一种星载Lidar超混沌压缩感知高空间分辨率成像方法

    公开(公告)号:CN105182359A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510464125.4

    申请日:2015-07-31

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: G01S17/89

    Abstract: 本发明公开一种星载Lidar超混沌压缩感知高空间分辨率成像方法。针对大光斑星载Lidar高分辨率探测,基于图像稀疏先验,提出一种超混沌压缩感知Lidar成像方法。超混沌伪随机矩阵驱动DMD实现Lidar光路空间调制,由分块压缩感知实现ZIGZIG扫描分块采样,APD进行CS观测与同步采集,然后StOMP算法重构大光斑星载激光雷达高分辨率图像,获取探测目标空间纹理信息,如摘要附图所示。分块压缩感知,降低了CS观测矩阵的维数和重构算法的复杂度,能够快速获取高分辨率的观测图像。本发明构建了实验原型并进行方法验证,能有效提高星载大光斑Lidar探测的空间分辨率、获取二维图像空间结构信息。

    一种随机序列相关的光伏孤岛状态的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN103245865B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310201619.4

    申请日:2013-05-27

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 李德识 李磊 陈健

    Abstract: 本发明公布了一种随机序列相关的光伏孤岛状态的检测方法及装置。本发明的技术方案将光伏逆变器输出的电流和负载电压变化量的相关性系数检测光伏孤岛状态;将相关性系数和阀值比较得到相关性系数逻辑值;计算相邻两码元间差的绝对值分布;将相关性系数逻辑值和码元差的绝对值进行同或计算如果逻辑值为真则变量加1;根据同或运算的结果统计1所占的比率,判断所述的光伏逆变器是否处于孤岛状态。装置包括光伏电池、脉冲信号产生器、功率模块、滤波电感、电流传感器、电压传感器、电流信号采集器、电压信号采集器、随机序列相关孤岛检测器、第一断路器、电网、第二断路器;本发明实现了光伏孤岛状态的无盲区检测,有效减小对电网谐波的注入。

    基于D-S证据理论的车载传感器网络事件区域检测方法

    公开(公告)号:CN102665294B

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201210125372.8

    申请日:2012-04-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于D-S证据理论的车载传感器网络事件区域检测方法,能够在缺少先验知识、针对高移动性网络拓扑和应对复杂多变道路交通场景的情况下,有效实现检测出事件的发生区域。本发明包括车载传感器网络场景初始化和维护、道路划分子小区事件监测概率模块、道路划分子小区事件发生概率模块、事件发生置信度模块、证据合并冲突计算模块、事件区域判定模块和事件检测触发模块。

    一种随机序列相关的光伏孤岛状态的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN103245865A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310201619.4

    申请日:2013-05-27

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 李德识 李磊 陈健

    Abstract: 本发明公布了一种随机序列相关的光伏孤岛状态的检测方法及装置。本发明的技术方案将光伏逆变器输出的电流和负载电压变化量的相关性系数检测光伏孤岛状态;将相关性系数和阀值比较得到相关性系数逻辑值;计算相邻两码元间差的绝对值分布;将相关性系数逻辑值和码元差的绝对值进行同或计算如果逻辑值为真则变量加1;根据同或运算的结果统计1所占的比率,判断所述的光伏逆变器是否处于孤岛状态。装置包括光伏电池、脉冲信号产生器、功率模块、滤波电感、电流传感器、电压传感器、电流信号采集器、电压信号采集器、随机序列相关孤岛检测器、第一断路器、电网、第二断路器;本发明实现了光伏孤岛状态的无盲区检测,有效减小对电网谐波的注入。

    基站发起的多跳分簇路由协议

    公开(公告)号:CN101355496A

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200810048775.0

    申请日:2008-08-12

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于基站发起的多跳分簇路由协议,它主要包括三个步骤:1)基站到其它节点的泛洪过程;2)簇的形成过程;3)数据发送过程和路径维护。基站到其它节点的泛洪过程,让每个节点建立自己平面路由的上一跳;节点根据接收到的信息来确定相邻的节点数量来确定是否担任簇头,簇的形成过程让簇头可识别簇内成员,并且可分布式的管理簇内成员,簇内成员能确定自己的成员身份;在数据的传输路径上,当有节点失效而导致网络的路径失效,网络中的节点可实现自组织、协作恢复断开的链路。基站成功接收每个节点上传的第一个数据包后,建立起整个路由表信息,在后续的工作中对任何成员节点进行定点查询,不需要重新组网或泛洪过程。

    水下传感器网络高时间分辨率数据虚拟簇收集方法

    公开(公告)号:CN101355390A

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200810048774.6

    申请日:2008-08-12

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种水下传感器网络高时间分辨率数据虚拟簇收集方法,先建立网络节点分布模型,在此基础上将网络从空间上分割成若干子区域,并建立子区域数据收集耗时模型,估计各子区域进行数据收集所需要的时间,将网络划分为更合理的子区域,达到子区域划分与收集耗时的平衡。为每一优化合并后的子区域分配一个执行器节点,并确定其部署位置,以便于更高效的收集数据。当执行器到达目的地后,建立子区域中节点的路由,从而构建虚拟簇。执行器节点充当簇头,在虚拟簇这种小规模的网络中高速收集其他固定节点的监测数据,以实现对无线传感器网络高时间分辨率监测数据的收集,数据收集完毕,虚拟簇解散,网络切换回原有现场监测状态。

    可扩展大规模传感器网络多尺度路由修正方法及应用

    公开(公告)号:CN1719803A

    公开(公告)日:2006-01-11

    申请号:CN200510019177.7

    申请日:2005-07-28

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: Y02D70/30

    Abstract: 本发明是可扩展大规模传感器网络多尺度路由修正方法及应用。本方法是:将簇路由和泛洪路由结合起来,包括基于簇和泛洪的路由机制、基于时间调度的休眠机制、基于最佳覆盖约束、基于故障节点和基于网络能量平衡的路由进行修正的方法,其实现过程包括网络组织、初始头节点的产生及分布式网络的形成、路由修正。本方法用于大规模可扩展传感器动态网络和自治中间件服务代理,自治管理中间件服务和能量平衡、最优覆盖约束和故障节点判别、时间调度节能休眠机制方面、非先验知识不确定性度量和分布式簇内协同算法数据融合的路由修正。本发明能够对可扩展大规模传感器网络多尺度路由进行修正,并且实用性强,应用广泛。

    一种无人机辅助的实时持续数据采集轨迹优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118400684A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410469880.0

    申请日:2024-04-18

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 李德识 汪瑞

    Abstract: 本发明提出了一种无人机辅助的实时持续数据采集轨迹优化方法及系统。通过在任务区域部署感应式无线充电平台,为无人机补充能量,构建完成时间最小化问题并将该问题分解为无人机数据采集轨迹优化问题和节点聚类和节点访问顺序优化问题,通过基于连续凸优化的算法对无人机在传感器节点范围内的轨迹进行优化,通过二分搜索和遗传算法对传感器节点聚类和节点访问顺序进行优化,并基于上述两个算法的交替优化,对无人机的数据采集轨迹进行优化,最终在保证可以持续进行数据采集的前提下降低了数据采集的时间,提高了数据采集的实时性。

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