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公开(公告)号：CN110665176B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911085351.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B22/06
Abstract: 本发明公开了一种全方位运动球轮式抗眩晕训练器材，包括球舱和球架，所述球舱通过球周均布的牛眼轮组件同球心安装于球架内，所述球舱的上部和下部分别露出在球架的上、下端开口，球舱的上部设计为可供训练人员进、出的翻转舱门盖，对应于球舱的中部于球架内圆周均布设有上、下位置的球舱水平运动全向轮总成和球舱竖直运动全向轮总成，所述球架的下部圆周均布设有错位的升降支撑脚架和球舱地面运动全向轮总成，各球舱地面运动全向轮总成与球舱底部处于同一水平面上。本发明可合成空间中任意方向的旋转运动，可实现球舱在空间内可绕任意轴旋转，实现原地全方位运动和在地面上全方位滚动。
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公开(公告)号：CN117077777A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311076633.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于测量仪器选择领域及计算机辅助公差设计(CAT)技术领域，具体涉及一种基于Ontology的测量仪器智能优选方法，如附图1。具体包括以下步骤：(1)确定测量仪器智能优选的本体应用领域；(2)构建基于本体的测量仪器智能优选知识库；(3)结合模糊变换理论和本体知识库的关键术语，定义类与类之间的关系，限制关系的属性；(4)提取与测量仪器相关的智能优选信息，建立测量仪器智能优选的实例化本体模型；(5)利用工具protégé的Jess推理机与SWRL规则结合，对测量仪器智能优选的本体模型进行推理并输出结果。本发明将本体理论引入到测量仪器的智能优选中，构建基于本体对的测量仪器智能优选的推理知识框架，根据显性领域知识推理隐含知识，拓展测量仪器选择知识库。本发明能够提供测量仪器智能优选领域的一致性知识描述框架，使得计算机能够根据测量仪器要求的性能影响因素，自动的选择最优的测量仪器，为测量仪器选择的智能化提供了一种可行的方法。
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公开(公告)号：CN117077538A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311118779.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/27 , B22F10/85 , B33Y50/02 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06N3/006 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种金属增材制造零件表面粗糙度预测方法，这个方法包括两个步骤：首先，通过设计DED金属打印机制作不同参数的试样并测量试样表面粗糙度，其中主要参数包括激光束功率、材料供给速率、激光头行进速度，建立原始数据集并训练预测模型；其次，将输入参数输入预先训练好的表面粗糙度预测模型；最后，输出DED零件表面粗糙度的预测数据。为工程实际生产中提供可参考的表面粗糙度值，提升生产效率，减少材料浪费。
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公开(公告)号：CN107697180B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201711012253.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场的球形全向车轮机构，包括同球心的内、外球壳以及外球壳驱动组件，外球壳驱动组件包括圆周均布的三个单排全向轮，单排全向轮通过轮架安装于内球壳上，各轮架与内球壳之间设有弹性元件，各轮架上设有驱动对应单排全向轮的行走电机；内球壳安装于隔磁板底部，隔磁板上设有鼓形架，鼓形架通过牛眼轮与外球壳滚动连接，隔磁板顶部安装球内电磁铁；外球壳通过车轮架安装于汽车底盘上，所述汽车底盘与外球壳之间的车轮架内设有与球内电磁铁对位的球外电磁铁，球外电磁铁与球内电磁铁相对的极端异极相吸。本发明由电磁铁系统产生的人工势场可加强重力势场，从而增强恢复力矩，进而使得内部系统更加稳定。
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公开(公告)号：CN107757743B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711174323.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种提高球形全向车轮人工势场效能机构及方法，包括球内电磁铁和球外电磁铁，球内电磁铁的上极端通过鼓形架顶部的开口伸出在外球壳的上半球面底部并与设于外球壳顶部的球外电磁铁的下极端相对且异性相吸，鼓形架安装于内球壳上的球内隔磁板上，内球壳上设有驱动外球壳的三个单排全向轮，球外电磁铁的上极端通过球外十字轴机构安装于汽车底盘上，球内电磁铁的下极端通过球内十字轴机构安装于球内隔磁板上。本发明的三个单排全向轮在驱动外球壳时，球内隔磁板会发生偏转，在十字轴机构的转向作用下，球外电磁铁与球内电磁铁始终保持轴向正对，以此产生最大化的恢复力矩，提高了所产生的人工势场的利用效能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107243883B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710487297.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种球形走钢丝机器人及其行走方法，包括同球心的外球壳、中球壳和内球壳。外球壳置于水平的环架内，其左、右半球壳体通过左、右辊轴与环架转动连接，左、右半球壳体中央向内凹陷形成环形半圆形凹槽；外球壳与中球壳之间通过支撑柱连接；中球壳的上、下半球壳体上均设有通过轮架安装的三个全向轮，各轮架上设有电机和编码器，各全向轮进入中球壳内并抵触在内球壳上；半圆形凹槽两侧的左、右半球壳体上对称设有左、右环形吊架，左、右环形吊架底部垂吊有锁闭装置防止掉落。本发明将整个机构封装在球壳里面，提高了紧凑性，惯性转子产生一个合力矩同时调整机构的侧向平衡和驱动机构行进，具有较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN107137062B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710513255.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种测试人类平衡感知能力的装置及方法，包括测试台，其下方设有半圆球体，围绕半圆球体设有支撑柱，测试台底部上均布设有支撑轮架，各支撑轮架上设有牛眼轮，测试台通过牛眼轮组水平坐落在半圆球体的球面上，各支撑柱上设有对测试台形成辅助支撑的压缩弹簧；测试台与半圆球体之间设有使测试台作俯仰、或横滚、或偏航运动的驱动机构；测试台上设有座椅，座椅的扶手上设有可按照测试台运动方向进行操纵的全向遥控手柄。本发明测试方法是将患者操纵全向遥控手柄的操作轨迹与测试台预先设定好的运动轨迹进行对比，计算出两者的误差等相关参数，根据平衡感的评估模型，求解出患者平衡感知能力指数。
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公开(公告)号：CN107131874B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710486400.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全封闭式球形全向陀螺机构及其运行方法，包括固装于设备机体上的外球壳和设于外球壳内的水平转子，水平转子置于上、下弧形球体之间，上、下弧形球体的球心均与外球壳同心，水平转子内安装有双轴航模电机，双轴航模电机的上、下转轴分别与上、下弧形球体连接；对用于上、下弧形球体各设有三个全向轮而构成上、下三对轮系，各全向轮通过对应的弹性轮架安装于对应的弧形球体上且各全向轮在弹性轮架的弹力作用下径向压紧在外球壳内壁上，各轮架上设有驱动对应全向轮转动的电机。本发明解决了机械陀螺的封装问题，具有结构紧凑、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN115169037A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210785732.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F16/36 , G06N5/04 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于计算机辅助公差设计(CAT)技术领域，具体涉及一种基于本体的圆柱度规范完整性自动识别方法。具体包括以下步骤：（1）构建完整性识别本体；（2）建立完整性识别的描述逻辑（DL）推理规则；（3）提取完整性识别相关信息；（4）构建完整性识别实例化本体模型；（5）将Pellet推理机与DL规则结合，对完整性识别进行推理并输出结果。利用涉及领域知识构建本体推理知识框架，根据显性领域知识推理隐含知识拓展完整性识别知识库。结合描述逻辑规则语言规则库，针对几何产品的具体设计对圆柱度规范进行完整性识别。本发明能够使得计算机能够自动识别圆柱度规范的完整性，为圆柱度规范进行完整性识别提供了一种快捷有效的方法。
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公开(公告)号：CN115062434A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210785833.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F16/36 , G06N5/04 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于计算机辅助公差设计(CAT)技术领域，具体涉及一种基于本体的圆度规范完整性自动识别方法。具体包括以下步骤：（1）构建完整性识别本体；（2）建立完整性识别的描述逻辑（DL）推理规则；（3）提取完整性识别相关信息；（4）构建完整性识别实例化本体模型；（5）将Pellet推理机与DL规则结合，对完整性识别进行推理并输出结果。利用涉及领域知识构建本体推理知识框架，根据显性领域知识推理隐含知识拓展完整性识别知识库；结合描述逻辑规则语言规则库，针对几何产品的具体设计及使用环境条件对圆度规范进行完整性识别。本发明能够使得计算机能够自动识别圆度规范的完整性，为圆度规范进行完整性识别提供了一种快捷有效的方法。
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