反馈控制系统
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101681151B

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN200880017266.X

    申请日:2008-05-22

    Inventor: 中山茂树

    Abstract: 本发明的课题是提供可提高以可变值作为反馈增益的反馈控制的收敛性、稳定性的技术。本发明中,在将作为恒定值的基本增益或从大于基本增益的值衰减到基本增益的可变增益依据控制系统的状态设定成反馈增益,根据以比例项和积分项这至少2项作为变量的函数算出输入值的反馈控制系统中,在该函数的比例项部分中代入用基本增益计算的基本比例项,积分项部分中代入用与控制系统的状态对应的反馈增益计算的通常积分项而获得的判定值大于上限值时,再计算积分项。积分项的再计算使得在该函数的比例项部分中代入基本比例项,积分项部分中代入再计算后的积分项而获得的值成为该上限值以下。再计算了积分项的场合,将在该函数的比例项部分中代入用与控制系统的状态对应的反馈增益计算的通常比例项,在积分项部分中代入再计算后的积分项而获得的值作为输入值。

    反馈控制系统
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101681151A

    公开(公告)日:2010-03-24

    申请号:CN200880017266.X

    申请日:2008-05-22

    Inventor: 中山茂树

    Abstract: 本发明的课题是提供可提高以可变值作为反馈增益的反馈控制的收敛性、稳定性的技术。本发明中,在将作为恒定值的基本增益或从大于基本增益的值衰减到基本增益的可变增益依据控制系统的状态设定成反馈增益,根据以比例项和积分项这至少2项作为变量的函数算出输入值的反馈控制系统中,在该函数的比例项部分中代入用基本增益计算的基本比例项,积分项部分中代入用与控制系统的状态对应的反馈增益计算的通常积分项而获得的判定值大于上限值时,再计算积分项。积分项的再计算使得在该函数的比例项部分中代入基本比例项,积分项部分中代入再计算后的积分项而获得的值成为该上限值以下。再计算了积分项的场合,将在该函数的比例项部分中代入用与控制系统的状态对应的反馈增益计算的通常比例项,在积分项部分中代入再计算后的积分项而获得的值作为输入值。

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