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公开(公告)号：CN106428585A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610967248.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D45/00
CPC classification number: B64D45/00 , B64C2201/14
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行保护控制方法、控制器及系统，该方法包括：获取无人机的系统运行状态信息和/或飞行状态信息；根据所述系统运行状态信息和/或飞行状态信息判定当前时刻无人机是否飞行异常，若无人机飞行异常，则发送缓冲设备开启指令；根据所述缓冲设备开启指令，启动缓冲保护。本发明实施例在无人机飞行异常时，启动缓冲保护功能，实现了无人机的飞行保护控制，提高了无人机飞行过程的安全性。
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公开(公告)号：CN106394904A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610793251.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D1/02
CPC classification number: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于空中投放的无人机，应用于无人机，所述用于空中投放的无人机包括：本体，且所述本体包括：存储区域；第一壳体，固定于无人机上；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接，且二者可相对转动，所述第一壳体和所述第二壳体之间的间隔空间构成所述存储区域；驱动件，所述驱动件与所述第二壳体活动连接；其中，所述第二壳体通过相对于所述第一壳体进行旋转，使所述第二壳体相对于所述第一壳体打开或者关闭，以将存储于所述存储区域的所述待投物投放或者存储。本发明实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。
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公开(公告)号：CN106394876A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610967191.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，包括：起落架本体、充气装置、充气控制器以及安全气囊；所述充气装置的气流出口固定在所述起落架本体上，与所述安全气囊相连；所述充气控制器与所述充气装置相连；所述安全气囊的状态包括：压缩态和充气态；压缩态的所述安全气囊嵌于所述起落架本体内；所述充气态的安全气囊的进气端固定在所述起落架本体上，安全气囊的囊体突出于所述起落架本体，位于所述起落架内侧空间，填充内侧设备搭载空间。本发明提供了一种对机载设备具备十分良好的防护效果的起落架和无人飞行设备。
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公开(公告)号：CN106341582A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610790689.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: H04N5/23225 , F16M11/14 , F16M13/02 , H04N5/2253
Abstract: 本发明公开了一种图像采集设备，属于无人机技术领域，所述图像采集设备包括：旋转主体转动地固定于外界装载设备上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，固定于旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接。第一偏转组件，转动地固定于装载设备和旋转主体之间，且所述旋转主体通过所述第一偏转组件相对于所述装载设备在水平方向上进行旋转。本发明通过将图像采集设备配备在外界装载设备(如航空器)上，实现了在不影响航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106199621A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610785385.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: G01S17/08 , G01S7/4814
Abstract: 本发明公开了一种用于激光测距的装置，包括壳体；激光发射器；推力组件，固定于所述激光发射器上；舵机组件，与所述推力组件滑动连接，且所述舵机组件与远程终端连接进行信号传递；其中，所述壳体设置有一容置空间，且所述推力组件和所述舵机组件固定于所述容置空间内。本发明通过远程终端发送驱动指令控制舵机组件驱动推力组件进行滑动，同时推力组件固定于所述激光发射器上，最终实现滑动中的推力组件带动激光发射器进行移动，以对激光发射器与目标物之间相对距离进行精确调节，实现激光束的对焦功能，达到精确测量的技术效果。
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公开(公告)号：CN105947205A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610280405.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种具有快拆式双桨结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼轴上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼轴上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN108298080B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711386838.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：地面站获取软梯的软梯位置坐标，将位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，地面站标记激光束和目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1，地面站依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106842177B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201611262744.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种获取标准避障距离的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换；依据切换后的测距模块，获取当前所述无人机与障碍物之间的标准避障距离Y0。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN106568433B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201610969704.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种设置飞行轨迹的方法和装置。所述方法应用于一电子设备，所述电子设备包括显示单元，所述方法包括：在所述显示单元显示地图时，通过所述电子设备的输入单元获得在所述地图中设置无人机飞行轨迹的输入操作；基于所述输入操作，生成所述飞行轨迹；将所述飞行轨迹发送至所述无人机，以使所述无人机按照所述飞行轨迹飞行。本发明实施例中的技术方案用于在无人机飞行前设置飞行轨迹。
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