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公开(公告)号：CN119131738A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411623141.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明提出了一种智能网联汽车视觉环境感知方法及系统，通过汽车视觉传感器获取周围图像数据，经过预处理、图像分割、特征识别和神经网络分析，最终输出详细的环境信息。具体步骤包括：首先对图像数据进行滤波处理，得到清晰的第一图像；然后通过种子像素扩张法对第一图像进行分割，形成第二图像集合；接着对每个图像进行特征识别，标记特征属性；最后将图像传输至神经网络中进行分析，整合结果后输出环境信息。该方法采用卷积神经网络和循环神经网络，分别处理单帧图像和多帧图像，提高了环境感知的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN118343160A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410560931.0
申请日：2024-05-08
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶道路感知系统，涉及智能网联汽车技术领域，其技术方案是：包括无人驾驶感知模块，无人驾驶感知模块连接端分别设有机器视觉感知系统模块和激光雷达感知模块，机器视觉感知系统模块连接端设有机器视觉算法模块，发明有益效果是：通过机器视觉传感器与激光雷达传感器的数据融合，融合双方在感知层面的优势，并通过信息融合，协同感知汽车行驶场景的状况测出与前车或者障碍物的距离，利用数据分析模块将测出的距离与警报距离和安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时，即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。
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公开(公告)号：CN118230296A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410324420.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 无锡学院
IPC: G06V20/59 , B60W40/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种轻量化的疲劳驾驶检测跟踪方法，获取待识别的驾驶员图像；将待识别的驾驶员图像输入预先构建的YOLOv5s网络模型，获得人脸特征目标框；利用Deepsort算法对人脸特征目标框进行连续目标跟踪优化，获得标签信息；基于标签信息、驾驶员的连续闭眼帧数、驾驶员的连续打哈欠帧数和计算获得的PERCLOS分数，判定获得包括疲劳驾驶状态和正常驾驶状态的驾驶员驾驶状态。本模型能够降低检测过程中驾驶员面部信息丢失发生的概率问题，并且在保持高精度的同时显著降低了模型大小。
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公开(公告)号：CN116962591A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310685128.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了基于连续博弈行为空间相对位置的构造式隐写方法及系统，包括以下步骤：S1、信息隐藏：通信双方事先共同构造转换规则集合，博弈行为开局落子不同位置对应转换规则集合中不同转换规则，发送方根据转换规则将需传输的秘密信息嵌入到落子行为信息中，构建出含密图像，完成对秘密信息的隐藏；S2、信息提取：接收方根据开局落子位置判断对应的转换规则，根据转换规则从含密图像中的游戏行为获取秘密信息。本发明根据博弈游戏行为进行构造，提高了信息的隐藏性，有效抵抗计算机隐写分析，提高了通信安全性；由于博弈行为的多样性，提高了隐写的隐藏容量；基于相对位置进行信息隐藏，可以有效防止因为在本地储存或者远程访问隐写模型而暴露。
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公开(公告)号：CN116958175A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311218213.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 无锡学院
IPC: G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 一种血液细胞分割网络及血液细胞分割方法。属于图像识别技术领域，具体涉及血液细胞图像的识别技术领域。其解决了以往深度学习的方式中，对于血液细胞显微图像中白细胞，白细胞核及红细胞三类同时分割研究较少的问题。所述血液细胞分割网络包括卷积层、空洞残差层、池化层和上采样层，血液细胞图像输入后，依次经过卷积层、空洞残差层、池化层和上采样层后输出，所述空洞残差层与上采样层跳跃连接。本发明所述网络及方法可以应用在血液细胞研究技术领域以及血液细胞分割技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115980056A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211590217.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃缺陷智能检测装置，包括两个机架和计算机，两个所述机架端部共同固定有移动座和安装箱，所述安装箱的底部设置有光源，所述移动座的上端滑动连接有安装底座，所述安装底座的上端固定有反光镜，所述计算机连接有照相设备，所述照相设备与反光镜对应，其中一个所述机架的端部通过轴承转动连接有环形块，另外一个所述机架的端部通过轴承转动连接有水平杆。优点在于：利用为往复丝杆的调节杆带动安装底座的往复移动，可结合与反光镜对应的照相设备对待测件进行拍照记录，而且记录过程中待测件处于稳定停放状态，可保证后续缺陷检测的精确性，而且无需光源设备的移动，可便于玻璃缺陷的检测使用。
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公开(公告)号：CN114495160A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210025310.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 无锡学院
IPC: G06V40/10 , G06V10/46 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进RFBNet算法的行人检测方法及系统，包括以下步骤：步骤1：获取当前帧路面实时图像；步骤2：将当前帧路面实时图像输入至训练好的RFB_Nano特征提取网络模型中，并使用TensorRT加速引擎运行训练好的RFB_Nano特征提取网络模型，得到当前帧路面实时图像的检测结果，该检测结果包括行人检测框及行人检测框位置信息；步骤3：判断行人检测框面积占整张单帧路面实时图像面积的比例是否超过阈值，若超过，则发出预警信号，若不超过，则获取下一帧路面实时图像，执行步骤2。
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公开(公告)号：CN218831312U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223126456.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 无锡学院
IPC: A01C7/16
Abstract: 本实用新型提供一种智能播种车，包括车身、多个车轮电机、与车轮电机输出端连接的车轮、设置在车身上部的驱动装置和电源、与驱动装置上的第一输出端连接的第一曲柄组件、与驱动装置上的第二输出端连接的第二曲柄组件、与第一曲柄组件连接的钻孔套筒、与第二曲柄组件连接的播种套筒、与驱动装置上端固定连接的托盘、设置在托盘上的可旋转更换种子的种子分选器、设置在托盘上的种子过槽、设置在车身上的语音识别控制器，种子分选器、驱动装置、车轮电机、语音识别控制器和自动避障感应器均与电源电连，车轮电机、种子分选器和驱动装置与语音识别控制器电连。本实用新型能够进行钻孔和混土种子的播种，工作效率高，劳动强度低，播种效果好。
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公开(公告)号：CN221836467U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420323462.6
申请日：2024-02-21
Applicant: 无锡学院
IPC: B65H54/547 , B65H54/44 , B65H54/72
Abstract: 本实用新型涉及电线制造机的技术领域，特别是涉及一种全自动智能电线制造机，其便于更换，提高工作效率，增强实用性；包括工作台，工作台上设置有滚动筒，收卷机构包括支板，支板上固定安装有第一电机，第一电机输出端固定安装有转盘，转盘上固定安装有第二电机与圆筒，圆筒上开设有第一通孔，第二电机输出端转动穿过第一通孔，第一通孔上固定安装有方轴，方轴内开设有方槽，方槽内滑动安装有滑杆，第二电机输出端固定安装有螺杆，方轴与螺杆螺纹连接，方轴另一端开设有旋转槽，旋转槽内旋转安装有两个连接杆，方轴上固定安装有两个限位环，两个限位环内均滑动安装有挡杆，两个挡杆内端分别与两个连接杆外端铰接。
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公开(公告)号：CN217279528U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220962677.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F3/039 , A61B5/0205 , A61B5/01 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于鼠标操作的可拆卸式护腕垫，包括垫片以及可拆卸安装在垫片上方的垫芯；所述垫芯内部一端设置室内环境检测模块，其另一端设置供电模块；所述垫芯中部上表面采用曲面结构，其内部中央设置体征数据监测模块，体征数据监测模块下方设置中央芯片处理模块；所述中央芯片处理模块分别与室内环境检测模块、体征数据监测模块连接，供电模块为各个模块供电。本实用新型采用可拆卸结构，用户可以随意更换鼠标垫，同时，还能够获取使用者体征数据以及周围环境信息。
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