公开(公告)号：CN115395848A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211218685.8

申请日：2022-10-06

Applicant: 无锡学院

Inventor： 刘丽娟 ,  陈夏冰 ,  夏华凤 ,  毛亚文 ,  马君霞

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本说明书提供一种永磁同步电机的参数辨识处理方法及装置，针对永磁同步电机的辨识信号容易受到各种干扰的问题，采用极大似然辨识方法处理受有色噪声干扰的模型，针对永磁同步电机的辨识信号极易出现缺失的问题，采用多新息辨识技术能够最大限度的，重复的利用所采集的电机辨识信息，从而可以防止电机参数辨识时数据缺失的特点。同时针对辨识过程中子系统的冗余估计问题，利用耦合辨识理论将复杂的多变量辨识对象，分解成具有耦合关系的子系统，从而简化计算提高辨识精度和收敛速度，为永磁同步电机的位置控制器和速度控制器的优化设计奠定了理论基础。

公开(公告)号：CN115395848B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202211218685.8

申请日：2022-10-06

Applicant: 无锡学院

Inventor： 刘丽娟 ,  陈夏冰 ,  夏华凤 ,  毛亚文 ,  马君霞

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本说明书提供一种永磁同步电机的参数辨识处理方法及装置，针对永磁同步电机的辨识信号容易受到各种干扰的问题，采用极大似然辨识方法处理受有色噪声干扰的模型，针对永磁同步电机的辨识信号极易出现缺失的问题，采用多新息辨识技术能够最大限度的，重复的利用所采集的电机辨识信息，从而可以防止电机参数辨识时数据缺失的特点。同时针对辨识过程中子系统的冗余估计问题，利用耦合辨识理论将复杂的多变量辨识对象，分解成具有耦合关系的子系统，从而简化计算提高辨识精度和收敛速度，为永磁同步电机的位置控制器和速度控制器的优化设计奠定了理论基础。

公开(公告)号：CN218831312U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202223126456.1

申请日：2022-11-24

Applicant: 无锡学院

Inventor： 刘丽娟 ,  陈夏冰 ,  施珮 ,  李富 ,  徐焕宇 ,  任会峰 ,  莫栋成

IPC: A01C7/16

Abstract: 本实用新型提供一种智能播种车，包括车身、多个车轮电机、与车轮电机输出端连接的车轮、设置在车身上部的驱动装置和电源、与驱动装置上的第一输出端连接的第一曲柄组件、与驱动装置上的第二输出端连接的第二曲柄组件、与第一曲柄组件连接的钻孔套筒、与第二曲柄组件连接的播种套筒、与驱动装置上端固定连接的托盘、设置在托盘上的可旋转更换种子的种子分选器、设置在托盘上的种子过槽、设置在车身上的语音识别控制器，种子分选器、驱动装置、车轮电机、语音识别控制器和自动避障感应器均与电源电连，车轮电机、种子分选器和驱动装置与语音识别控制器电连。本实用新型能够进行钻孔和混土种子的播种，工作效率高，劳动强度低，播种效果好。