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公开(公告)号：CN111201922A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010122459.4
申请日：2020-02-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，属于农用机械技术领域，由液压装置、导轨、支撑架、线轮、横杆、连杆、激光检测装置、重锤、牵引绳、驱动电机、转轴、线筒、吊钩、轴承连接构成；转轴通过电机带动线筒旋转，对每一根牵引绳进行升降，从而实现升蔓和降蔓功能；重锤可以保持线绳垂直，藤蔓可沿线绳攀爬，实现引蔓功能，同时由于果菜生长空间有限，多个重锤的使用，可在果菜降蔓过程中始终保持线绳垂直。激光检测装置测量果实是否在可见区，通过支撑架上的液压装置推动阵列横杆在水平方向移动使果实处于可见区，采用升降藤蔓与激光检测果实的方法，实现挂果高度一致最终实现机械化高效采摘，提高了果实的识别度，提高了果蔬采摘效率。
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公开(公告)号：CN111122503A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010029517.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种真空玻璃真空度及应变在线检测系统，属于无损检测技术领域，由悬挂导轨、半导体激光器、反射镜片、上层玻璃、玻璃密封条、真空层、支撑台、下层玻璃、光敏装置、检波放大器、光电转换装置、数据分析器、显示器、凸透镜片、CCD元件和信号处理器连接组成，本发明可以通过真空层与外界环境之间的压力差对上、下层玻璃造成的下凹变形，利用激光光束进出真空玻璃的折射光线夹角大小判断真空玻璃真空度值的大小，利用两束平行激光光束入射真空玻璃，其反射光被凸透镜片收集并投射到CCD元件上，信号处理器通过三角函数计算阵列CCD元件上的光点位置，获得上、下层玻璃现有距离，从而可以准确计算出真空玻璃应变值的大小。
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公开(公告)号：CN107133417B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710379663.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种圆弧圆柱蜗杆的齿形检测方法，包括建立坐标系，建立齿形的参数方程，将齿形参数方程进行空间变化，建立完整齿形的参数方程等步骤。本发明采用轴向齿形沿螺旋线演化的方式得到圆弧圆柱蜗杆，将其齿面与竖直平面呈任意角度（0~90°）的截面相交得到的交线，通过空间变换得到圆弧圆柱蜗杆在该截面上的齿形的参数化方程，对齿形误差进行精确地分析，对指导圆弧圆柱蜗杆进行精密加工，改善啮合性能起到重要作用。
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公开(公告)号：CN110919692A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911277170.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种机械臂及智能控制技术，结构新颖，工作原理清晰，利用液压控制装置可以实现机械臂伸缩过程中运动抖动的补偿功能，采用智能控制液压装置供油与机械臂运功关系分析相结合方式，运动模型分析中采用模糊pid遗传算法，补偿运动状态下的机械臂抖动，由单位阶跃响应曲线，对该进行具象化分析，于pid算法相对比，分析出该对机械臂抖动补偿的提高性。大大缩短了机械臂在运动过程中到达稳态的时间。
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公开(公告)号：CN110751979A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911028497.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种微型光谱仪保温减震装置，属于保温减震结构技术领域，结构上由加热铜板、支承结构、外壳、内壳、外壳前盖、启闭装置等部件构成，光谱仪放置于内壳中，内壳上下面各设有一加热铜板，加热铜板上焊接两引脚，内壳通过支承结构固定在外壳内，启闭装置通过螺栓结构与外壳前盖相连，外壳前盖通过弹性卡扣与外壳相固定。本发明结构简单，装置容易安装、拆卸，从而简化了光谱仪的取放过程，通过加热铜板使光谱仪处于稳定温度下，解决了温度影响光谱仪测量数据的技术难题，通过支承结构减小了光谱仪工作过程中的震动影响，可使测量实验结果更为精确可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110731205A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911155302.5
申请日：2019-11-22
Applicant: 扬州大学 , 扬州通恒机械科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能机械化采摘的引蔓装置及其使用方法，包括横杆、转轴；所述横杆的数量为若干个，若干横杆之间等距离排布，每个横杆上均设有若干沿横杆长度方向分布的线轮；所述转轴的一端设有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与转轴传动连接，转轴随驱动电机的动力输出轴的转动而转动；所述转轴上还设有若干线筒，若干线筒均匀分布于转轴上，且若干线筒与若干横杆一一对应；每个线筒上均固定有若干根牵引绳，若干根牵引绳的一端固定于线筒上，另一端分别穿过横杆上的对应线轮，每个线筒上的若干根牵引绳通过对应的线轮挂在对应的横杆上，且牵引绳挂在横杆的部分挂有若干个重锤。通过本发明，实现了高效引蔓和降蔓，避免了两两植株间藤蔓缠绕。
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公开(公告)号：CN110614223A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910916548.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州欧朗冷热交换设备有限公司
Abstract: 一种振动筛筛网绷紧式张紧机构及其张紧方法，该机构包括粗调螺母、精调螺母、调节螺栓、壳体、活动卡指，所述壳体的外侧端设有安装腔，所述粗调螺母的外侧端设有凹槽，所述活动卡指位于筛框内侧，用于安装筛网；所述调节螺栓的一端伸入筛框内侧，并与活动卡指固定连接，另一端穿过壳体，并依次螺纹连接粗调螺母、精调螺母，所述粗调螺母位于壳体外侧端的安装腔内，所述精调螺母位于粗调螺母外侧端的凹槽内。采用粗调和精调双调节机构，根据实际工作需要来调节筛网的张紧情况，使筛网紧密张紧，延长了筛网的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110271426A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910679679.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电磁涡流制动器装置，属于高速列车制动技术领域，装置由励磁线圈单元、升降装置、制动传力装置、调隙装置和支撑板装置组成，装置结构新颖，工作原理清晰，利用励磁单元提供稳定可靠的制动力，铁芯和磁轭采用一体化造型；利用升降装置承受制动器重力和电磁吸力的合力，气缸具有很强的抗冲击性，双铰链使气缸的活塞只承受垂直于铁轨方向上的力；利用制动装置传递水平于铁轨面的制动力给转向架，且不影响制动器的升降，支撑杆结构，只承受水平力，可在竖直方向上自由移动；利用调隙装置可以调整间隙大小，装置所占空间较小，调隙操作简单；利用支撑板装置给升降装置和制动力传递装置提供支撑，整体装置安全可靠。
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公开(公告)号：CN109987162A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910381714.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种履带间距可调的机器人底盘及其工作流程，包括菱形伸缩机构、支撑机构、机体、履带机构。所述的菱形伸缩机构包括：连杆、内滑套螺母、外滑套螺母、螺杆、螺杆链接件、套缸及驱动电机，通过螺旋传动将电机的转动转化为螺母沿螺杆滑动，最终实现履带间距调节；所述的支撑机构包括上壳体、下壳体、减速装置、螺杆轴、滑动螺母、滑杆、固定套及电机，支撑机构可在履带间距伸缩调节时将整个机器人顶起，使得两边履带机构处于腾空状态，便于伸缩机构的正常工作。本发明可以根据不同的通行间距对机器人底盘宽度进行调节，提高了机器人的通过性与稳定性，增加了机器人的利用率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106746758B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611034025.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 扬州大学
IPC: C03C27/12
Abstract: 一种水冷含钆夹胶中子屏蔽玻璃，属于玻璃技术领域，包括玻璃片一、玻璃片二以及设置在玻璃片一和玻璃片二之间的夹胶；玻璃片一是由薄玻璃片一、薄玻璃片二和薄玻璃片三通过热压形成的整体无机玻璃片，玻璃片一内部设有可通水的通孔，通孔分两层交错均布于玻璃片一的内部，夹胶中设有金属颗粒钆，玻璃片二为含钆有机玻璃，玻璃片一和玻璃片二之间通过夹胶粘接成一体。本发明在使用时可在通孔内注入水，该结构能慢化穿过玻璃平面的中子，将快中子变为慢中子，通过在夹胶中设置金属颗粒钆，从而对中子进行进一步的吸收，在玻璃片二中设置金属颗粒钆，能够对中子辐射进行二次吸收，有效提升了透明材料的防中子辐射能力。
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