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公开(公告)号：CN106764244A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710018524.7
申请日：2017-01-11
Applicant: 扬州大学
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/28 , F16L2101/30
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮管道机器人，包括外筒，设置在外筒上部的上端盖，滑动设置在外筒内部的上电磁铁、中电磁铁和下电磁铁，分别设置在上电磁铁上端部和下电磁铁下端部的上推拉装置和下推拉装置，分别设置在上推拉装置端部和下推拉装置端部的上攀爬爪和下攀爬爪，上电磁铁与中电磁铁之间及中电磁铁与下电磁铁之间分别用弹簧相连接，上攀爬爪通过上弹簧连接在上端盖上，下攀爬爪通过下弹簧连接在外筒底部。本发明磁悬浮管道机器人，能够解决现有管道机器人无法在管道中竖直爬行的问题，同时可以满足水平爬行和竖直爬行的要求，而且可以适用于不同直径的管道。
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公开(公告)号：CN106050911A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610384511.7
申请日：2016-06-02
Applicant: 扬州大学
IPC: F16C21/00
CPC classification number: F16C21/00
Abstract: 动压滚珠混合轴承，属于机械制造技术领域，其包括动压轴承部分和滚珠轴承部分，滚珠轴承部分位于动压轴承部分的两侧，其滚珠轴承部分具体为深沟球轴承，动压轴承部分具体为多油沟轴承，油槽形式为周向油槽，可双向转动。在转轴速度未达动压轴承所需速度时，由滚珠轴承承担主要负载，当转轴速度达到一定速度时，动压轴承油膜形成，承载一定的转轴径向力，速度越高，则动压轴承部分承载的部分相对越多。解决了滚珠轴承高速负载寿命低和动压轴承低速状态下产生不了压力油膜无法实现纯液体摩擦的情况，提高了轴承的负载能力及其稳定性。
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公开(公告)号：CN106050910A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610384509.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 扬州大学
IPC: F16C21/00
CPC classification number: F16C21/00
Abstract: 静压滚珠混合轴承，属于机械制造技术领域，其包括静压轴承部分和滚珠轴承部分，滚珠轴承部分位于静压轴承部分的两侧，其滚珠轴承部分具体为为深沟球轴承，静压轴承部分具体为垫式轴承，共设有四个油垫。每个油垫上方各有一个油孔。静压轴承需配有一整套的压力供油系统，因所需压力较大，其制造成本较高，占地面积较大，而且对润滑油的过滤要求非常严格，维护也很复杂。本发明提出一种静压滚珠混合轴承，通过滚珠轴承承载部分负载来降低静压轴承的供油压力要求，可以简化静压轴承的供油系统，同时也提高了轴承的负载能力。同时由于滚珠轴承对于转轴轴心的定位，也提高了其转轴的旋转精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN104092411B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410319342.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 扬州大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明涉及电极技术领域内的一种圆弧定子绕组磁悬浮支承驱动电机，其定子内腔中设有转子组件，转子组件两端支承在端盖内的轴承上，转子组件包括转子轴、转子轴上设有一组圆盘转子和两组转子环，所述两组转子环之间设有位移传感器基准环；定子包括轴向定子一和二、径向定子一和二，轴向定子一和二配合设置在圆盘转子两侧；径向定子一、二分别套装在两组转子环外周，径向定子一和径向定子二之间设有传感器支架，所述传感器支架上沿圆方向设有若干径向位移传感器；径向位移传感器对应分布在位移传感器基准环外周；其一侧端盖上与转子轴的端部相对应设有轴向位移传感器。该装置能在径向和轴向方式上实现磁悬浮，提高了驱动效率，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN1803393A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200610038028.X
申请日：2006-01-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种实现并联转动五轴联动机床。本发明结构是并联转动结构安装在工作台上，第一组传动机构电机、圆锥齿轮安装在工作台上，第二组传动机构电机、系杆安装在工作台上，系杆上安装的行星齿轮与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装回转工作台，行星齿轮与回转工作台构成同一个构件。本发明解决了现有机床中存在的转动角度小、操作空间小、结构占用空间大，且机构偶合现象严重，不利于实时控制等缺陷。本发明具有机床转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。而本发明结构简单、成本低，提高机床效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110966096B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201911225830.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种燃气轮机用高温磁悬浮轴承冷却系统，包括制冷系统、隔热罩、燃气轮机转轴、设置在燃气轮机转轴一端的第一径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承、设置在转轴另一端的第二径向磁悬浮轴承，且第二径向磁悬浮轴承靠近燃气涡轮转子侧；第一径向磁悬浮轴承、轴向磁悬浮轴承、第二径向磁悬浮轴承均与燃气轮机外壳体固定；第二径向磁悬浮轴承外部设有隔热罩，隔热罩与燃气轮机外壳体固定；制冷系统包括循环连接的压缩机、散热冷凝器、毛细管、干燥过滤器、制冷管路；燃气轮机转轴内为中空结构；转轴内设有空心轴；空心轴两端通过轴承支撑在转轴内；制冷管路从空心轴穿入，穿出空心轴后正对第二径向磁悬浮轴承；本系统冷却效率高、运行可靠。
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公开(公告)号：CN110748564B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201911145092.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种带有可调永磁磁悬浮轴承的纺杯支撑结构，属于纺织设备技术领域，结构上由纺杯杆、纺杯、定位套筒、龙带、磁轴承、上端盖和下端盖组成，其中上下端盖中采用磁悬浮轴承和滚珠轴承相结合的结构，上下端盖与纺杯外壳采用螺纹连接的形式，本发明结构新颖，工作原理清晰，通过滚珠轴承支承与经过不同充磁方向充磁的磁轴承互相组合的形式以及通过调节螺纹配合的深浅来改变磁轴承间的轴径向力的方式达到径向与轴向稳定悬浮的目的，与传统的纺杯支撑结构相比，本发明结构可进一步减小温升，降低工作噪音，无机械摩擦，无油污染，进一步提高了纺杯转速，提高了工作效率及使用寿命。
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公开(公告)号：CN117052491A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310978312.9
申请日：2023-08-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及燃气轮机技术领域，具体为一种薄壁鼓筒叶盘转子的磁悬浮支承系统及其燃气轮机，磁悬浮支承系统包括低温端磁轴承系统、机匣、燃气轮机转子、密封结构、高温端磁轴承系统、温度检测和控制系统和耐高温母线；燃气轮机转子设置在机匣内部，燃气轮机转子低温端由低温端磁轴承系统支承，高温端由高温端磁轴承系统支承；密封结构用于连接磁轴承系统和燃气轮机转子；低温端耐高温母线从高低温端磁轴承系统引出，接入温度检测和控制系统中的控制终端箱。与现有技术相比，本发明设计的磁悬浮支承系统通过离散式内外执行器的设计，能够实现对薄壁鼓筒转子系统的支承，削弱高温环境对薄壁鼓筒转子的影响，提高薄壁鼓筒转子运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115913011A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211402656.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 扬州大学 , 江苏远东电机制造有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种无轴承永磁同步电机的协同控制方法，属于无轴承永磁同步电机领域，本发明包括旋转协同控制器、x协同控制器、y协同控制器、Park逆变换、Clark逆变换、电流调节型逆变器、无轴承永磁同步电机。本发明将协同理论应用在无轴承永磁同步电机控制领域构建闭环控制系统，给出协同控制详细推导过程，旋转协同控制器以定角位移ω、反馈角位移旋转绕组q轴电流iMq作为输入量，求解输出iMq；x协同控制器、y协同控制器均以位移、速度、给定位移、悬浮绕组dq轴电流作为输入量悬浮绕组，解耦输出悬浮绕组dq轴电流。本发明适用于非线性、强耦合的无轴承永磁同步电机系统，本发明实现协同理论优点，实现控制系统无超调、响应速度快优点。
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公开(公告)号：CN115618189A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211173204.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于超声振动辅助的熔覆层截面形貌计算方法，进行激光熔覆；对激光熔覆的加工区域进行离散化处理，每个离散单元作为一个元胞；构建粉末束流模型；以超声振动辅助下进行激光熔覆时存在的物理过程构建热源模型；根据粉末束流模型和热源模型得到每个元胞的状态，元胞状态包括相态和温度；基于元胞自动机根据超声振动辅助下熔覆层的温度传递规则和即时元胞状态计算下一时刻的元胞状态，实现元胞状态更新；基于超声振动辅助改进液滴成形方法，计算熔覆层元胞分布，得到熔覆层的截面形貌。通过结合元胞自动机方法和振动作用下的液滴成形理论，建立更加完善的熔覆层截面轮廓计算模型，实现熔覆层截面形貌的准确计算。
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