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公开(公告)号：CN216102767U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202120604217.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种无人机旋翼控制结构，涉及无人机控制领域。包括舵机(500)、旋翼电机(400)、旋翼(300)，所述旋翼电机(400)用于带动所述旋翼(300)的转动，所述舵机(500)用于控制所述旋翼电机(400)及其旋翼(300)的翻转，设有调节支架(200)，所述舵机(500)通过所述调节支架(200)控制所述旋翼电机(400)及其旋翼(300)的翻转，当所述舵机(500)启动时，所述舵机(500)驱动所述旋翼电机(400)和所述旋翼(300)使其翻转一定角度。本实用新型实现了将舵机(500)、旋翼电机(400)的驱动结构集成，提高了无人机系统的控制效率。
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公开(公告)号：CN214383413U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202120602527.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种舵机控制的双翼无人机，涉及无人机控制领域。包括机身、舵机(500)，所述机身的两侧对称固定有两个飞行杆(110)，所述飞行杆(110)斜向上设置，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端活动连接有旋翼电机(400)，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端还设置有舵机，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端固定连接有调节支架(200)，所述舵机(500)通过所述调节支架(200)控制所述旋翼电机(400)及其旋翼(300)的翻转；本实用新型实现了将舵机(500)、旋翼电机(400)的驱动集成在飞行杆的一端，避免了飞行杆与机身连接的部位成为驱动连接的弱部，提高了无人机系统的控制效率。
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公开(公告)号：CN209650540U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201822133201.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种植保无人机旋翼组件，设于植保无人机的侧面，包括与无人机连接的旋翼臂和双旋桨组件，所述旋翼臂可实现侧向折叠，使得旋翼组件形成首尾环形折叠状。本实用新型减小了无人机的整体体积，减少运输和收纳时的存储空间，且所述旋翼组件为可折叠的旋翼组件，所述旋翼臂可实现侧向折叠，使得四个旋翼组件形成首尾环形折叠状，减少占用空间，便于携带和运输。且本实用新型采用的是双旋桨旋翼组件，产生的动力更强，且双旋桨的转动能够产生更大的风力，能够显著增强植保无人机的喷淋效率，保证无人机飞行范围的喷洒覆盖率和充分喷淋。
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公开(公告)号：CN209650539U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201822133021.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种消防无人机旋翼组件，涉及无人机领域，位于无人机主体侧面，所述旋翼组件包括：与无人机主体侧面连接的旋翼臂组件、与旋翼臂组件远端连接的双旋桨组件；所述旋翼臂组件环绕无人机主体侧面折叠一次或多次；所述双旋桨组件包括：旋桨组件固定座、上旋桨组件及下旋桨组件；所述旋翼臂组件包括：与无人机主体侧面固定连接的翼臂固定座，一端与翼臂固定座连接、另一端与双旋桨组件连接的旋翼臂。本实用新型通过折叠旋翼臂，缩小旋翼组件的外部尺寸，减小无人机的整体体积，压缩了运输和存放时所需要的存储空间；采用的是双旋桨旋翼组件，产生的动力更强。
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公开(公告)号：CN209650538U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201822131132.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无人机动力装置技术领域，具体涉及一种水冷发动机型植保无人机，包括机身，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和四个旋翼组件，所述第二支撑板上设有多个控制模组；下部设有减震组件、动力装置、喷淋装置以及机身支脚，所述支脚上设有防滑垫；所述动力装置包括相互连接的发动机组件、发电机组件以及内置冷却液的环流冷却组件，所述发动机组件包括设于两端的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的外侧分别设有一个缸体冷却箱，所述环流冷却组件通过冷却管路连接缸体冷却箱，形成冷却回路，冷却液在冷却回路中循环流动，实现发动机组件冷却。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208559750U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820855157.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种油电混动多旋翼无人机控制系统，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述控制系统包括设于第一固定板和第二固定板之间的多个控制主板，所述控制主板包括电源主板，所述电源主板上设有与电源主板所在平面平行设置的图传主板、发动机和发电机控制主板、飞控主板、遥控主板以及多个控制接口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207682377U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721217511.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型通过在机器人手臂设置四个关节，且四个关节设置微型舵机，使得机器人手臂能够多方向、多关节点运动，增加了机器人手臂的灵活度，使得机器人在格斗过程中能够实现多个方向、多个角度的攻击，并且能够针对近距离格斗迅速做出反应，本实用新型舵机通过整组齿轮的交错、集中布置，以及将所述电位器的电位器轴向上穿过变速齿轮组的第三、第四变速齿轮，使得本实用新型模型舵机结构紧凑、体积较小，进而提高转动的灵敏度及衍接力度，从而更能有效的完成机器人手臂各关节转向任务。
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公开(公告)号：CN207373153U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721217510.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型通过在机器人手臂设置四个关节，且四个关节设置微型舵机，使得机器人手臂能够多方向、多关节点运动，增加了机器人手臂的灵活度，使得机器人在格斗过程中能够实现多个方向、多个角度的攻击，并且能够针对近距离格斗迅速做出反应，本实用新型舵机通过整组齿轮的交错、集中布置，以及将所述电位器的电位器轴向上穿过变速齿轮组的第三、第四变速齿轮，使得本实用新型模型舵机结构紧凑、体积较小，进而提高转动的灵敏度及衍接力度，从而更能有效的完成机器人手臂各关节转向任务。
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公开(公告)号：CN210133293U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201822133067.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种无人机用双缸水冷动力装置，包括发动机组件和发电机组件，所述发动机组件包括设于两端的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的外侧分别设有一个缸体冷却箱，所述环流冷却组件通过冷却管路连接缸体冷却箱，形成冷却回路，冷却液在冷却回路中循环流动，实现发动机组件冷却。采用水冷循环式冷却方式，能够提高发动机的冷却速度，特别针对本实用新型所述的植保无人机，本实用新型采用环流冷却组件，能够在不增加安装空间的前提下，实现双缸发动机的充分冷却，再结合无人机飞行过程中的自然风力，实现发电机的冷却，能够有效的避免热量的集聚。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210133292U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201822129871.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64D27/26
Abstract: 一种植保无人机的减震组件，所述无人机包括动力装置，所述减震组件设于动力装置的下侧，包括与动力装置连接的缓冲支架以及与缓冲支架连接的支撑杆，所述支撑杆与无人机固定连接。所述第一支撑杆和第二支撑杆分别包括连杆和设于连杆两端可拆卸的端头，所述端头固定在机身支脚上，形成多个节点。多个节点的设置能够减轻震动幅度，避免第一支撑杆或第二支撑杆与机身支脚连接处摩擦太大，造成机身支脚的损坏。本实用新型将动力装置与支架固定连接，重力点也集中在下方，因此能够减少动力装置的震动对无人机飞行的影响，使得整体结构更加紧凑，飞行更加稳定。通过在多个连接位点设置减震胶柱或者减震球实现相互连接的两个构件实现缓冲，减小震动。
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