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公开(公告)号：CN116882239B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310837525.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26
Abstract: 一种基于组分空间分布的复合材料属性分析方法、电子设备及存储介质，属于复合材料仿真技术领域。为解决有效节省运算资源、缩短复合材料仿真计算时间。本发明根据有限元分析方法构建复合材料的代表性体积单元RVE，设置复合材料的代表性体积单元刚度矩阵，将复合材料的代表性体积单元的内部结构划分为三种细观组分，划分RVE的背景网格为细观网格，根据有限元分析方法设置第i种细观组分所有单元的材料属性矩阵为[mi]，设置第i种细观组分中第e个单元出现在空间中位置x的概率矩阵为[pi,(e)(e)(x)]，则得到第e个单元的单元刚度矩阵[k ]，基于随机分形理论测算组分空间分布的概率，进而推算复合材料的均质化等效材料属性，可有效
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公开(公告)号：CN116084930A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310049962.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法，属于地外天体采样探测技术领域。它包括飞跃器、摆转驱动机构和剖面采样机构，剖面采样机构包括进尺机构、回转冲击机构、剖面采样钻具单元和样本收集转移机构，摆转驱动机构设置在飞跃器上，进尺机构与摆转驱动机构相连，回转冲击机构与进尺机构相连，剖面采样钻具单元包括剖面采样钻具和温度传感器，温度传感器设置在剖面采样钻具的前端，回转冲击机构包括回转电机和冲击电机，回转电机通过第一齿轮副与剖面采样钻具相连，冲击电机通过第二齿轮副与凸轮滚子组件相连，样本收集转移机构设置在剖面采样钻具上。它主要用于月壤水冰剖面的采样。
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公开(公告)号：CN111726421B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010620713.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L67/303 , H04L67/12 , H04L41/12 , H04L41/069
Abstract: 本发明涉及一种实现网络靶场与工控设备互联的方法与装置，该互联装置包括配置模块、控制模块、网络拓扑模块、设备对象模块、数据存储模块、通信模块、网关模块、日志记录模块和程序控制器。通过互联装置建立与网络靶场、工控设备三者之间的连接，实现网络靶场到工控设备的一级操作。本发明提出的网络靶场与工控设备互联的方法和装置，用户仅需下发配置文件就可以实现网络靶场与工控设备的一级互联，更好的满足了网络靶场与工控设备的连接需求，并且设备可编程，支持用户的自定义开发。其使用范围包括需要进行网络靶场与工控设备级互联的科研院所和企业机构，并将其用于任何时间、任何地点的设备级连通，应用前景十分广泛。
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公开(公告)号：CN114166564A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210002447.7
申请日：2022-01-04
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种单侧磁力驱动自回复式低反力双体振贯装置，该装置的第一振动组与第二振动组的上端通过上弹簧连接，第一振动组与第二振动组的下端通过下弹簧连接；第一振动组内固定卡接有电磁铁或者衔铁，第二振动组内固定卡接有衔铁或者电磁铁，电磁铁与衔铁之间存在初始距离为1‑1.5mm的间隙，第一振动组内的电磁铁或者衔铁与第二振动组内的衔铁或者电磁铁，能组成驱动结构。本发明解决了钻进掘进过程中存在的装置质量太大，功耗过高，使用不够方便的问题。
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公开(公告)号：CN107657610B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710911300.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于计盒方法的CT扫描结果分析方法，本发明涉及基于计盒方法的CT扫描结果分析方法。本发明为了解决现有技术对图像处理时会产生信息丢失以及结果误差较大的问题。本发明包括：一：计算机读取所有CT扫描图片并对所有CT扫描图片进行二值化处理，得到每个图片的二值化结果为二维矩阵[A]；二：将步骤一得到的所有图片的二维矩阵[A]按照高度顺序进行排列，得到三维矩阵；三：根据计算机本身的内存容量将步骤二得到的三维矩阵[C]划分为L个三维子矩阵；四：对步骤三划分的L个三维子矩阵进行计盒，得到计盒结果序列；五：将每个三维子矩阵的计盒结果序列进行整合得到CT扫描结果的分数维度。本发明用于工业CT扫描领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106310263B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610994906.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种PEGMa修饰MoOx与温敏PNIPAM微凝胶的组装体系及其制备方法；它涉及一种微凝胶的组装体系及其制备方法；它要解决现有光热转换材料对载入的药物难以实现精确可控的靶向释放，且存在毒副作用的问题。体系：化学式为PEGMa‑MoOx/P(NIPAM‑co‑MAA)。方法：制备PEGMa‑MoOx并溶解于去离子水中，加NIPAM、MAA、MBA和SDS并混匀，加热通氮气，加APS，反应后离心、洗涤、透析、干燥后即完成。本发明制备方法简单可行，成本低廉，反应条件温和，易操作，毒副作用小，具有极高的实用性。可使复合微凝胶实现靶向定位的作用。在实现光热化学治疗的效果后，24h内自动降解，排除体外。
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公开(公告)号：CN110129922A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910391565.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D01F8/18 , D01F8/10 , C08F220/54 , C08F220/06 , D01F11/06 , D01F11/00
Abstract: 一种温敏型β-环糊精/p(NIPAM-co-MAA)电纺纤维吸附剂及其制备方法，属于废水中有机染料污染物吸附材料领域。本发明所述纤维吸附剂是以N-异丙基丙烯酰胺、甲基丙烯酸、偶氮二异丁腈为原料共聚得到p(NIPAM-co-MAA)共聚物，p(NIPAM-co-MAA)共聚物与β-环糊精(β-CD)共纺，再进行热酯化处理制备而成的。本发明中制备工艺简单，过程易控制，材料成本低，易改性，比表面积大，且有良好的水不溶性，对带正电荷的龙胆紫具有较优异的吸附量。
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公开(公告)号：CN106310263A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610994906.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种PEGMa修饰MoOx与温敏PNIPAM微凝胶的组装体系及其制备方法；它涉及一种微凝胶的组装体系及其制备方法；它要解决现有光热转换材料对载入的药物难以实现精确可控的靶向释放，且存在毒副作用的问题。体系：化学式为PEGMa-MoOx/P(NIPAM-co-MAA)。方法：制备PEGMa-MoOx并溶解于去离子水中，加NIPAM、MAA、MBA和SDS并混匀，加热通氮气，加APS，反应后离心、洗涤、透析、干燥后即完成。本发明制备方法简单可行，成本低廉，反应条件温和，易操作，毒副作用小，具有极高的实用性。可使复合微凝胶实现靶向定位的作用。在实现光热化学治疗的效果后，24h内自动降解，排除体外。
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公开(公告)号：CN104753057B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510191393.3
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/00
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 直流微电网中光伏发电单元运行模式无缝切换方法，属于微电网控制技术领域。本发明是为了避免直流微电网系统中光伏发电单元在最大功率跟踪和下垂控制运行模式间切换时带来的不期望的电压、电流冲击。本发明提出一种基于下垂曲线平移的直流微电网光伏发电单元运行模式无缝切换方法，当光伏发电单元需要工作在最大功率跟踪模式时，通过平移下垂曲线实现光伏发电单元输出功率的改变，最终达到光伏阵列的最大功率点，当光伏发电单元需要工作在下垂模式时，则取消平移量，从而实现不同运行模式间变换器输出电压、电流无冲击的无缝切换。本发明适用于在最大功率跟踪模式和下垂控制模式切换的场合。
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公开(公告)号：CN104753059A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510191394.8
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/10
CPC classification number: H02J1/12
Abstract: 带有自适应阻抗二次调节的直流变换器下垂控制方法，属于直流变换器下垂控制技术领域。本发明是为了解决基于下垂控制的直流分布式供电系统和直流微电网中因分布式发电单元线缆阻抗差异造成的下垂均流效果差，并联直流变换器的稳态和动态均流精度低的问题。本发明所述的带有自适应阻抗二次调节的直流变换器下垂控制方法，目的是提高基于下垂控制的直流分布式供电系统和直流微电网中并联直流变换器的稳态和动态均流精度。系统通过慢速通讯实时传输各并联变换器的电压、电流和下垂系数等参数，并在各变换器自身控制器中对下垂系数进行调节，最终使各并联变换器的外特性阻抗相等；同时对下垂曲线进行平移调节，改善因下垂控制造成的母线电压跌落。
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