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公开(公告)号：CN116660916A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310608970.9
申请日：2023-05-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S7/495 , G01C21/32 , G01C21/00 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种用于果园移动机器人的定位方法、建图方法及电子设备，涉及果园定位与建图领域，用于位于所述果园中移动机器人的定位，包括以下步骤：S101，形成输入信息；S102，形成融合信息；S103，提取信标及所述信标的置信度；S104，获取定位信息。本发明通过使用包括视觉信息、距离信息、树干位置和地面信息作为输入信息，再通过深度学习模型和置信度，通过已构建的预设的地图对移动机器人定位获得定位信息，克服非结构化果园中特征提取受坡度、遮挡影响大、特征不显著不稳定，非结构化环境定位精度低与抗环境变化能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN116349532A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310207288.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明公开了一种植大棚湿度控制系统，包括水管，所述水管的下表面上固定安装若干喷头和若干加湿单元，所述喷头和所述加湿单元是一一对应的关系，所述喷头能够伸入与之对应的所述加湿单元并为所述加湿单元补水，所述水管的下方设有牵引绳，所述牵引绳沿着所述水管的长度方向布置，所述牵引绳分别与若干所述加湿单元连接，所述牵引绳由电机拉动，所述加湿单元能够在牵引绳的牵引下展开和收起，所述加湿单元在展开时能够吸附所述喷头喷洒的水分，所述加湿单元能够加快其内部的空气流动并提升水分的挥发速度。本发明的有益效果是，加湿效果持续稳定，操作方便。
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公开(公告)号：CN116336776A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310310189.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种设施大棚智能晾晒平台，其结构包括升降机构、晾晒单元和温度传感器，所述升降结构安装在大棚内，所述晾晒单元安装在升降机构上，所述升降机构能够根据温度传感器检测的温度承载晾晒单元升降，所述晾晒单元上配置雨量传感器，当雨量传感器检测到雨水时，晾晒单元能够自动收拢其表面上晾晒的种子或者干料。本发明的有益效果是，可根据大棚温度的情况自动调整晾晒高度并在下雨时对晾晒物品进行自动收拢。
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公开(公告)号：CN116019007A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211694780.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01G31/06 , A01G31/02 , A01G7/04 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种可扩展的自动化种植架，包括底座，所述底座的上表面上固定安装立板，所述立板的顶端固定安装顶板，所述底座内设有空腔，所述空腔内固定安装电机，所述电机的转轴上固定安装线轮，所述底座的上表面上设有两个过线孔，所述线轮上缠绕两股钢丝绳，一股钢丝绳穿过对应的过线孔伸到底座的上方，另一股钢丝绳穿过对应的过线孔伸到底座的上方，所述底座的上方设有两组种植架，所述种植架的上端与顶板活动连接，所述种植架的上端通过链条和与之对应的钢丝绳连接。本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，生产和维护的成本低。
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公开(公告)号：CN115500183A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211400972.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01G9/14
Abstract: 本发明公开了一种具有自动温度调节功能的玻璃大棚，包括大棚钢架，所述大棚钢架上安装玻璃幕墙，所述大鹏钢架的顶端固定安装斜顶，所述斜顶上设有若干散热窗，所述散热窗能够向上开启，所述大棚内安装若干增程式降温装置，所述增程式降温装置的位置与散热窗的位置对应，所述增程式降温装置能够展开并通过热量交换的方式降低大棚内的温度，所述增程式降温装置在展开的过程中能够向上推开散热窗。本发明的有益效果是，能够有效且均衡的调整大棚内部温度，操作过程简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220595268U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322188841.7
申请日：2023-08-15
Applicant: 广东省农业科学院果树研究所 , 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本申请公开了果实套袋装置，涉及果实采摘技术领域，包括套袋结构主体以及套袋组件；套袋组件安装于套袋结构主体上，包括放料辊、收卷辊、卷带以及辊驱动组件；放料辊用于承载卷带；收卷辊用于收卷释放的卷带；卷带上设有套袋口；卷带背面上于每个套袋口边缘位置均连接有在受果实重力作用下可分离的包装袋；辊驱动组件与放料辊以及收卷辊连接，用于带动放料辊以及收卷辊转动，以逐一将卷带上的套袋口输送至供掉落的果实穿过的位置处。该设计下，能够实现连续套袋作业，无需每次套袋之后进行包装袋的安装放置，极大地提升了采摘效率；而且该结构设计也简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN222459081U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421323746.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本实用新型属于监测装置领域，尤其是涉及一种农作物图像采集与监测装置。技术包括水平设置的固定板，所述固定板的顶部竖直安装有支撑柱，支撑柱的顶部水平安装有支撑板，支撑板的底部竖直安装有限位板，限位板的左侧壁上开设有滑槽，滑槽内安装有与之呈上下滑动配合的滑块，滑块的左侧壁上水平安装有第一安装板，第一安装板的底部安装有摄像头，支撑板的顶部安装有用于调节摄像头高度的调节组件。本实用新型，通过摄像头对农作物进行图像采集和监测，通过滑槽对滑块的位置进行限制，从而防止摄像头在大风天气发生摆动。
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公开(公告)号：CN222827908U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421865585.9
申请日：2024-08-03
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01K61/80
Abstract: 本实用新型提供一种防阻塞下料装置，包括料斗、下料装置和控制装置，所述控制装置包括步进拉杆和挡板，步进拉杆与挡板固定连接，所述下料装置包括文丘里管、下料管和储料管，储料管和下料管固定连接，下料管出口与文丘里管喉部固定连接，所述控制装置控制挡板与下料管滑动连接，结构简单且安全可靠，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN221564405U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323273416.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本实用新型提供一种基于农业大数据平台的肥药管理系统，包括肥药仓库，在肥药仓库内的一端设有肥料输送装置，在肥药仓库内的另一端设有农药输送装置，在肥药仓库的外侧设有肥料出口，所述肥料出口设有连通肥料输送装置的肥料输出口和连通农药输送装置的农药输出口；通过设置肥药仓库，控制台根据大数据平台提供的肥药用量信息、当地田地信息和当地虫情信息从而控制每次输出肥药的用量，能够对肥药进行管理，使得使用者能快速且可靠地获得对应肥药。
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公开(公告)号：CN221381828U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323584120.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供一种梳摆式采摘机用机械手，包括机械臂，机械臂的末端连接有执行机构，执行机构包括传动装置，在传动装置上设有一组以上的采集机构，传动装置用于沿自身长度方向驱动采集机构移动，采集机构包括两个以上的摆动装置，摆动装置沿采集机构的高度方向间隔设置，相邻摆动装置沿相反方向自采集机构的侧面向外延伸，摆动装置在采集机构上活动设置，在摆动装置上设有两个以上的采集棒；采集棒与摆动装置垂直设置；摆动装置驱动采集棒摆动，采通过机械手上集棒扫落荔枝，对荔枝进行第一次采集；传动装置驱动采集棒水平移动，采集棒与荔枝树的果枝撞击，使得果枝发生振动，对荔枝进行第二次采摘，机械手的采集数量多，机械手的采集效率高。
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