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公开(公告)号:CN219465071U
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202320636688.7
申请日:2023-03-28
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K101/06
Abstract: 一种用于管道焊接的激光焊接设备,属于管道焊接设备技术领域。本实用新型解决了现有的激光焊接设备进行套管焊接时,焊接效果不理想的问题。固定端柱及外部激光焊接头分别固装在安装架上,内部激光焊接头固装在固定端柱上,且内部激光焊接头与外部激光焊接头相对弯曲设置,固定端柱为一端开口的桶状结构,内管支撑组件同轴套装在固定端柱的外部,内转动柱的一端部同轴且转动插装在固定端柱内,外管支撑组件安装在内转动柱的另一端部,内管支撑组件与外管支撑组件之间通过同步传动机构及内转动柱实现同步转动。通过本申请的焊接设备能够确保焊接过程中两个环体内外径之间不会产生移动,实现管体接触部位的充分激光焊接,保证焊接质量。
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公开(公告)号:CN215790167U
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202122201694.3
申请日:2021-09-10
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 江苏迪莫工业智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电动切割头,包括:切割刀片、切割刀片旋切驱动组件和切割刀片平移驱动组件;其中的切割刀片旋切驱动组件,包括用于装载切割刀片的摆动板,以及适于驱动摆动板做旋转运动的旋切动力结构;切割刀片平移驱动组件,包括用于装载旋切动力结构和摆动板的移动主板,以及与移动主板相连的以适于驱动移动主板做平移运动的平移动力结构。本实用新型可以提高电动切割头在对目标物进行切割过程中的精确性。
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公开(公告)号:CN215790166U
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202122200024.X
申请日:2021-09-10
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 江苏迪莫工业智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种座椅垫切割强度测试装置,包括:座椅垫定位单元和切割测试组件。座椅垫定位单元包括用于承托座椅垫的主托板和适于从座椅垫一对相对的侧端面来夹紧座椅垫的夹板组件;切割测试组件包括切割刀片、切割刀片旋切驱动组件和切割刀片平移驱动组件;其中切割刀片旋切驱动组件包括用于装载切割刀片的摆动板,以及适于驱动摆动板做旋转运动的旋切动力结构;切割刀片平移驱动组件包括用于装载旋切动力结构和摆动板的移动主板,以及与移动主板相连的以适于驱动移动主板做平移运动的平移动力结构。本实用新型可以提高座椅的切割强度测试过程中的精确度。
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公开(公告)号:CN209083928U
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201821818305.3
申请日:2018-11-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F16H19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种机械式自动换向机构,包括工作台;牵引链条;垂直滑块,贯穿在垂直导向槽中,并可沿垂直导向槽上下滑动;垂直滑块的上端安装有上齿板,垂直滑块的下端安装有下齿板;水平滑块,安装有第一顶升装置和第二顶升装置,当水平滑块上的第一顶升装置进入第二水平槽,第二顶升装置脱离第二水平槽,第一顶升装置将垂直滑块向上顶起,以使上齿板与第一链条段啮合;当水平滑块上的第二顶升装置进入第二水平槽,第一顶升装置脱离第二水平槽,第二顶升装置将垂直滑块向下顶起,以使下齿板板与第二链条段啮合。本实用新型的换向机构采用纯机械结构,在牵引链条的移动方向不改变的条件下,也能实现换向,具有结构简单、成本低,换向可靠的优点。
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公开(公告)号:CN209009469U
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201821798340.3
申请日:2018-11-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G29/00
Abstract: 一种工件方位不变的转运机构,属于机械传动技术领域。本实用新型解决了现有的能够实现工件方位不变的转运机构结构复杂、制造成本高的问题。它包括电机、支架、转动固接在支架上的回转盘、转动连接在回转盘上的第一行星带轮、沿回转盘周向均布且分别与回转盘转动连接的若干第二行星带轮、固接在电机输出轴上的主动带轮、绕设在回转盘与主动带轮上的第一皮带、绕设在回转盘与第一行星带轮之间的第二皮带以及绕设在若干第二行星带轮上的第三皮带,其中若干第二行星带轮中的一个第二行星带轮与第一行星带轮同轴固接,回转盘的中心轴线与电机输出轴的轴线平行设置,所述第二皮带呈“8”字形设置,每个第二行星带轮上均固接有工件架。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208916259U
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201821549425.8
申请日:2018-09-21
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种拇指式抓取机构,包括基座、拇指组件和用于带动拇指组件转动的转动动力件,以及用于拉动拇指组件使其弯曲的弯曲动力件;所述基座上设置中心轴,所述转动动力件可转动地安装在所述中心轴上;所述拇指组件设置有两组,对称安装在转动动力件上,由转动动力件带动两组拇指组件同步转动;所述弯曲动力件安装在所述中心轴上,随转动动力件同步转动;弯曲动力件用于带动拇指组件完成弯曲动作。本实用新型模拟人的拇指动作原理,在中心轴上设置转动动力件用于带动拇指组件的转动,在中心轴上设置弯曲动力件用于带动拇指组件弯曲,从而满足定方向转动地抓取动作的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206325857U
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201621355409.6
申请日:2016-12-12
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开一种图书分拣装置,属于图书管理设备技术领域。包括条码检测段、书本合页段和图书分拣段;条码检测段包括图书扫码处、导向条、显示屏和传送带,导向条内含有两个压辊用于固定图书封页;书本合页段包括封页挡板、滚筒和皮带,滚筒和皮带相间分布,所述滚筒进行向左或者右横向运动;皮带进行向前或者后纵向运动;图书分拣段包括滚筒、滚筒升降装置、皮带和图书收集箱,滚筒升降装置用于升降滚筒。本实用新型提供的图书分拣装置应用自动化分拣装置,能显著节省人工成本和避免了由人工操作带来的失误,能够满足大型图书馆实现图书自动分类的要求。
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公开(公告)号:CN205600425U
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201620413183.4
申请日:2016-05-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23Q16/04
Abstract: 本实用新型公开了一种推动式分度机构,它包括分度机构本体,以及安装在分度机构本体上的棘轮、活动缸和弹簧升降块;所述棘轮与活动缸的活动杆固定连接,并在活动杆的带动下移动,所述棘轮上沿圆周均匀安装多个滑轮;所述弹簧升降块的顶端抵在滑轮上,并通过滑轮对弹簧升降块的挤压控制弹簧升降块的上下移动。本实用新型采用常规的活动缸的推拉动作配合带有滑轮的棘轮完成一次回转分度,并通过棘爪对棘轮定向止转,使棘轮只能沿顺时针方向转动;本实用新型能够通过改变滑轮的个数,以及与滑轮个数相配合的活动缸的一次行程,从而简单方便地改变每一次分度棘轮的旋转角度;本实用新型结构简单,机械加工成本低,位置控制更方便。
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公开(公告)号:CN221418449U
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202323591323.6
申请日:2023-12-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/032 , H04N23/90
Abstract: 一种基于爬虫行走姿态的仿生机器人,属于仿生机器人技术领域。本实用新型解决了现有的仿生机器人普遍存在负重越障能力较差,且在某些特殊地域易因细石掉落而砸伤行走腿,影响行动的问题。机身部分的前部为弧形结构且沿其弧线方向依次安装有VR摄像模块、红外摄像头及数字摄像头,每个行走腿均包括足部及腿部,所述足部与腿部之间以及所述腿部与机身部分底部之间均通过关节电机连接,足部与腿部之间还设置有液压支撑机构,所述腿部上靠近足部的一端部外侧套设有防护套,且所述防护套内设置有陀螺仪,机身部分内部设置有控制单元,所述VR摄像模块、红外摄像头、数字摄像头、陀螺仪、关节电机及液压支撑机构均与控制单元通信连接。
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公开(公告)号:CN209212908U
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201821798307.0
申请日:2018-11-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F16H9/16
Abstract: 一种带传动换向机构,属于机械传动技术领域。本实用新型解决了现有的换向机构结构复杂以及输出轴需要正转、反转或停止动作时,易因频繁起停导致装置寿命低的问题。第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮、输入锥齿轮以及输出锥齿轮从左到右依次同轴套设在输出轴上,第一从动带轮及输出锥齿轮均固装在输出轴上,第二从动带动、第三从动带轮及输入锥齿轮均空套在输出轴上,第三从动带轮与输入锥齿轮固接为一体,输入锥齿轮与输出锥齿轮通过过渡锥齿轮啮合传动,皮带套设在主动带轮与第一从动带动上,移动轴设置在输入轴与输出轴之间,若干滚轮均转动设置在移动轴上且对称设置在皮带的左右两侧,所述移动轴沿其轴线方向存在位移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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