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公开(公告)号:CN221418449U
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202323591323.6
申请日:2023-12-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B62D57/032 , H04N23/90
Abstract: 一种基于爬虫行走姿态的仿生机器人,属于仿生机器人技术领域。本实用新型解决了现有的仿生机器人普遍存在负重越障能力较差,且在某些特殊地域易因细石掉落而砸伤行走腿,影响行动的问题。机身部分的前部为弧形结构且沿其弧线方向依次安装有VR摄像模块、红外摄像头及数字摄像头,每个行走腿均包括足部及腿部,所述足部与腿部之间以及所述腿部与机身部分底部之间均通过关节电机连接,足部与腿部之间还设置有液压支撑机构,所述腿部上靠近足部的一端部外侧套设有防护套,且所述防护套内设置有陀螺仪,机身部分内部设置有控制单元,所述VR摄像模块、红外摄像头、数字摄像头、陀螺仪、关节电机及液压支撑机构均与控制单元通信连接。