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公开(公告)号：CN104998419A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510347353.3
申请日：2015-06-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种“∽”形行走的越障无碳小车，势能支架4通过线轮轴14安装线轮支架3和二级定滑轮1，前轮支架6经前轮转向轴安装前轮7，驱动轴16上安装驱动轮20和从动轮11，驱动轴16上安装小齿轮12，绕线轴14上安装大齿轮13和小皮带轮17，与曲柄连杆9连接的轴上安装有大皮带轮18。小齿轮12啮合大齿轮13，小皮带轮17通过皮带19连接大皮带轮18，线绳22的一端连接势能块2，线绳22绕过二级定滑轮1缠绕在绕线槽15内，线绳22的另一端通过二级定滑轮1上的线孔定位。本发明利用势能块下落的势能转化为小车的动能，通过齿轮啮合和皮带传动，小车按既定轨迹周期性、远距离地避开障碍物，结构简单方便。
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公开(公告)号：CN102927241B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210450220.5
申请日：2012-11-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿方法，包括如下步骤：(1)按照设计工况要求拟定理论传动比；(2)用类比法选取齿轮的模数，并取标准模数值；(3)综合考虑啮合齿轮副不发生齿顶干涉、润滑与散热问题，拟定刚轮齿顶圆与柔轮齿顶圆弧之间的最大径向间隙；(4)计算柔轮和刚轮的齿数差；(5)根据谐波齿轮传动的齿数差应等于波数的整数倍的原则，拟定柔轮与刚轮的齿数，并计算实际传动比；(6)判断所述实际传动比是否满足设计要求，若不满足要求，则返回步骤(2)；否则，将上述配齿方案作为最终结果。本发明算法简单、使用方便，对具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿计算具有指导意义。
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公开(公告)号：CN103291612A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210042538.X
申请日：2012-02-24
Applicant: 常州大学
IPC: F04C2/10
Abstract: 本发明涉及一种谐波式齿轮泵，它包括柔轮(2)、刚轮(3)、转臂(13)、滚轮(14)、连接销(15)、传动轴(1)、左右侧板(5、6)、密封块(8)、前后轴承座(9、10)、泵体(4)；柔轮(2)为可产生弹性变形的薄壁柔性齿环，刚轮(3)为刚性内齿轮，两者同心且齿宽相等；转臂(13)及滚轮(14)构成波发生器，其总长大于柔轮(2)内孔直径；密封块(8)、左右侧板(5、6)、柔轮(2)及刚轮(3)的齿顶和啮合线把密封工作腔分隔为两个对称的吸油腔(a)、两个对称的压油腔(b)。本发明的优点是两个压油腔产生的径向液压力相互抵消，传动轴负荷减轻，解决了现有齿轮泵存在的径向力不平衡问题，提高了泵的寿命。
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公开(公告)号：CN103291611A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210042505.5
申请日：2012-02-24
Applicant: 常州大学
IPC: F04C2/10
Abstract: 本发明提供一种内齿轮可变形的新型齿轮泵，它包括泵体(4)、前后泵盖(11、12)、与传动轴(1)连接一体的小齿轮(2)、与小齿轮相啮合的节曲线呈椭圆的可变形内齿轮(3)以及装在前后轴承支座(9、10)上的滚轮(13)组成；在小齿轮(2)与内齿轮(3)的两侧装置有左右侧板(5、6)，在小齿轮(2)的齿顶与内齿轮(3)的齿顶圆弧面之间有月牙形密封块(8)将低压腔(a)与高压腔(b)隔离；两个低压腔(a)、两个高压腔(b)分别对称布置，并采用轴向配油方式。本发明的优点在于传动轴上的径向液压力平衡，轴承负荷减轻，啮合齿面之间的相对滑动速度低、磨损小，解决了目前内啮合齿轮泵轴承及泵的寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN102927211A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210450219.2
申请日：2012-11-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种谐波齿轮传动齿数的确定方法，以解决目前谐波齿轮传动中齿轮齿数的选择依据不尽充分合理的问题。该方法包括以下步骤：(1)按照设计工况要求拟定理论传动比；(2)根据齿轮轮齿的承载能力，采用类比法选取齿轮的模数，并取标准模数值；(3)兼顾啮合齿轮副不发生齿顶干涉、润滑与散热问题，拟定柔轮的齿顶圆弧与刚轮的齿顶圆之间的最大径向间隙；(4)拟定刚轮与柔轮的齿数差；(5)根据谐波齿轮传动的齿数差应等于波数的整数倍的原则，拟定刚轮、柔轮的齿数，并得出实际传动比；(6)判断所述实际传动比是否满足设计要求，若不满足要求，则返回步骤(2)；否则，将上述确定的刚轮与柔轮的齿数作为最终结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102920582A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210460836.0
申请日：2012-11-13
Applicant: 常州大学
IPC: A61H15/00
Abstract: 本发明涉及一种双向旋滚式腹部按摩器，它包括电动机(1)、扇形齿轮(11)、内齿轮(2)、换向齿轮(4)、耳环(5)、滚轮(6)、按摩辊(7)、支撑架(8)、内齿轮轴(9)、心轴(3)；电动机(1)的输出轴上固定扇形齿轮(11)，内齿轮轴(9)上安装内齿轮(2)及支撑架(8)，滚轮(6)上设置有凹槽防止内齿轮(2)轴向窜动；按摩辊(7)套装在支撑架(8)的端部可以自由转动，其运动范围与人体腹部面积相对应。本发明利用按摩辊(7)在人体腹部上的双向旋转滚压来模仿人手顺时针、逆时针循环按摩，可以起到促进胃肠蠕动、助消化、降脂减肥等作用；使用者可以手握耳环(5)，也可以用腰带穿过耳环(5)绑于腰部，使用方便。
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公开(公告)号：CN102895100A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210450342.4
申请日：2012-11-13
Applicant: 常州大学
IPC: A61H15/00
CPC classification number: A61H2205/083
Abstract: 本发明涉及一种可交替正反转的腹部按摩装置，它包括电动机(2)、扇形齿轮(3、5)、耳环(4)、换向齿轮(6)、按摩辊(7)、支撑架(8)、正反转齿轮(10、11)；扇形齿轮(3、5)安装在电动机(2)的输出轴上，正反转齿轮(10、11)及支撑架(8)安装在传动轴(9)上，按摩辊(7)套装在支撑架(8)的端部可以自由转动，按摩辊(7)包有软质保护套，三个按摩辊(7)的运动区域与人体腹部面积相对应。本发明利用按摩辊(7)在人体腹部上的双向旋转滚动来模仿人手顺、逆时针交替按摩，利于腹部血液循环、增强肠胃消化功能、减少腹部脂肪堆积；使用者可以手握耳环(4)，也可以用腰带绑于腰部，适于健康人及肠胃病人使用。
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公开(公告)号：CN101818485B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010156687.X
申请日：2010-04-27
Applicant: 常州大学
IPC: E01F9/047
Abstract: 本发明提供一种对车辆无刚性冲击的减速带，该减速带由多个减速块组合而成，减速块宽、高方向横截面的形状与梯形相似，横截面的顶部为一段水平直线、两侧为余弦曲线。车辆通过本减速带时，不会受到刚性冲击，无跳车现象。低速车辆可以平缓驶过本减速带，对车辆、司乘人员及货物的震动与颠簸的影响较小，而对于没有减速的车辆，通过该减速带时将遭受柔性冲击，车速越高，冲击力越大。本发明的优点是克服了现有减速带对车辆及减速带的刚性冲击，可延长车辆及减速带的寿命，既保障了道路交通安全，又提高了低速车辆行驶的舒适性，体现出对不同车速的赏罚分明。本发明的减速带制造及安装简单，可作为目前道路减速带的换代产品。
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公开(公告)号：CN101831878A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010156679.5
申请日：2010-04-27
Applicant: 常州大学
IPC: E01F9/047
Abstract: 本发明提供一种司乘人员颠簸感较小的道路减速垄，该减速垄由多个减速块单元组合而成，减速块单元宽、高方向横截面的形状近似于梯形，减速块单元的顶部为平面、两侧坡面为五次多项式曲面。已经减速了的车辆可以平缓驶过本发明的减速垄，无跳车现象，司乘人员可以免受震动与颠簸之苦，舒适感强，而对于没有减速的车辆，通过该减速垄时将遭受较大的颠簸。本发明的优点是降低了现行减速垄与车辆碰撞冲击对车辆、司乘人员的影响，既保障了道路交通安全，又提高了低速车辆驾乘的舒适性，确保车上人员及货物的安全，体现出道路减速设施的人性化、人—车—路—环境的相互协调。本发明的减速垄制造及安装简单，可作为目前道路减速垄的更新换代产品，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN108996146B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810567508.8
申请日：2018-06-05
Applicant: 常州大学
IPC: B65G29/00
Abstract: 本发明提供一种互刮式摆线轮给料装置，包括摆线轮给料盘、拨爪、壳体、前后端盖、进出料口、摆线轮给料盘及拨爪的驱动轴。摆线轮给料盘上凹槽的理论轮廓为短幅内摆线，凹槽的数量等于拨爪与摆线轮给料盘间的传动比，各个凹槽在摆线轮给料盘的圆周方向均匀分布，拨爪与摆线轮给料盘的转向相同。本发明的拨爪爪尖对摆线轮给料盘的凹槽表面、摆线轮给料盘的尖角对拨爪表面能够相互“清刮”，从而实现粘性物料的完全脱落，有效地解决了现有转动式给料装置在输送粘度较高物料时容易粘着、堵卡，出料量递减、清理麻烦等问题。拨爪爪尖与摆线轮给料盘凹槽不接触，无磨损，运动部件转动灵活、使用寿命长，可作为粘性物料封闭式给料装置的升级产品。
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