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公开(公告)号：CN206128037U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621142634.1
申请日：2016-10-20
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02B17/02
摘要： 一种岛礁基础施工平台的行走系统，包括平台主体、行走撑杆和行走装置，所述行走撑杆通过径向限位装置穿过平台主体伸向海底，所述行走撑杆的上端设置在平台主体的上方，下端与行走装置连接并且所述行走撑杆的下端沉入水下使得行走装置与海底接触，所述行走装置通过动力装置带动行走。本实用新型是一种操作简单，大大节约了施工时间，保证定位的快速精确的岛礁基础施工平台的行走系统。
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公开(公告)号：CN203561466U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320608317.4
申请日：2013-09-29
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种扭矩转速检测装置，包括与钻杆同轴连接的转盘，转盘下方设有固定底座，底座上以转盘中心为圆心的圆周上设有至少一个圆弧形滑槽，滑槽内活动安装有至少一个制动器，制动器座和底座之间沿滑槽中心圆弧的切线方向连接有拉压传感器，制动器包括制动器座、摩擦片、杠杆和油缸，上、下摩擦片分别设在转盘的上、下方，两根杠杆的一端通过复位装置连接摩擦片，两根杠杆的另一端通过油缸连接，杠杆铰接在制动器座上，油缸伸长使得杠杆顶压上、下摩擦片将转盘压紧，拉压传感器与转速传感器采集的信号转换成扭矩和转速数据输出到显示终端，本实用新型应用于旋挖钻机等钻机，可以检测钻杆及动力头的实时输出扭矩与转速，为动力系统匹配优化提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN202544835U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220114567.8
申请日：2012-03-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种旋挖钻机桅杆左右限位控制系统，包括左右电液比例换向阀(2)、电手柄(3)、偏转座（9）和方轴(7)，在所述的偏转座(9)上安装有角度传感器(5)，所述的角度传感器(5)与所述的方轴(7)传动连接，所述的电手柄(3)的输出端、所述的角度传感器(5)和显示器(8)与PLC控制器(4)的输入端相连，所述的PLC控制器(4)的输出端与所述的左右电液比例换向阀(2)的线圈相连。这种旋挖钻机桅杆限位控制装置通过角度传感器（5）来对桅杆进行限位，调试简单，性能可靠。
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公开(公告)号：CN202483439U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220089833.6
申请日：2012-03-12
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种旋挖钻机用配重自装自卸装置,包括转台（4）；连接在所述转台（4）上的配重（3）；变幅机构，包括由三角架（8）、动臂（9）、连杆（6）与转台（4）相互铰接构成的平行四边形连杆机构，动臂液压缸（5），所述动臂液压缸（5）一端与所述动臂（9）铰接，另一端与转台（4）铰接；底部与所述三角架（8）铰接的钻桅（1）；两端分别与所述钻桅（1）、三角架（8）铰接的立桅油缸（10）；其特征在于：进一步包括吊装索（2），所述吊装索（2）一端与所述钻桅（1）连接，另一端连接到所述配重（3）。该装置能够实现配重的自行组装或拆卸，使得用户不再需要支付额外的租用吊车费用，且配重的安装或拆卸时间减少，降低了工作成本。
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公开(公告)号：CN202450529U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120558926.4
申请日：2011-12-29
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： E02D11/00
摘要： 一种开式控桩器，具有第一平台、位于第一平台上方的桩夹平台、压拔油缸、第一桩夹、第二桩夹、第三桩夹、夹桩油缸、拉杆，第一桩夹和第二桩夹与桩夹平台铰接并分别通过拉杆与第三桩夹铰接，夹桩油缸与第一桩夹和第二桩夹铰接，通过油缸推动第一桩夹和第二桩夹绕其销轴转动，第一桩夹和第二桩夹带动第三桩夹移动，实现对管桩的夹紧或松开；至少三根调平油缸，位于第一平台下方与调平油缸数量相同的调平底板，调平油缸的活塞杆与所述调平底板铰接，通过调节所述调平油缸的伸缩，实现对第一平台姿态的控制；用于控桩器与桩基础施工主机连接的连接机构。
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公开(公告)号：CN215890767U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122553182.3
申请日：2021-10-22
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种前端总成连接组件，包括：前端挂板、卡板、销轴和过渡架，销轴固定在过渡架上，前端挂板上设有销孔和导向槽，导向槽与销孔连通。前端挂板与车架总成固定连接，过渡架与前端总成连接，在装配时，过渡架朝向前端挂板移动，当销轴通过导向槽滑入销孔内之后，再将卡板固定在导向槽内，将销轴限制在销孔内，以使销孔和卡板形成一个封闭的铰接点，由于导向槽可以对销轴起到一定的导向作用，因此可以提高前端总成的安装效率；当需要拆卸时，将卡板从前端挂板上拆下即可。
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公开(公告)号：CN215629989U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120899943.8
申请日：2021-04-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本实用新型公开了一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构，包括支腿、履带底盘和与连接座，所述支腿包括固定支腿和活动支腿，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸；所述连接座上开设有腰型孔，所述固定支腿内筒通过调节销轴与腰型孔匹配连接，所述活动支腿内筒通过连接销轴与连接座连接。本申请的履带行走支腿机构，解决现有单支腿行走机构在下潜时履带底盘容易在水流冲击下绕铰点产生较大角度的偏转的问题，使设备的行走机构更加合理，避免因履带过度偏转带来的设备损坏问题，提升了设备的安全性。
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公开(公告)号：CN212130512U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020811324.4
申请日：2020-05-15
申请人： 中铁长安重工有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种衬砌台车自动走行系统，包括走行轨道机构、走行机构和控制模块，衬砌台车本体包括台车门架和台车模板，台车门架设置有升降横移机构，走行轨道机构包括走行轨道、固定安装板和固定耳，走机构包括两主动走行机构和从动走行机构，主动走行机构包括第一行走部件、行走驱动部件和链轮链条机构，从动走行机构包括第二行走部件，且行走部件和第二行走部件均包括走行轮箱、前行走轮和后行走轮，行走驱动部件为走行减速电机，走行减速电机的输出轴上套设有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，台车模板的两侧下部对称设置有第一测距传感器和第二测距传感器。本实用新型设计合理，减少施工人员数量，提升施工安全性。
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公开(公告)号：CN206158586U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621143724.2
申请日：2016-10-20
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种用于岛礁基础施工的钻吊一体钻机，包括底座、安装在底座上的立柱、固定在立柱上端的吊机总成、安装在立柱上可沿立柱垂直方向布设的导轨向下滑动的动力头、安装在立柱上驱动动力头在立柱上下滑动的加压装置、安装立柱上可沿其导轨向下滑动并由动力头提供钻进动力的钻具和安装在底座上的主卷扬，所述吊机总成或者所述立柱通过多根张紧钢丝绳与底座加固连接，所述主卷扬的钢丝绳通过所述吊机总成与所述钻具连接，本实用新型抗风强，抗倾翻力大，可自主吊装钻具，可以保证在较为狭小的工作场地上同时完成钻孔和吊装两个作业，特别适合在海上工作底座上施工作业。
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