一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111290409A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010251549.3

    申请日:2020-04-01

    Abstract: 本发明涉及登标作业艇运动控制领域,具体涉及一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法。由于浮标的速度和转向是我们无法控制的,为此我们通过浮标和登标作业艇之间的实时数据通信,设计登标作业艇和浮标的协同控制系统,以及登标作业艇控制器内的主动跟随控制方法,实现控制登标作业艇的速度和转向角对浮标的速度和转向角的跟随控制。本发明通过浮标和登标作业艇之间的实时数据通信,通过登标作业艇控制系统内的控制器及主动跟随控制方法,实现控制登标作业艇的速度和转向角对浮标的速度和转向角的主动跟随控制。确保登标作业中能够保持登标作业艇与浮标之间的距离和方位角度恒定,从而保证登标作业的安全。

    一种建材挥发物现场采样装置及采样过程控制方法

    公开(公告)号:CN109856328A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910051825.9

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种建材挥发物现场采样装置及采样过程控制方法,该装置包括零气发生器和半封闭采样仓,零气发生器内设置依次连接的进气泵、空气过滤器、除湿器、加热装置、温湿传感器一、气体流量计和流量控制阀,除湿器两端通过切换电磁阀连接旁通支路;半封闭采样仓内设置内胆,内胆顶部开设透光孔,透光孔处设置透光片,透光片上方设置辐射加热灯,内胆底部开设采样口;内胆底部设置抽气口和吹气口,抽气口与半封闭采样仓的进气口之间通过三通接头连接循环泵的进气端,循环泵的出气端连接吹气口,内胆顶部设置取样口,内胆外侧壁上缠绕有加热带,本发明公开的采样装置及方法可以满足现场快速准确测定建材挥发物可达浓度的要求。

    自由基除水混匀反应装置及方法

    公开(公告)号:CN104267161B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201410584156.9

    申请日:2014-10-27

    Abstract: 本发明提供一种自由基除水混匀反应装置及方法,自由基除水混匀反应装置,包括干燥管、混合接头和化学放大反应器,干燥管固定在化学放大反应器的前端,混合接头固定在化学放大反应器的后端;干燥管中形成有内管体和外管体,内管体为Nafion材质制成;混合接头包括主进气管、辅助进气管和混合管,主进气管与混合管连通,辅助进气管插在混合管中;化学放大反应器包括前盖、柱体和后盖,前盖上开设有两个进气孔,柱体中形成有反应腔,柱体的前端面开设有环形凹槽,环形凹槽中开设有多个与反应腔连通的气道,前盖与环形凹槽形成密闭的环形腔体,进气孔与环形腔体连通;内管体和主进气管分别与反应腔密封连接。实现提高自由基的测量灵敏度和测量精度。

    一种气动毛细管夹持装置
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209605888U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920525786.7

    申请日:2019-04-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种气动毛细管夹持装置,包括缸筒、活塞、缸盖、弹簧、夹持密封件和橡胶圈,缸筒一端与缸盖配合锁紧,另一端为连通压缩气源的进气口,缸筒内部进气口端设有与进气口连通的气缸,所述活塞安装于所述气缸中,活塞顶部设有锁紧环,锁紧环中心设计有锥孔,锥孔与活塞空腔连通,锁紧环与缸桶底部通过弹簧连接,弹簧处于拉伸状态;所述夹持密封件一端为夹持端,夹持端与锁紧环伸缩配,另一端为密封端,密封端与缸盖之间设置有橡胶圈,毛细管贯穿缸盖、橡胶圈、夹持密封件、伸入活塞内。本实用新型实现了接通气源自动锁紧毛细管和断开气体自动释放毛细管两个过程,解放人工,缩短测试时间,提高测试的自动化程度并精简了测试工艺。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种四通阀多用夹具
    56.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204431108U

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201520039007.4

    申请日:2015-01-20

    Abstract: 一种四通阀多用夹具,包括底板,底板上下两端的进气挡板和出气挡板,底板上设置两个一侧有凹槽的阀体固定块,底板左右两侧边缘处分别设有螺柱固定块,以及左右两根导向螺柱;导向螺柱依次穿过进气挡板、左侧螺柱固定块和出气挡板;所述的进气挡板和出气挡板分别为四通阀入口接头和四通阀出口接头进行限位。通过底板、阀体固定凹槽、阀体固定块和导向螺柱形成的固定体,可调节进出气挡板对四通阀阀体形成双向挤压,通过挤压实现对四通阀的快捷固定,对存在阀体和夹具加工误差的情形可以保持较高的容错性,还可通过更换部分夹具配件实现对多种类型四通阀的固定,解决现有技术中四通阀夹具只能固定一种四通阀且固定不便的问题。

    一种水声换能器
    57.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204231638U

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201420699538.1

    申请日:2014-11-20

    Abstract: 本实用新型涉及水声探测和水声通讯技术领域,特别涉及一种水声换能器,包括压电陶瓷圆管和底座,所述压电陶瓷圆管通过支撑部件设在底座的上方,压电陶瓷圆管与底座不接触;所述底座上设有两个电极插座,所述电极插座包括电极插针,所述两个电极插座的电极插针通过导线分别与压电陶瓷圆管的外壁和内壁连接;所述底座的上部设有密封橡胶,所述密封橡胶将压电陶瓷圆管、电极插座和支撑部件包覆在内并与压电陶瓷圆管、底座、电极插座和支撑部件硫化为一体。本实用新型制作工艺简单,不需要复杂的充油工艺及设备,换能器水密性、透声性可靠,带宽范围大并且具有半空间指向性。

    一种建材挥发物现场采样装置

    公开(公告)号:CN209784300U

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201920090862.6

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种建材挥发物现场采样装置,该装置包括零气发生器和半封闭采样仓,零气发生器内设置依次连接的进气泵、空气过滤器、除湿器、加热装置、温湿传感器一、气体流量计和流量控制阀,除湿器两端通过切换电磁阀连接旁通支路;半封闭采样仓内设置内胆,内胆顶部开设透光孔,透光孔处设置透光片,透光片上方设置辐射加热灯,内胆底部开设采样口;内胆底部设置抽气口和吹气口,抽气口与半封闭采样仓的进气口之间通过三通接头连接循环泵的进气端,循环泵的出气端连接吹气口,内胆顶部设置取样口,内胆外侧壁上缠绕有加热带,本实用新型公开的采样装置可以满足现场快速准确测定建材挥发物可达浓度的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种塑胶跑道有毒挥发物质无损检测装置

    公开(公告)号:CN207248579U

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201721156439.9

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种塑胶跑道有毒挥发物质无损检测装置,包括框架以及设置在框架内的底部开口的内胆,所述内胆底部通过设有通孔的底板与框架固定连接;所述内胆顶部开设透光孔,透光孔处设有透光片,所述透光片上方设有红外加热灯;所述内胆侧壁设有搅拌电机,所述搅拌电机与位于内胆内部的叶轮相连;所述内胆下方外壁上设有硅胶加热带,所述硅胶加热带上设有进气盘管,所述进气盘管连接进气口;所述内胆侧壁上设有出气口,所述出气口通过出气管连接流量计和采样泵,本实用新型所公开的装置可以真实的模拟不利气候条件,在不破坏跑道的条件下快速部署进行测试,抽样检测塑胶跑道上方有毒有害物质的累积浓度,以此判断塑胶跑道是否满足环保使用的要求。

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