公开(公告)号：CN117907571B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410053281.0

申请日：2024-01-12

Applicant: 山东大学

Inventor： 吴建清 ,  张子毅 ,  王小超 ,  田源 ,  杜聪 ,  王建柱

IPC: G01N33/24 ,  G01V11/00

Abstract: 本发明提出可变多层采空区模拟装置、模拟方法及探测系统，涉及采空区模拟技术领域。包括第一控制系统和模型容器底座，所述模型容器底座自下而上可自由插接固定设定数量的模型空间层，每一所述模型空间层内均设置有填充区域，所述填充区域内设置有填充物，所述填充区域通过管道外接泵体；所述第一控制系统与泵体相连接，通过泵体控制填充区域的吸力大小。本发明可以动态的改变采空区的结构、形状和材质，模拟不同类型的采空区，适应不同地下环境和应用场景，具有多层可变性，可全面准确的模拟地下结构。

公开(公告)号：CN117669308B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311623252.5

申请日：2023-11-29

Applicant: 山东大学

Inventor： 吴建清 ,  程之恒 ,  许孝滨 ,  杜聪 ,  张宏博 ,  宋修广 ,  魏明召 ,  田源 ,  王小超

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14 ,  G06F113/14

Abstract: 本发明属于道路病害预防技术领域，提供了一种针对路基病害模拟模型构建方法、试验方法及系统，其首先构建了针对路基病害模拟模型，基于该模型模拟路基沉降、裂缝、松散和管线断裂等病害的实验方法，在不同对照组对不同病害进行多元感知设备的数据关联，采集在复杂场景下路基多种病害的数据状态并依靠对照试验的方法归纳总结数据规律，得到在实际路基情况下病害出现时的传感器阈值，从而为道路病害预防提供了依据。

公开(公告)号：CN118312807A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410732439.7

申请日：2024-06-07

Applicant: 山东大学

Inventor： 赵涛 ,  田源 ,  庄绪彩 ,  张紫豪 ,  吴建清 ,  杜聪 ,  解本豪 ,  王建柱

IPC: G06F18/232

Abstract: 本发明属于点云数据聚类技术领域，提供了一种激光雷达点云实时聚类方法、系统及智能车辆，获取激光雷达的点云数据，将点云数据进行有序化处理，过滤背景，并对点云数据进行区域判断，按车道进行分组；将车道空间划分成为长方体体素，选取体素点云数量和体素索引作为体素数据特征；基于车货总高度，进行噪点的滤除；获取目标点云的索引范围，对目标点云进行定位，建立点云数量为非0的车道体素索引数组，对目标点云进行识别；结合体素索引和目标点云识别结果进行各车道的目标聚类。本发明将点云数据进行有序化处理，利用体素内点云的数量特征和体素的空间位置关系，实现了对目标点云的快速聚类。

公开(公告)号：CN118038384A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410260827.X

申请日：2024-03-07

Applicant: 齐鲁高速公路股份有限公司 ,  山东大学

Inventor： 吕斌 ,  王建柱 ,  宫海霞 ,  张朔 ,  董斌 ,  张宏博 ,  杜聪 ,  吴建清

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于特征协同的道路早期病害视觉检测方法及系统；其中方法，包括：获取待检测路面图像和待检测路基图像；所述待检测路基图像是待检测路面图像采集位置处的路基图像；将待检测路面图像和待检测路基图像进行图像对齐处理，以保证道路病害在待检测路面图像和待检测路基图像中的空间位置是对应的；将对齐后的待检测路面图像和对齐后的待检测路基图像，均输入到训练后的道路早期病害视觉检测模型中，输出道路早期病害分类标签；其中，训练后的道路早期病害视觉检测模型，用于对待检测路面图像和待检测路基图像分别进行特征提取，将提取的路面特征和路基特征进行特征融合得到融合特征；将融合特征进行分类，得到分类标签。

公开(公告)号：CN117974617A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410193348.0

申请日：2024-02-21

Applicant: 山东大学 ,  兰州交通大学

Inventor： 王建柱 ,  田宇 ,  吴建清 ,  吕斌 ,  杜聪 ,  田源 ,  张宏博 ,  宋修广

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/26 ,  G06T7/62 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种基于图像语义分割用于路面修补的灌浆控制方法及系统，根据预处理后的RGB图像、预处理后的深度图像以及预训练的语义分割模型，得到路面病害区域的像素标签；根据RGB‑D相机的内参和深度信息，结合路面灾害区域的语义分割结果，将路面灾害区域的像素映射到世界坐标系中，根据映射后的路面病害实际尺寸，得到路面病害区域的体积；根据路面病害区域的体积以及路况信息，对路面病害区域进行灌浆操作控制，根据灌浆前后的RGB图像和/或深度图像生成路面修补评估结果；本发明不再局限于病害表面的粗量化喷涂，真正实现了精准修补，减少了修补材料的浪费，降低了修补成本。

公开(公告)号：CN117029768A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311000332.5

申请日：2023-08-09

Applicant: 山东大学 ,  山东省交通运输事业服务中心 ,  济宁市公路事业发展中心 ,  济宁市公路管理局泗水公路局 ,  山东鹏程路桥集团有限公司

Inventor： 杜聪 ,  王岩梓 ,  李英勇 ,  孙杰 ,  张洪波 ,  张亚童 ,  王曼 ,  张宏博 ,  宋修广

IPC: G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于电磁辐射定位系统的路基沉降测定装置及测定方法，包括激发装置、电磁信号传输装置和电磁信号接收终端；在路基的最底层安装激发装置，在激发装置上方的路基内安装电磁信号传输装置；激发装置利用脉冲波检测其与第一电磁信号传输装置之间的第一位置信息，并发送给第一电磁信号传输装置，第一电磁信号传输装置利用脉冲波检测其与第二电磁信号传输装置之间的第二位置信息，并发送第一、第二位置信息给第三电磁信号传输装置，以此类推，各个电磁信号传输装置将所有的位置信息传给最顶层的电磁信号传输装置；位于最顶层的电磁信号传输装置接收位置信息，并发送给电磁信号接收终端，电磁信号接收终端处理各个位置信息。

公开(公告)号：CN221782129U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202323599986.2

申请日：2023-12-27

Applicant: 齐鲁高速公路股份有限公司济菏运营管理中心 ,  山东大学

Inventor： 吕斌 ,  王建柱 ,  宫海霞 ,  董斌 ,  张宏博 ,  杜聪 ,  吴建清

IPC: G01N21/88 ,  E01C23/01 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种模拟复杂道路场景的病害图像采集装置，涉及道路病害图像采集技术领域。包括镂空支架，镂空支架底部设置有行走轮，镂空支架顶部设置有镂空面，镂空面上依次设置有第一横杆、第二横杆和第三横杆，第一横杆、第二横杆和第三横杆上分别可插拔的设置有喷水装置、喷砂装置和喷雾装置，镂空面两侧均设置有风扇，镂空支架上还设置有承载面，承载面顶部设置有工控机，承载面底部中央设置有摄像机，喷水装置、喷砂装置、喷雾装置、风扇和摄像机分别与工控机相连接。本实用新型对不同环境状况进行模拟，以真实的道路场景为基础，为道路病害检测系统提供丰富的路面病害图像数据。