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公开(公告)号：CN104820204A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510172071.4
申请日：2015-04-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/06
CPC classification number: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种减小偏差的加权最小二乘定位方法，特点是根据布置好的每个接收机的位置、测量噪声功率以及信号从目标源到参考接收机和其它接收机的到达时间差，构造一个加权最小二乘关系式，然后构造拉格朗日函数，并利用二分法得到最优拉格朗日乘子，利用最优拉格朗日乘子得到目标源位置的有偏估计值，再计算偏差，并将得到有偏估计值减去偏差得到最终的无偏估计值，优点在于能够有效降低目标源位置的最终估计值的偏差，并能在大噪声环境下降低均方根误差，定位精度高且非常稳健。
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公开(公告)号：CN103560838B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310500891.2
申请日：2013-10-22
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制直流偏置的能量检测方法，其利用感知节点对监测信道的信号进行采样，得到采样信号，然后对采样信号中相邻的两个采样点的信号进行差分操作，得到采样信号中相邻的两个采样点的信号的差分信号，接着计算所有差分信号的总能量，最后通过比较所有差分信号的总能量与判决门限的大小，判定在该监测信道内有无授权用户信号实现频谱感知，且频谱感知性能高；另一方面，由于在计算判决门限时，只需要知道噪声功率和虚警概率，而不需要知道直流偏置的功率，这样当直流偏置的功率增加时，本发明方法的频谱感知性能并不会下降，但当直流偏置的功率大于噪声功率的四分之一时，本发明方法具有比现有的能量检测方法更好的频谱感知性能。
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公开(公告)号：CN104320209A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410539026.3
申请日：2014-10-14
Applicant: 宁波大学
IPC: H04B17/309 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种基于拟合优度检验的频谱感知方法，其利用感知节点对监测信道的信号进行采样，得到采样信号，然后用采样信号计算检验统计量，最后通过比较检验统计量与判决门限的大小，判定在该监测信道内有无授权用户信号，从而实现频谱感知；优点是无需对采样信号中的采样点进行排序，且计算检验统计量只需利用采样信号，因此计算量小；具有比Teguig等人提出的基于卡方拟合优度检验的频谱感知方法更好的频谱感知性能。
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公开(公告)号：CN103969620A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410154272.7
申请日：2014-04-17
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/00
CPC classification number: G01S13/06
Abstract: 本发明公开了一种无线网络系统中基于信号到达时间的定位方法，特点是根据布置好的发射机以及每个接收机的位置、每个基站的测量噪声功率以及信号从发射机到每个接收机的传播时间，构造一个加权最小二乘关系式，然后构造拉格朗日函数，并利用二分法得到最优拉格朗日乘子，最后利用最优拉格朗日乘子得到目标源位置的最终定位值，优点在于可以确保得到全局最优解而不受局部收敛的影响，因而定位精度高且非常稳健，并且只需要求解一个参数的非线性方程，因此其计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN102710345B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210130001.9
申请日：2012-04-27
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多天线Friedman检验的认知无线电频谱感知方法，通过利用多根接收天线接收时域连续的射频信号，然后对时域连续的射频信号进行下变频、时域采样处理得到时域离散的基带信号，对时域离散的基带信号先取模再求平方得到瞬时功率，再利用Friedman检验方法对不同天线同一时域采样时刻的瞬时功率进行比较，按比较结果从小到大对应赋值1到M，接着计算Friedman检验统计量，最后通过比较Friedman检验统计量与判决门限的大小，判定是否有其它无线通信业务占用频段，实现频谱感知，且感知性能好，本方法不仅克服了已有的能量检测法要求精确预知噪声功率的缺陷，而且克服了协方差矩阵检测法在多根天线接收信号之间的时域相关性较低或不相关时频谱感知失效的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103581923A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310535442.1
申请日：2013-11-01
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加权矩阵滤波的能量检测方法，其处理过程为：对监测频带中的信号进行采样得到采样信号；对采样信号中的所有采样点的信号进行分组，每组中的所有采样点的信号构成一个列向量；根据要进行频谱感知的监测信道的频率范围和一组中包含的采样点的信号的总个数，利用凸优化技术获取用于滤波的加权矩阵；利用加权矩阵和所有列向量计算要进行频谱感知的监测信道的能量；通过比较该监测信道的能量与判决门限，判定在该监测信道内有无授权用户信号，实现频谱感知；优点是本发明方法获得的加权矩阵能够直接获得监测信道的能量；另一方面，在用于滤波的加权矩阵的阶数和FIR滤波器的阶数相同时，本发明方法能够获得更高的频谱感知性能。
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公开(公告)号：CN103487784A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310398801.3
申请日：2013-09-04
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/14 , G01S5/0284
Abstract: 本发明公开了一种基于信号到达时间的定位方法，其将非线性的定位问题转换为多重积分问题，在非线性的定位问题转换为多重积分问题的过程中，根据蜂窝移动网络环境中的每个基站的位置、每个基站的信号的测量噪声方差以及待定位终端到每个基站的距离，构造一个高斯分布函数，然后从高斯分布函数中随机抽取若干个样本，再根据抽取到的样本获取待定位终端的位置，优点在于构造的高斯分布函数能提高计算多重积分的效率及积分值的精度，且在求解多重积分问题的过程中只需要抽取少数样本就能得到待定位终端的精确位置，计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN103179070A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210539586.X
申请日：2012-12-12
Applicant: 宁波大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了OFDMA中继系统中一种基于速率约束的资源分配方法，其通过在建立优化资源分配模型时加入了用户间速率成比例约束条件，利用松弛用户速率比例约束条件确定各用户应至少分配到的子载波个数，然后为速率约束比最小的用户优先分配子载波，这样可使得本发明方法保证了用户间比例公平性；将剩余子载波根据信道增益最大分配给相应的用户，能够最大化系统总容量；在假定平均功率分配条件下，进行子载波分配和中继选择，然后在完成子载波分配和中继选择的基础上进行子载波上的优化功率分配，有效降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN119716825A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411702652.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种发射机异步且位置未知下的匀速移动目标定位方法，其针对多基地定位场景，利用连续时刻的时延信息代替传统时延与多普勒信息混合方法，降低了系统硬件需求；针对距离测量模型，利用测量值间的数值特性消除部分耦合变量，后分离未知变量，将定位问题转化为带约束的加权最小二乘问题；通过对问题的目标函数进行一阶泰勒展开，得到具有减偏能力的带约束的加权最小二乘问题；再将问题转化为凸半正定规划问题；最终得到目标初始坐标、移动速度的最优估计值；优点是其在发射机异步且位置未知下，利用连续时间点观测的距离测量值来估计目标位置和速度，且设备成本低，计算复杂度低，具备显著的减小偏差能力。
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公开(公告)号：CN114296028B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111370339.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/12
Abstract: 本发明公开了一种未知发射机位置和信号传播速度的椭圆定位方法，其先确定时延测量值的直接路径模型和间接路径模型；然后对直接路径模型和间接路径模型进行处理，进而构建带有约束的加权最小二乘问题；接着使用半正定松弛技术将带有约束的加权最小二乘问题松弛为凸的半正定规划问题；再在凸的半正定规划问题中添加惩罚项，得到带惩罚项的半正定规划问题；最后采用内点法求解带惩罚项的半正定规划问题，得到目标位置的最终估计值和发射机位置的最终估计值；优点是其无需知道发射机位置的先验信息，且在未知信号传播速度的情况下就能够精确地定位出目标的位置。
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