公开(公告)号：CN213165463U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021766250.3

申请日：2020-08-21

Applicant: 季华实验室

Inventor： 胡迪 ,  江德智 ,  温志庆 ,  周德成 ,  李伟

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种标定构件，包括安装座和至少三个设置在所述安装座上的标识球，所述标识球不全在同一直线上；采用该标定构件进行机器人手眼标定可提高机器人手眼标定时的数据采集效率。

公开(公告)号：CN212268801U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202021766227.4

申请日：2020-08-21

Applicant: 季华实验室

Inventor： 江德智 ,  胡迪 ,  温志庆 ,  周德成 ,  李伟

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型提供了一种复合式吸盘机构、夹爪和转运装置；复合式吸盘机构包括固定架和多个吸盘；还包括至少一根与所述固定架转动连接的旋转杆，以及用于驱动所述旋转杆转动的电机；所述旋转杆的一端通过转轴与所述固定架连接，另一端朝远离所述转轴的轴线的方向延伸；所述旋转杆远离其转轴的一侧朝下地设置有至少一个所述吸盘；夹爪和转运装置均包括所述复合式吸盘机构；该合式吸盘机构、夹爪和转运装置的吸盘的位置可调节范围较大，适用性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213165446U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021766210.9

申请日：2020-08-21

Applicant: 季华实验室

Inventor： 江德智 ,  温志庆 ,  周德成

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型提供了一种电动夹爪，包括支架，至少两个与所述支架枢轴连接的指爪，至少两个丝杆驱动机构，以及驱动电机；所述丝杆驱动机构包括丝杆和套设在所述丝杆上的丝杆螺母；所述指爪与所述支架枢轴连接的一端设置有一朝上延伸的延伸部，所述延伸部与所述指爪固定连接；各丝杆驱动机构的丝杆螺母与各指爪的延伸部之间驱动连接，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动从而使所述丝杆螺母带动所述指爪摆动；该电动夹爪的指爪的行程较大，可抓取的工件尺寸范围较大。