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公开(公告)号：CN117116043A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311067004.7
申请日：2023-08-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G08G1/01 , G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06F17/16 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种面向常发性拥堵的城市路网车辆宏观路径规划方法，属于交通路径规划领域；该方法采用双层规划模型，包括宏观路径规划和局部路径规划；在宏观路径规划中，利用现有的交通子区划分方法和宏观交通流量分配策略实现对大规模城市路网的有效管理；局部路径规划则根据宏观规划给定交通子区通行顺序的基础上，在各个交通子区内部利用A*算法规划车辆从上一个子区边界到下一个子区边界的一条耗时最短路径。为了应对城市路网常发性交通拥堵，本发明运用流量均衡理论，在全局视角下的对路网流量从宏观层面进行交通流分配。本发明根据宏观路径规划算法对当前交通子区之间进行流量调度，从而使得城市交通流量达到全局最优。
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公开(公告)号：CN116882611A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311087417.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/30 , G06N3/092 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种面向时变性需求的无人机末端配送路径规划方法，首先对物流配送区域及相关数据进行预处理，通过将配送点位置和需求等信息编码成向量形式送入模型计算；其次基于编码信息构建深度强化学习模型，同时考虑配送过程中时变性需求的信息提取及编码的特殊性，构建时间和空间注意力机制进行信息的实时提取；其次设计合理的动作动态及状态回报函数，结合进行深度强化学习模型的训练，对无人机末端配送进行路径规划；最后，利用2‑opt算法对生成的子路径进行优化，得到更优解。本发明考虑配送中顾客需求的时变性，实现了无人机末端配送路径的实时规划，能够应用于较大规模的实例计算，具有较快的计算速度和较高的鲁棒性能，精准度高。
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公开(公告)号：CN115952985A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211651126.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/0631 , H04L67/12 , G08G1/00 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提出一种模块车和公交车在多线路多班次交通系统中的混合调度方法。首先将多线路多班次调度问题抽象为包含节点和弧段的有向网络图，定义了弧段的可行条件以及模块车和公交车的弧段成本，降低了建模的复杂性。然后基于已定义的参数和变量，在网络图中建立了两种车型的混合调度模型，在满足车辆首末场站闭合出行，节点车流守恒、班次最大截面客流需求等条件的前提下最小化系统整体运营成本。本发明可解决现有公交系统中存在的调度模式单一等问题，显著提高公共交通运营的经济效益。通过联合利用模块车动态容量和公交车集约的大容量，可以根据线路运营中客流需求的变化灵活切换调度策略，提高派遣车辆与出行需求匹配度，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN113902182B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111150148.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 一种基于不确定运营能耗下的电动公交车队鲁棒充电优化方法，首先利用鲁棒优化技术构建预算不确定集合刻画运营能耗的不确定性，保证所得充电优化结果的鲁棒性，避免传统不确定优化方法预先假设不确定参数服概率分布的局限性。其次，构建电动公交车队鲁棒充电优化模型，充分考虑分时电价，充电站资源约束，车辆不确定能耗需求，运营时间等多约束对电动公交车队充电方案的影响，贴合实际的运营情况。最后根据鲁棒模型的框架设计列生成算法进行求解，将鲁棒优化模型分解为主问题和子问题迭代求解，加快求解效率。本发明为电动公交车队的充电管理提供经济可靠的充电方案，显著降低充电成本，有效应对能耗波动，提高电动公交充电系统的经济性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109472392B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811116496.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种形成无人驾驶公交接驳环线的方法。本发明方法，包括以下步骤：S1：获取乘客公交刷卡OD数据，将所述OD数据形成OD矩阵；S2：根据所述OD矩阵，建立模型筛选目标站点；S3：采用A*算法，将目标站点形成接驳环线；S4：根据所述接驳环线提供接驳服务，实时通讯到路线导航平台，并按照周期统计，刷新OD数据；S5：返回到步骤S1。本发明的技术方案解决了现有技术中的公交线路覆盖面不足、换乘困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111681410A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010307873.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的公交车辆在线路站点停靠时间的预测方法。包括：收集待预测公交线路的路网信息、GPS信息、乘车信息与行驶信息；对收集到的信息进行预处理操作，得到预测集；将得到的预测集输入到预测网络模型，得到公交车停靠时间预测值。本发明融合了长短时网络与图卷积网络，长短时网络对交通数据的时间序列的挖掘较为充分，图卷积网络则能有效地提取各个停靠站点间的空间关系。混合部分将三部分数据进行加权融合，能够较好地发掘数据的时间周期性特征。本发明结合图卷积网络与长短时网络，能够更好的挖掘交通数据的时间特征与空间特征，预测更加准确的公交停靠时间。
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公开(公告)号：CN111619542A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010307867.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W10/06 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种基于车路协同的汽车发动机自动启停控制系统及方法。其中方法包括：当临时停车时，通信模块获取红绿灯信息，判断车辆是否处于红绿灯路口，若是，分析模块根据红灯等待时间和同车道前车信息，结合预设控制策略向车辆启停模块发送相应的控制指令；反之，分析模块获取车辆信息模块发送的停止时间判断是否需要关闭发动机。当发动机关闭时，若车辆信息模块监测到车辆需要启动，分析模块向车辆启停模块发送开启发动机的控制指令。本发明实现了车辆在红绿灯路口等待时，能够根据红灯的时间和前车是否行进的信息智能控制发动机启停，从而实现了车辆运行更加平稳、快速启动、节省燃油等目的。
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公开(公告)号：CN109829445A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910157557.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种视频流中的车辆检测方法，包括以下步骤：获取视频帧，采用训练完成的卷积神经网络对获得的视频帧进行识别，并根据结果判断视频中是否有车辆，以及车辆所在的具体位置；由车辆检测得到车辆在图像中的位置，用卡尔曼滤波器预测其在下一帧的数值，作为车辆跟踪结果；将车辆检测的结果和车辆跟踪的结果进行关联，依据关联结果修正滤波器参数，更新滤波器群信息。本发明设计一种网络层数少、结构小的卷积神经网络用于车辆检测任务，检测速度快、精度高。本发明使用卡尔曼跟踪算法进行检测框的位置预测，跟踪速度快且稳定。本发明利用数据关联策略将检测算法与跟踪算法结合，体现帧与帧之间车辆的关联性，并且能降低车辆对象的漏检率。
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公开(公告)号：CN108980896A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810549677.9
申请日：2018-05-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于温差发电技术领域，具体涉及一种多用途温差发电炉，该发电炉包括燃烧室、冷却室、温差发电片托盘、炉盖、排水口和支架。本发明利用户外柴火作为热源、户外水作为冷源在温差发电片两面产生温差，当温差大于60℃时，温差发电片便可以产生电流，产生的电流经整流器汇总，可供外部小型用电设备如手机、充电宝等使用；本发明体积小、使用方便、原材料易得，适合野外携带，在给温差发电片供热的同时还可以为作为冷却端的水进行加热，在大气压力下，水温最大能到100℃，而火焰能使炉面达到300℃，能保证200℃的温差，保证电量输出，这时户外水经高温沸腾可以直接饮用或产生的水蒸汽可以冷凝成纯净水，在户外保证饮水安全。
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公开(公告)号：CN108851762A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810590188.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于儿童安全座椅技术领域，具体涉及一种汽车婴儿安全摇床。该摇床的内床体通过顶部安装的自动摇摆装置的转轴固定安装在外床体内，并随转轴在外床体内摆动，同时针对行车中突出状况急刹车情况，设置有锁止装置，不仅保证摇床在急刹车时锁止保证婴儿安全，同时控制自动摇摆装置电机停止工作。本发明针对婴儿乘车出行睡眠需求，设计摇床形式方便婴儿休息，且自动锁止装置和自动摇摆装置使本发明在兼顾安全性的同时实现摇摆，使婴儿能安然入睡，免去了开车家长无法兼顾驾驶和婴儿入睡时吵闹的烦恼，保证行车中安全无需看护，还有自动升降转置，进一步保证使用安全性和便利性。
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