公开(公告)号：CN116895144A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310924265.X

申请日：2023-07-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 姚宝珍 ,  王鑫 ,  王世纬 ,  白东轩 ,  张宵恺

IPC: G08G1/00 ,  G06N3/092 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的电动公交动态调度系统及方法，属于公交车辆调度技术领域；包括：调度系统设计模块，用于收集实时的公交系统运行数据和运行训练好的模型；数据收集模块，用于收集历史和实时数据；虚拟调度环境搭建模块，用于搭建深度强化学习算法所必须的训练环境；算法模型建立模块，用于在所搭建的虚拟调度环境的基础上建立深度强化学习算法模型；模型训练模块，用于对智能体进行不断的训练。本发明考虑到电动公交面临的续航里程短、充电时间长等问题，能够为电动公交系统提供合适的充电规划和调度决策，实现动态地、快速有效地响应乘客的实时请求，提高电动公交系统的服务品质。

公开(公告)号：CN118407297A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410492484.X

申请日：2024-04-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 姚宝珍 ,  纪人桓 ,  白东轩 ,  廖宇翔 ,  王世纬 ,  史彦军

IPC: E01C1/02 ,  G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  E01F9/00 ,  E01F9/588

Abstract: 本发明公开了一种面向智能网联环境下的交叉路口及其交通控制方法，所述交叉口包括所述的四个方向的道路、多车协同行驶区以及中央控制设备，每一个方向的道路都包括交叉口停止线、入口道调速区、地面指示标记、过街请求按钮、红绿灯装置、入口道等待区、禁止变道实线、交叉口控制起始线、中央禁止变道双黄线、允许变道虚线、出口道驶离区、斑马线后停止线、斑马线、斑马线前停止线、出口道排队等待区和排队等待区截止线。本发明不仅可以有效提升智能网联环境下车辆在交叉口的通行效率，而且可以减少行人不必要的红绿灯等待时间。

公开(公告)号：CN116895153A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310924260.7

申请日：2023-07-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 姚宝珍 ,  王世纬 ,  王鑫 ,  白东轩 ,  张宵恺

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于交通弹性理论的边界信号控制方法，属于网络弹性科学领域以及城市交通管理领域；包括：获取城市交通网络拓扑结构、交通流量信息、信号控制数据；根据城市交通网络的拓扑结构，建立交通网络的容量多重图，并定义有限的道路集合，划分为多个交通子区；根据交通子区，对其边界区域构建边界信号相位模型，并根据各节点处的信号相位构建全局信号相位矩阵，建立控制信号集合；建立各交通子区的弹性状态曲线，计算交通子区的弹性值；根据交通流量信息与弹性值，构建路网交通流系统增量模型，建立输出向量预测表达式，建立误差预测模型，设计模型预测控制器。本发明能提高路网的通行效率，解决现存信号控制方案不够及时有效的问题。

公开(公告)号：CN116880510A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311073095.5

申请日：2023-08-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 姚宝珍 ,  白东轩 ,  王鑫 ,  王世纬 ,  张宵恺

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种基于固定拓展节点控制的城市电力巡检路径规划方法，所述城市电力巡检路径规划方法包括：S1：建立区域三维地图，确定该区域内待巡检电力设施的的巡检主路径点及其拓展节点，建立基于拓展节点的无人机作业节点遍历方法；S2：根据无人机飞行运动特征，确立无人机飞行约束和路径规划目标函数；S3：通过改进粒子群算法规划基于控制节点的巡检路线。本发明减少无人机路径规划计算成本，加快路径规划速度，减少无人机电力巡检运行成本。

公开(公告)号：CN117116043A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311067004.7

申请日：2023-08-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 姚宝珍 ,  张宵恺 ,  白东轩 ,  王鑫 ,  王世纬

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/26 ,  G06F17/16 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开了一种面向常发性拥堵的城市路网车辆宏观路径规划方法，属于交通路径规划领域；该方法采用双层规划模型，包括宏观路径规划和局部路径规划；在宏观路径规划中，利用现有的交通子区划分方法和宏观交通流量分配策略实现对大规模城市路网的有效管理；局部路径规划则根据宏观规划给定交通子区通行顺序的基础上，在各个交通子区内部利用A*算法规划车辆从上一个子区边界到下一个子区边界的一条耗时最短路径。为了应对城市路网常发性交通拥堵，本发明运用流量均衡理论，在全局视角下的对路网流量从宏观层面进行交通流分配。本发明根据宏观路径规划算法对当前交通子区之间进行流量调度，从而使得城市交通流量达到全局最优。