一种基于时空特征的多源导助航信息融合方法及系统

    公开(公告)号:CN115718310A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211379297.8

    申请日:2022-11-04

    Inventor: 姜毅 胡青 怀率恒

    Abstract: 本发明提供一种基于时空特征的多源导助航信息融合方法及系统。方法包括:获取来自不同导助航系统和数据源的导助航数据;对判断结果正常的数据按照信息类型进行分类;对分类后的导助航数据进行合理性检验;对通过合理性检验的多源异构同类数据进行时空一致性校准;对通过一致性校准的多源异构同类数据进行数据融合;对融合后的导助航数据进行完好性评估;针对不同海事业务导助航需求进行格式化分发和存储,为综合导助航服务平台提供融合后标注有完好性等级的导助航数据。本发明能够为综合导助航系统提供标注有完好性等级的导助航数据,为管理者提供统一的监管基础,保障船舶航行安全,全面支撑海上交通组织和精准时空海事服务。

    一种基于SDN的智能船网络系统

    公开(公告)号:CN115396465A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210863231.X

    申请日:2022-07-20

    Inventor: 胡青 刘家兵

    Abstract: 本发明提供一种基于SDN的智能船网络系统,包括内部通信网络和外部通信网络;所述内部通信网络包括依次通信连接的数据平面、控制平面和应用平面,其中控制平面包括智能船SDN网络控制器,所述控制平面通过智能船SDN网络控制器的北向接口与应用平面进行数据交互、且通过智能船SDN网络控制器的南向接口与数据平面进行数据交互;所述数据平面包括智能船主、备份交换机、一级安全网络、二级安全网络和三级安全网络;所述外部通信网络包括SDN网关/路由器、4G/5G网络通信设备、AIS/VDES通信设备、NAVDAT通信设备、北斗通信设备以及卫星通信设备。本发明基于SDN网络架构设计了智能船通信网络系统,以保障智能船网络的灵活性、安全性、可靠性和实时性。

    一种基于模拟退火算法的双因子修正Turbo译码方法

    公开(公告)号:CN114244377A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111567091.3

    申请日:2021-12-20

    Inventor: 胡青 赵晨淞

    Abstract: 本发明提供一种基于模拟退火算法的双因子修正Turbo译码方法,包括:S1、指定初始误码率Pe0以及修正因子的初始解状态;S2、在当前修正因子解的临近子集中随机选择一个新解,基于所述新解对Turbo译码算法进行修正后,计算新的误码率Penew;S3、判断新的误码率是否小于前一次译码的误码率,如果是,则接收修正因子的新解,否则根据新的误码率与前一次译码的误码率差值计算接收概率;S4、将初始误码率Pe0按照一定速率降低,判断是否达到终止条件,如果达到终止条件则执行S5,否则执行S2;S5、输出当前修正因子的解为最优解。本发明在原有Turbo译码方式中附加双因子修正机制,并通过模拟退火算法得到双因子最优解,从而实现降低误码率的目的。

    基于天空区域分割和透射率细化的图像去雾方法及系统

    公开(公告)号:CN114219732A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111540063.2

    申请日:2021-12-15

    Inventor: 胡青 张宇

    Abstract: 本发明提供一种基于天空区域分割和透射率细化的图像去雾方法及系统。方法包括:获取含有天空区域的雾天图像;对所述雾天图像进行基于颜色空间转换的预处理;基于所述天空分割结果对应暗通道先验求出的亮度前0.1%像素点进行自适应阈值约束判断,对大于阈值的像素点取平均值得到最终大气光;建立用于识别最佳透射率的目标函数,所述目标函数为三个对比度能量、图像熵、局部标准差、归一化色散和梯度特征的乘积;将原始雾天图像分割为不重叠的正方形块,采用四步迭代算法估计每个图像块的最佳透射率;采用梯度域引导滤波进行透射率的细化;基于原始雾天图像、大气光值和透射率直接恢复输出无雾图像。

    一种单AIS参考点的船舶自主定位方法

    公开(公告)号:CN107315164A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710403580.2

    申请日:2017-06-01

    Abstract: 本发明属于船舶定位导航领域,具体涉及一种单AIS参考点的船舶自主定位方法。本发明由单AIS参考点的船舶自主定位终端设备实现,定位解算终端设备由电源模块、液晶显示模块、单基站定位模块和AIS天线单元组成。单基站定位模块作为核心单元,由AIS信号解调子模块、定位信号提取子模块、AIS电文解析子模块和定位解算处理子模块四部分组成。当仅能收到单个AIS基站的信号时,通过在船上布设一副主天线,两副辅助天线,利用天线间已知的几何位置关系,实现船舶的自主定位。本发明不需要额外部署AIS基站,能够在仅有单个AIS基站可作为定位参考点时实现船舶自主定位,大大提高了基于AIS的测距定位系统的适用范围。

    一种两个AIS参考点的船舶自主定位方法

    公开(公告)号:CN103529466B

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201310367727.9

    申请日:2013-08-22

    Inventor: 姜毅 陈爱平 胡青

    Abstract: 本发明涉及一种两个AIS参考点的船舶自主定位方法,其属于定位导航领域,其由定位解算终端设备实现;所述定位解算终端设备由主控模块、外部辅助传感器模块、液晶显示模块和电源模块组成;所述电源模块为定位解算终端设备提供电源支持;所述外部辅助传感器模块测量船舶运动的辅助信息;所述主控模块为定位解算终端设备的核心单元;其由定位信号测量处理模块、AIS基站电文提取模块和定位解算处理模块组成;其在AIS定位参考点较少的情况下,船舶仍可直接利用现有设备实现AIS系统的自主定位,满足IMO提出的空基和陆基双备份定位系统的需求;利用本发明能够在几乎不增加船舶终端设备成本的前提下实现陆基定位,最大限度的实现资源的重复利用。

    一种改进的AIS系统侯选时隙优化选择方法

    公开(公告)号:CN103178921A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310062597.8

    申请日:2013-02-28

    Abstract: 本发明属于信息处理技术领域。由AIS协议栈终端设备实现,AIS协议栈终端设备由AIS协议栈核心处理器、外接AIS时隙选择参量输入接口模块和AIS射频收发机模块组成,电源模块为AIS协议栈终端设备提供电源。其中,外接AIS时隙选择参量输入接口模块接收各种电文封装和电文长度的参数数据,以决定和影响时隙选择参数。AIS协议栈核心处理器是本发明的关键,执行本发明所设计的改进型时隙选择模型和算法,并进行AIS电文封装。AIS射频模收发机模块负责建立AIS的VDL(VHF数据链路—VHFDataLink)链路,以与其他AIS终端设备之间进行信息交换。

    一种基于公网GPRS/CDMA/3G的船舶紧急示位标

    公开(公告)号:CN100374873C

    公开(公告)日:2008-03-12

    申请号:CN200510047172.5

    申请日:2005-09-06

    Inventor: 张淑芳 胡青

    Abstract: 一种基于公网GPRS/CDMA/3G的船舶紧急示位标属于船舶交通安全管理技术领域。由公网通信模块2、定位模块3、自动漂浮装置4、逻辑电路模块5和电源模块6组成。能够利用公网将船舶遇险落水位置数据发送到船舶搜救中心8,当船舶落水时,内河船舶紧急示位标能够飘浮在水面,并且将落水船舶的位置自动通过公共无线通信网络7发送到船舶搜救中心8。本发明的有益效果是,可以有效的在内河区域公网覆盖范围内实现船舶遇险落水后紧急示位。其突出特点是价格便宜,系统搜救中心协助维护,适合内河低端用户。主要适用于船舶交通安全管理技术领域。

    一种基于单片机短数据包收发的MINI TCP/IP协议栈的实现方法

    公开(公告)号:CN100367741C

    公开(公告)日:2008-02-06

    申请号:CN200510047169.3

    申请日:2005-09-06

    Inventor: 胡青 张淑芳

    Abstract: 一种基于单片机短数据包收发的MINI TCP/IP协议栈的实现方法属于远程数据通信控制领域。本发明是在普通8位51系列单片机就可以运行的一种精简的mini TCP/IP协议栈,其突出优点是精简、通用,该协议栈仅保留TCP/IP协议栈的最基本部分,主要包括PPP协议层、IP层、UDP协议层、TCP协议层。该协议栈能够与远程通信主机建立正常的TCP/UDP连接,并在此连接上稳定地进行小于500字节短数据报的数据收发。本发明主要适用于远程数据通信控制领域。

    一种内河船舶信息系统
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1746937A

    公开(公告)日:2006-03-15

    申请号:CN200510047170.6

    申请日:2005-09-06

    Inventor: 张淑芳 胡青

    Abstract: 一种内河船舶信息系统属于计算机应用技术领域。涉及内河船舶管理和移动通信系统。由一个系统总控制中心、多个系统分控制中心和多个船舶移动终端设备组成。在系统总控制中心和系统分控制中心设有CTI系统服务器,使整个系统在对遇险船舶搜救时可以进行多方全双工通话。本系统能够进行移动终端设备和控制中心之间的双向数据传输。本系统还能够自适应使用各种公网移动通信方式,同时能够自适应选择定位系统。本发明的有益效果是,整个系统结构功能合理,建设、维护和使用费用低廉,不仅具有全双工语音通话的功能,而且集成了船舶定位、导航、监控、避碰、安全救助和各种信息管理的功能。主要适用于内河和沿海船舶管理领域。

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