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公开(公告)号：CN214279378U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120294680.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型公开了一种支气管软镜训练装置，包括：箱体，箱体的侧壁上设有通孔；安装板组件，设于箱体内，安装板组件上设有目标孔；驱动机构，设于箱体上，用于驱动目标孔产生相对于箱体的移动。本实用新型通过将目标孔设计为可移动的形式，可模拟临床清醒支气管软镜插管时患者的活动状态，从而可增强训练难度，帮助训练者快速适应临床的实际状态，又能增强训练的趣味性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203494018U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320551690.0
申请日：2013-09-05
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
IPC: A61M16/00
Abstract: 本实用新型属医疗器械领域，涉及一种经胸腔通气的呼吸机；该呼吸机主要由驱动系统、监测系统、安全系统和控制系统组成；所述驱动系统、监测系统、安全系统和控制系统相互连接；所述的驱动系统由风箱和直线电机组成；所述监测系统由压力传感器、流量传感器和风箱位置传感器组成；所述安全系统由气体补给阀门、气体排出泵和安全阀门组成；所述控制系统为一台内置计算机。使用结果表明，本实用新型采用气体循环使用的方式，所述呼吸机只需要少量的气源；该呼吸机采用直线电机直接驱动风箱，可减少能量损失，节约能源，也大大减少了呼吸机的体积，使呼吸机更加便于携带。
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公开(公告)号：CN114387153B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111521916.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种用于插管机器人的视野拓展方法，包括以下步骤：1)通过控制插管机器人对内镜图像进行采集，获取初始图像和待拼接图像；2)对初始图像和待拼接图像进行预处理，消除畸变、噪点及反光的影响；3)对初始图像和待拼接图像分别进行仿射变换增强处理用以增加待匹配的特征点，获取仿射变换后的图像组及对应的仿射变换矩阵；4)对仿射变换后的图像组提取特征点，并对初始图像和待拼接图像进行特征点的重新映射展示；5)对初始图像和待拼接图像进行图像配准并获取单应性变换矩阵；6)根据单应性变换矩阵进行图像拼接，得到拼接完成的全景图。与现有技术相比，本发明具有适用于气道组织等非刚体情况、拼接准确、鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN114569249A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210186691.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B34/35
Abstract: 本发明涉及一种用于复杂气道插管机器人的软镜递送装置，一种用于复杂气道插管机器人的软镜递送装置，该装置包括安装在机械臂末端的推进机构、安装在推进机构上的旋转机构、安装在旋转机构上的扭转机构以及与扭转机构连接的软镜模组。与现有技术相比，本发明具有适用于复杂气道插管的主从控制、实现软镜末端的推进、旋转和弯曲三个自由度高精度控制、符合人体工程学设计、能更好应对口腔无法大幅度开合的情况等优点。
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公开(公告)号：CN114569249B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210186691.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B34/35
Abstract: 本发明涉及一种用于复杂气道插管机器人的软镜递送装置，一种用于复杂气道插管机器人的软镜递送装置，该装置包括安装在机械臂末端的推进机构、安装在推进机构上的旋转机构、安装在旋转机构上的扭转机构以及与扭转机构连接的软镜模组。与现有技术相比，本发明具有适用于复杂气道插管的主从控制、实现软镜末端的推进、旋转和弯曲三个自由度高精度控制、符合人体工程学设计、能更好应对口腔无法大幅度开合的情况等优点。
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公开(公告)号：CN307907144S
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202230652844.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院 , 上海兰甲医疗科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：气道检测设备。
2.本外观设计产品的用途：用于实施可视化的气道检查。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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