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公开(公告)号：CN215323260U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121737399.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了复合式无人机减震底座及具有其的无人机，属于无人机领域，减震底座包括座体、减震脚架和减震箱；减震脚架有多个且周向均匀地布置在座体的底面的同一圆周上；减震脚架包括铰接在座体上的支脚架以及连接在支脚架与座体之间的缓冲弹簧，缓冲弹簧用于提供阻碍支脚架在受外力冲击时朝向座体一侧转动的阻力，并用于提供使支脚架在不受外力冲击时保持在支撑座体的支撑位置的弹力；减震箱布置在由多个减震脚架围成的圆周内以使支脚架抵靠在减震箱的侧壁上后保持在支撑位置；减震箱包括箱体和减震板，箱体的顶部固定在底座的底面，减震板固定在箱体的底部。本实用新型结构简单、重量轻且减震效果好，可提高无人机的稳定性，避免设备损坏。
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公开(公告)号：CN213974431U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202120016653.4
申请日：2021-01-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可组装可拆卸的旋翼无人机，属于无人机领域，包括主机体以及多个均匀布置在主机体的周向侧壁上的机臂；机臂包括主臂和副臂，主臂的根部设置有连接板，连接板上均设置有防脱滑块，主机体的周向侧壁上设置有多个与防脱滑块相适配的防脱滑槽，防脱滑槽沿主机体的轴向方向布置，且防脱滑槽延伸至主机体的顶面；主臂的梢部的端面设置有沿主臂的轴向方向延伸的插槽，副臂的根部设置有与插槽相适配的插杆，副臂的梢部固定安装有动力组件；连接板通过第一锁紧结构与主机体固定，副臂通过第二锁紧结构与主臂固定。本实用新型结构简单、设计合理，能够使无人机的机臂进行拆卸，从而降低运输尺寸，并且能够快速组装，方便使用。
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公开(公告)号：CN211364931U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921988552.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多体式可拆解无人机，包括可相互拆分的主体、侧板、侧翼和滚轮，侧板为一对，分别组装在主体的左右两侧，侧板的面向主体的侧面设有T型插块，主体的左右两侧面设有与T型插块相适配的T型插槽，侧板通过T型插块与主体相连接；侧板的背向主体的侧面设有侧翼臂，侧翼臂内开设有方形插槽，侧翼包括安装座、方形插杆、电机和桨叶，方形插杆与方形插槽相适配，侧翼通过方形插杆与侧板相连接；主体的下表面四角开设有螺纹槽，滚轮的上部为螺杆，滚轮通过螺杆与主体相连接。本无人机侧板、侧翼和滚轮可以从主体上拆解下来，减小无人机的存放体积，可以分别存放和携带，方便无人机的运输和携带，防止在运输过程中发生碰撞损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211308947U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922212631.0
申请日：2019-12-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种机翼可伸缩折叠式农保无人机。包括机身和机臂，所述机臂为四个，对称设置于机身的四周，所述机臂整体为可向下折叠式，机臂端部下侧与机身通过铰链相连接，所述机臂本体为三段可伸缩式，当三段机臂完全伸展开时，每两段连接处以卡扣锁定。本实用新型的机翼可伸缩折叠式农保无人机，其机臂可向下折叠和伸缩，可有效减少其占用空间，不仅降低运输成本，且减少无人机在运输途中的碰撞损伤，保障无人机的运输安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210970578U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921967292.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 复旦大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及无人机领域，特别是一种多功能水陆两栖无人机，包括机身，机身上连接有多个螺旋桨，机身下端连接有一对支撑架，机身下端还设置有划水机构，划水机构设于一对支撑架中间，包括伸缩气缸、安装板、第一电动机和划水架，伸缩气缸固定于机身下表面，伸缩气缸的活塞垂直向下，活塞端部连接安装板，安装板的左右两侧面均安装有第一电动机，第一电动机的旋转输出端固定有转轴，转轴上连接划水架。本实用新型的无人机能够在水面上行驶，提高无人机行驶的灵活度，使无人机能够更加近距离接触水面，采集需要的数据，提高了无人机在水文监测方面的应用和适应能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210912854U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922035289.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机旋翼和旋翼式无人机，无人机机身上开设安装槽，安装槽的上方固定槽盖，槽盖上方设置有桨叶，安装槽内部设置有内齿环、外齿盘和电机，内齿环固定于安装槽的内底壁，内齿环的内表面啮合有外齿盘，外齿盘的上表面固定有电机，电机的输出端向上连接旋转轴，槽盖中心位置开设中心孔，桨叶具有向下的连接轴，连接轴下端穿过中心孔，连接轴下端内部开设有连接槽，旋转轴插入连接槽中，连接轴上部和旋转轴内部开设大小相同的内螺纹槽，高强度螺栓由上至下穿过连接轴和旋转轴，上端以螺母锁定。本方案较好地解决了无人机机身和旋翼之间的连接问题，不仅连接牢固，且灵活性强，能较好地满足无人机快速拆卸组装、更换零部件等需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210653634U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921571091.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 复旦大学
IPC: B64C27/28
Abstract: 本实用新型涉及一种可垂直起降的固定翼飞行器。包括主体，主体上设置有电机、传动杆盒、扇叶和机翼，电机和传动杆盒均为两个，设置于主体前表面，传动杆盒中固定有平行排列的主动转杆和从动转杆，主动转杆和电机的输出杆相连接，主动转杆和从动转杆上分别固定有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，从动转杆上还固定有主动斜齿轮；扇叶包括扇杆和叶片，传动杆盒为方形盒，传动杆盒两侧壁设有扇叶孔，扇杆一端部位于传动杆盒内部，其端部固定有从动斜齿轮，主动斜齿轮和从动斜齿轮均为45度齿轮，两者大小相等且相互啮合传动。本实用新型的固定翼飞行器，能够方便快捷地调整飞行器的飞行方向，使飞行器更加便于灵活操控和使用。
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公开(公告)号：CN216424730U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202121908517.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼无人机减震起落架，属于无人机领域，包括固定板、底架和连接在固定板与底架之间的多个支撑杆，支撑杆的两端分别铰接有固定块和滑块，固定块固定连接在固定板上，滑块可滑动地连接在底架上；底架包括架体以及设置在架体上的减震组件，每个滑块均配置有减震组件；减震组件包括活塞筒、活塞、活塞杆、弹簧和弹簧挡板，活塞筒固定安装在架体上，活塞位于活塞筒内，活塞杆的一端固定连接在活塞上、另一端伸出活塞筒后与滑块固定连接，弹簧挡板套设在位于活塞筒外侧的活塞杆的侧壁上，弹簧挡板固定在架体上，弹簧套设在位于弹簧挡板与滑块之间的活塞杆的侧壁上。本实用新型具有较好的减震效果，可有效降低无人机降落时的冲击。
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公开(公告)号：CN216035105U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122510792.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有目标探测功能的多旋翼无人机机臂装置，属于无人机领域，包括内部为中空结构的机臂、分别固定在机臂的梢部顶面和底面的夹套以及通过夹套分别固定在机臂顶面和底面上的支撑板和电路板；电路板底面设置有用于目标探测的探头、与探头电性连接的数据插口、连接在数据插口上的数据插头，数据插头连接有探测器线缆，探测器线缆经机臂的中空内部连向机身；支撑板的顶面固定有电机，电机的输出轴上安装有桨叶，电机连接有电机线缆，电机线缆经机臂的中空内部连向机身。本实用新型结构简单且设计合理，能够使无人机具备环境感知能力，从而有利于多旋翼无人机降落过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN215399300U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121908697.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机臂可伸缩折叠的旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身以及分布在机身上的多个机臂，每个机臂的翼梢处均安装有旋翼组件，机臂为具有锁紧结构的可伸缩机臂；机臂与所述机身枢转连接，机臂相对于机身转动的轴线水平，且机臂与机身之间还设置有限位结构以使机臂在水平位置与竖直位置之间可转动；其中，机臂与机身之间还连接有弹簧，弹簧具有使机臂转动到竖直位置的拉力。本实用新型的无人机可通过缩短机臂长度的方式在任务执行过程中通过狭小地形，并且还能够不降低航程及载荷；并且通过转动机臂从而缩小体积尺寸以便于运输转移，并且机臂的转动过程不需要人工以及辅助设备介入操作。
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