高压并联电容器的状态监测方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN116148561A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211572669.9

    申请日:2022-12-08

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本申请涉及一种高压并联电容器状态监测方法、装置、计算机设备和存储介质和计算机程序产品。该方法包括:提取高压并联电容器上放电线圈的电压数据和电流互感器的电流数据,对电压数据和电流数据进行离散傅里叶变换,确定多个频次下电压和电流的幅值,根据电压和电流的幅值确定各频次下高压并联电容器的阻抗,根据各频次下高压并联电容器的阻抗和正常状态下的阻抗阈值,确定各频次下的高压并联电容器的阻抗相对于阻抗阈值的偏离程度,当至少一个频次的阻抗的偏离程度大于偏离阈值时,确定高压并联电容器存在风险。该方法能够有效识别电容器组的劣化状态,提高了电容器组在线监测的准确率。

    一种无人机自主精准着陆方法
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114779798A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210543572.9

    申请日:2022-05-19

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明涉及一种无人机自主精准着陆方法,属于无人机控制方法技术领域。技术方案是:基于视觉定位,视觉跟踪技术,采用国际上通用的apriltag定位标记,KCF实时跟踪技术,结合RTK速度反馈和GPS速度反馈,实现了消除镜头硬件延时,毫秒级无人机位置反馈的性能指标。本发明的有益效果是:高空PID跟踪程序能够很好跟踪飞机动向,低空PID控制+乒乓控制的组合,有效提高了控制程序的鲁棒性,并有效降低延迟对控制系统稳定性的影响,满足在复杂天候条件下无人机控制所需的反馈通路的高时效性,为精准着陆控制提供必要的条件,使无人机的降落精度有了显著的提高。