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公开(公告)号：CN111208438A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010147425.0
申请日：2020-03-05
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01R31/382 , G01R31/367
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络与无迹卡尔曼滤波器的锂电子电池剩余电量与传感器偏差协同估计的方法，包括如下步骤：S1：进行锂电子电池充放电实验并采集样本数据，包含训练数据和测试数据；S2：确定神经网络的输入和输出变量，建立SOC的RBFNN模型；S3：基于训练数据集对建立的RBFNN进行参数学习，获取准确的RBFNN模型；S4：利用测试数据对建立的RBFNN进行独立精度检验；S5：将SOC设置为内部状态，设计RBFNN-UKF，实现在初始SOC不确定的情况下对SOC的实时估计；S6：将传感器偏差设置为扩张状态，在原有RBFNN-UKF基础上设计扩张RBFNN-UKF，实现SOC与未知传感器偏差的协同估计。本发明能够实现SOC和传感器偏差的协同估计，具有收敛速度快、精度高、误差小的优点。
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公开(公告)号：CN110262221A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910554719.2
申请日：2019-06-25
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种热工过程中对象的PID控制器参数控制方法，包括以下步骤：S1：建立对象的高阶传递函数模型；S2：利用开环传递函数Nyquist曲线的渐近线建立方程，确定PID控制器参数中的比例增益kp、积分时间常数Ti与对象的高阶传递函数模型参数之间的关系；S3：确定积分时间常数Ti与高阶传递函数模型的阶次n及高阶传递函数模型的时间常数T之间的关系；S4：确定PID控制器中微分时间常数Td与积分时间常数Ti之间的关系。本发明简便、快速、整定效果好。
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公开(公告)号：CN109787214A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910068217.9
申请日：2019-01-24
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于直流微电网逆变器的能源路由器及其负荷分配控制方法，其中，所述能源路由器包括n个输入端口、n个升降压变换电路、n个二极管和1个输出端口，n为正整数，每一所述升降压变换电路的输入端连接一所述输入端口，输出端串联一所述二极管，所有二极管的输出端皆并联至所述输出端口，在使用时，每一所述输入端口连接一外部直流电源，所述输出端口连接外部直流母线。本发明结构简单，易于实施，且准确度更高。
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公开(公告)号：CN102608412A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210046489.7
申请日：2012-02-28
申请人： 东南大学
摘要： 双馈风力发电机的逆软仪表是一种可在线实时测量双馈风力发电机中关键待测变量（即转子电流d轴分量和转子电流q轴分量）的逆软仪表，适用于双馈风力发电机的高性能监控系统和控制器设计，该装置由逆软仪表（3）组成；逆软仪表（3）的输入端（B1、B2、B3、B4）分别接双馈风力发电机（1）的第一输出端（A1）、第二输出端（A2）、第三输出端（A3）、输入端（A4）；逆软仪表（3）的输出（B5、B6）分别为待测的双馈风力发电机（1）的转子电流d轴分量和转子电流q轴分量。
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公开(公告)号：CN118616209A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410759760.4
申请日：2024-06-13
申请人： 东南大学 , 江苏神火环保科技有限公司
摘要： 本发明属于燃煤除尘技术领域，具体提出了一种燃煤电厂超低排放除尘系统，包括静电除尘器、脱硫塔和钛板湿式除尘器；静电除尘器依次连接脱硫塔和钛板湿式除尘器；钛板湿式除尘器包括壳体、若干均布板、导流板、钛板阳极模块、阴极线以及雾化冲洗系统；壳体上下两端分别设有出口和入口；均布板设于入口上方；导流板呈倾斜状设置于均布板上方；钛板阳极模块设于壳体中部；钛板阳极模块的上下两侧均设有中心支撑结构；阴极线设于钛板阳极模块内，且上下两端与中心支撑结构相连接；雾化冲洗系统设于钛板阳极模块上方。本发明通过钛板阳极板构成阳极管组，配合上管板和下管板构成钛板阳极模块，形成等势导体，能够实现快速除尘，并同时保证其安全性。
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公开(公告)号：CN115291509B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210729545.0
申请日：2022-06-24
申请人： 东南大学溧阳研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于混合深度学习模型的燃气轮机动态参数在线辨识方法，包括：建立燃气轮机系统的动态机理模型；根据动态机理模型设置燃气轮机的输入数据和动态参数，得到模拟运行数据作为输出数据，将对应的输入数据、输出数据和动态参数作为训练集；建立LSTM‑GPR混合深度学习模型；利用训练集对LSTM‑GPR混合深度学习模型进行网络训练和权重系数学习；利用独立的验证集对燃气轮机动态参数在线辨识效果进行校核。本发明的动态参数辨识方法不受现场运行条件的限制，充分覆盖实际对象的不确定变化范围，能够对燃气轮机参数动态变化过程实现在线实时辨识，辨识结果具有均值点估计及置信区间范围，解决了燃气轮机非线性动态参数难以在线实时辨识的问题。
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公开(公告)号：CN117708684A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311734010.3
申请日：2023-12-15
申请人： 大唐环境产业集团股份有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/2431 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F30/28 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N5/01 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种脱硫塔故障预测方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：采集待测脱硫塔的真实数据；设置当前工况条件，在当前工况条件下产生待测脱硫塔对应的流体力学分析数据，调整流体力学分析数据，直到流体力学分析数据与真实数据的误差在误差阈值范围内；对调整后流体力学分析数据进行降阶处理，得到多种最佳模态；将真实数据和多种最佳模态输入神经网络模型中，得到真实数据对应的模态匹配结果，将模态匹配结果输入分类器模型，得到一种或多种故障类别；根据故障类别和真实数据得到故障出现的位置。本发明总体上能够及时监控脱硫塔内部的运行情况，能够有效防止故障恶化。
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公开(公告)号：CN110262221B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910554719.2
申请日：2019-06-25
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种热工过程中对象的PID控制器参数控制方法，包括以下步骤：S1：建立对象的高阶传递函数模型；S2：利用开环传递函数Nyquist曲线的渐近线建立方程，确定PID控制器参数中的比例增益kp、积分时间常数Ti与对象的高阶传递函数模型参数之间的关系；S3：确定积分时间常数Ti与高阶传递函数模型的阶次n及高阶传递函数模型的时间常数T之间的关系；S4：确定PID控制器中微分时间常数Td与积分时间常数Ti之间的关系。本发明简便、快速、整定效果好。
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公开(公告)号：CN112578670B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011384756.2
申请日：2020-12-01
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种热工过程自抗扰时滞控制器的参数整定方法及控制器，其中参数整定方法为：对具有一阶惯性纯滞后特性的控制对象，采用基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式进行整定；基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的参数包括：增益参数b0、扩张状态观测器参数ωo以及比例增益参数kp；基于相对时滞裕度的自抗扰时滞控制器参数整定方式的具体量化表征为：引入无量纲数λ、无量纲数ξ表征kp和ωo，并基于相对时滞裕度进行量化比较，进而给出无量纲数的参考整定值。本发明自抗扰时滞控制器参数整定方法，可以保证参数整定后闭环系统的稳定性，适用大多数具有一阶惯性纯滞后特性的热工过程，并能够取得良好的控制品质。
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公开(公告)号：CN110376886B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910614372.6
申请日：2019-07-09
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于扩张状态卡尔曼滤波器的模型预测控制算法，包括如下步骤：(1)将系统非线性、不确定性以及外界扰动集总为一个新的状态量，扩增原有系统的状态空间模型，设计扩张状态卡尔曼滤波器观测系统状态量与集总扰动量；(2)基于已知状态量和扰动量，同时考虑系统输入、输出、状态约束，设计模型预测控制器。本发明基于扩张状态卡尔曼滤波器，提出一种基于扩张状态卡尔曼滤波器的模型预测控制算法，可以同时解决系统过程噪声、测量噪声、输入输出约束问题，提高观测器在噪声存在时的观测性能，改善控制性能。
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