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公开(公告)号：CN113968182A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111353174.2
申请日：2021-11-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提供一种基于车载移动机巢系统的无人机电池更换方法，包括：S1，打开所述舱门，无人机降落到所述停机平台上；S2，所述定位机构驱使降落在所述停机平台的无人机移动到预定位置；S3，所述机械臂将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置；S4，所述机械臂取下无人机的电池放入到所述电池仓中，并将所述电池仓中的备用电池安装到无人机上。机械臂可以将无人机近侧的两个桨叶规整至与无人机的支架平行的位置，从而避免处于无序位置的桨叶阻碍机械臂下一步更换无人机电池的动作，避免桨叶被碰坏。
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公开(公告)号：CN111976973A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010904792.0
申请日：2020-09-01
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及无人机领域，公开了一种视觉辅助清洗的无人机系统，包括机身、机臂、电机、螺旋桨、起落架、供电模块、电子调速器、飞行控制器、飞行遥控器、视觉处理模块、清洗模块、地面监测站以及抗回冲力模块。本发明通过抗回冲力模块自动抵消清洗模块清洗时产生的回冲力，而且不需要额外计算回冲力的大小和方向，避免了由于回冲力的影响导致无人机无法正常清洗的情况，提高了清洗效率，而且整个系统结构简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111914621A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010546519.5
申请日：2020-06-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了全景平台的架构设计方法，用于解决现有的输电线路巡检存在没有一个全景平台对输电线路进行巡检分配采集以便于辅助输电专业技术人员进行决策分析的问题的问题，本发明集成集成输电移动巡检设备和无人机进行合理分配并对输电线进行视频图像采集并将采集的视频图像利用图像识别技术和输电专业技术人员核查进行对输电线视频和图像进行分析并将分析结果发送至服务器内，便于电网人员及时对异常的输电线进行维护和维修，节省时间和人力；通过巡检发布模块对用户进行筛选得到初选用户并利用公式计算得到初选用户的巡检吻合值，通过巡检吻合值选取最佳的初选用户对输电线路进行视频图像采集，从而提高输电线路图像采集的效率。
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公开(公告)号：CN110879603A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911250371.4
申请日：2019-12-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明实施方式提供一种用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述控制方法包括：获取所述无人机的期望姿态角；获取所述无人机的水箱的喷嘴的直径和所述喷嘴的压强；根据所述直径和所述压强计算所述无人机所承受的回冲力；根据所述回冲力计算用于控制所述无人机的姿态控制器的控制力矩；根据所述控制力矩控制所述无人机保持悬停状态。本发明提供的用于无人机的抗回冲力的控制方法、系统及存储介质通过结合期望姿态角、无人机的水箱的喷嘴的直径和压强计算出无人机喷洒时产生的回冲力，再基于该回冲力计算相应的控制力矩，最后采用该控制力矩控制该无人机，使得该无人机能够在喷洒时保持悬停状态。
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公开(公告)号：CN111931327B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010543392.1
申请日：2020-06-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种多场景融冰电流自动计算处理系统，用于解决现有的融冰电流自动计算系统不能结合输电线路的结冰信息合理的计算出融冰电流和融冰时间以及输电线路进行融冰处理，造成融冰处理效率低的问题；包括数据采集模块、服务器、融冰分析模块、融冰执行模块和融冰处理模块；本发明通过对结冰信息进行分析得到融冰值，融冰处理模块根据第一执行指令或第二执行指令控制直流融冰设备和无人机进行融冰处理，同时结合融冰短接点，合理计算出融冰电流及融冰时间，从而实现合理的对输电线路进行融冰处理；通过无人机将颗粒盐录入结冰线路上，来降低冰的熔点，从而更好的进行融冰处理，提高融冰效率。
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公开(公告)号：CN117713354A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311577376.4
申请日：2023-11-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 李晨 , 李丹煜 , 魏敏 , 严波 , 操松元 , 刘彬 , 彭波 , 夏令志 , 张国强 , 王剑 , 李孟轩 , 范文琪 , 李鹏 , 程洋 , 张宏杰 , 甄超 , 郭可贵 , 张薇 , 白旭 , 高洁
IPC分类号： H02J13/00 , G01W1/02 , G06F18/2415
摘要： 一种基于气象数据的输电线路监测布置设计方法及系统，包括基于设定时段内的气象数据采用插值法计算目标输电线路上各输电塔处的气象数据；根据各输电塔处的气象数据和目标输电线路历史故障信息台账，确定线路发生设定现象的发生概率；基于线路发生设定现象的发生概率和输电线路电压等级，确定各输电塔布置监测点的重要性系数；根据重要性系数确定输电线路监测点布置方案。本发明通过确定线路发生设定现象的发生概率，量化了输电线路各输电塔布置气象监测点的重要性程度，为输电线路监测点布置提供了依据，进而实现了在故障高发区域的密集监测和故障低发区域的宽疏监测，避免了故障低发区域大量布设测点造成的资源浪费问题。
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公开(公告)号：CN112015191A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010692034.7
申请日：2020-07-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种用于喷洗超高压输电线路绝缘子的装置及方法，属于高压输电线绝缘子喷洗技术领域。所述装置包括：无人机，机载固定模块，设置于所述无人机的底部；水导流管，与所述机载固定模块连接，所述机载固定模块能够转动以调节所述水导流管的方向；以及多功能喷洗口，连接于所述水导流管远离所述机载固定模块的一端；以及水泵调压系统，设置于所述无人机的内部，用于调整水流的压力。该装置及方法能够克服现有技术中喷洗角度单一的问题，提高喷洗的效率。
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公开(公告)号：CN111582718A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010380472.X
申请日：2020-05-08
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于网络层次分析法的电缆通道火灾风险评估方法和装置，包括：火灾风险评估指标体系建立；火灾风险指标赋分，建立电缆通道火灾风险评估指标量化标准，获取电缆通道中电力电缆的消防安全特征，根据实际情况对各指标赋分；指标权重计算；风险评估。本发明优点在于：针对消防安全特征中的每一个消防安全特征，获取消防安全特征相对于各个消防安全特征之间的互相影响关系，根据影响关系，建立两两比较的专家矩阵，之后对专家矩阵进行一致性检验，进而获得消防安全特征的目标权重；并根据目标权重建立针对电缆通道的火灾风险水平的评估，可以在考虑各个消防安全特征之间的依存反馈关系的情况下，对消防通道进行火灾风险水平的定量评估。
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公开(公告)号：CN111376753A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010156756.0
申请日：2020-03-09
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明实施方式提供一种多功能便携式无人机充电装置，属于无人机的充电技术领域。所述充电装置包括：阵列面板，包括至少一个航空插座、至少一个切换开关、至少一个电源指示灯以及数显电子屏，用于外接至电源；分离式接线头，用于与所述阵列面板上的至少一个航空插座连接，用于适配无人机的多种型号的用电模块。本发明提供多功能便携式无人机充电装置通过设置分离式接线头来适配无人机上不同用于模块的充电接口，采用阵列面板来同一控制每个航空插座，解决了现有技术中存在的由于充电装置仅适配单一充电接口而导致的充电流程复杂、效率低的技术问题，提高了无人机充电的效率。
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公开(公告)号：CN111914621B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010546519.5
申请日：2020-06-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了全景平台的架构设计方法，用于解决现有的输电线路巡检存在没有一个全景平台对输电线路进行巡检分配采集以便于辅助输电专业技术人员进行决策分析的问题的问题，本发明集成集成输电移动巡检设备和无人机进行合理分配并对输电线进行视频图像采集并将采集的视频图像利用图像识别技术和输电专业技术人员核查进行对输电线视频和图像进行分析并将分析结果发送至服务器内，便于电网人员及时对异常的输电线进行维护和维修，节省时间和人力；通过巡检发布模块对用户进行筛选得到初选用户并利用公式计算得到初选用户的巡检吻合值，通过巡检吻合值选取最佳的初选用户对输电线路进行视频图像采集，从而提高输电线路图像采集的效率。
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