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公开(公告)号：CN104267731B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410563606.6
申请日：2014-10-21
Applicant: 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统，包括组合轨道和机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件、云台、同步带系统、移动平台和控制系统，其中，控制系统移动平台上，移动平台上端固定有云台，检测组件固定于云台上，同步带系统与组合轨道固定连接，驱动系统固定于移动平台上，移动平台放置于组合轨道上，驱动系统提供动力，使机器人沿组合轨道运动。本发明为壁装组合式轨道，可实现两个或多个垂直平面内的位置转移，组合方式满足室内设备检测的多样化、复杂的检测要求，根据实际的检测需要可单独将水平轨道或者竖直轨道取出独立构建系统检测机器人系统使用。
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公开(公告)号：CN104345683A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410563613.6
申请日：2014-10-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 本发明公开了一种阀厅智能巡检机器人温度监控系统，包括：智能云台与机器人本体连接，机器人本体与机器人运行驱动系统连接；所述可见光摄像机和红外热像仪分别与智能云台连接，所述智能云台通过以太网连接到控制箱，所述控制箱与后台监控系统连接。本发明有益效果：温度监控系统具备双路视频，不但可以监控阀厅阀塔温度，也具备对阀厅内部环境实施监控的功能。温度监控具备自动报警以及监控数据自动储存等功能。减轻了阀厅人工巡检的工作强度，使得人工可以在远离高压，强电磁环境的后台完成阀厅日常巡检任务。
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公开(公告)号：CN104157994A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410403104.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
Abstract: 本发明涉及一种接地电缆专用线夹，尤其适用于在多股铜芯电缆组成的二次接地网与二次接地电缆连接时使用。其特点是：包括一块正面铜压板(2)和一块背面铜压板(3)，该两块铜压板之间通过至少两根螺栓(4)相连接，在该正面铜压板(2)外侧面上还固定安装有一压接铜板(1)，在该压接铜板(1)上开有一通孔。经过试用证明，采用本发明的接地电缆专用线夹后，消除了接地铜缆在二次等电位网上应用时，由于采用铜线鼻子和螺栓的压接和焊接方式而带来的二次等电位网累计电阻过大、易被氧化、铜线鼻子螺栓压接处有空隙等弊端，有效提高了二次等电位网的可靠性和使用寿命，也大幅度提高了接地工作的效率。
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公开(公告)号：CN104037731A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310581645.4
申请日：2013-11-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司电力科学研究院
IPC: H02H7/045
Abstract: 本发明涉及整流变压器组差动保护及继电保护配置，尤其是一种大功率整流变压器组差动保护方法。其特点是，包括如下步骤：第一步：将一次侧、三次侧电压电流、二次侧即整流变网侧电流信号接入采集器中转换成FT3格式电流电压信号，接入数字化合并器；第二步：将各侧FT3格式电压电流信号进行多路合并，并且转换为9-2报文，同时将采集器输入的电流、电压信息经同步处理后经光纤发送给调压变压器保护装置；第三步：调压变压器保护装置接收来自数字化合并器的各侧电流信号，计算差动电流，实现相关计算和判断。本发明保护方法完善了整流变压器组继电保护配置，从而进一步提高保护装置对整流变压器区内外故障和整流机组故障的识别能力。
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公开(公告)号：CN105182191B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201510257239.1
申请日：2015-05-20
Applicant: 国网宁夏电力公司检修公司 , 国家电网公司 , 西安智乾电气设备有限公司
Abstract: 本发明属于高压电容器在线监测技术领域，公开了一种电容器元件击穿的电流监测装置及电流监测方法，适用于高压油浸电容器。该电流监测装置及电流监测方法，用于至少两个电容器，依次计算电容器前一时刻状态量K0，当前时刻状态量K1和电容器当前时刻状态量变化率T，并将元件击穿时状态量变化率T的极小值，作为判断阈值TF；其判据如下：当‑TF
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107834872B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711059990.6
申请日：2017-11-01
Applicant: 国网宁夏电力公司检修公司 , 国家电网公司 , 西安智乾电气设备有限公司
IPC: H02M7/217
Abstract: 本发明提供一种适用于宽电流变化范围的取能装置，属于电流检测领域，解决目前取能装置结构复杂及成本高的问题。取能线圈缠绕于铁芯上；防冲击器件两端与取能线圈两个输出端连；全桥整流器两个交流输入端与取能线圈两个输出端连；防反二极管正极与全桥整流器一直流输出端连，负极与滤波电容一端连，滤波电容另一端与全桥整流器另一直流输出端连；直流稳压器件输入端和公共端分别与滤波电容两端连接，输出端与负载连；迟滞比较器两个输入端与滤波电容两端连，输出端与可控开关器件控制端连，当滤波电容两端电压大于迟滞比较器上限电压时迟滞比较器控制可控开关器件导通，滤波电容两端电压小于迟滞比较器下限电压时迟滞比较器控制可控开关器件关断。
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公开(公告)号：CN107768904B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711015741.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 国网宁夏电力公司检修公司 , 国家电网公司 , 西安智乾电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种插拔式罗氏线圈装置，属于电流检测领域，以解决罗氏线圈装置发生故障后，更换工作量大，易造成浪费的问题。其中：插座与线圈壳体侧面连；测量线圈和取能线圈同轴固定于线圈壳体内；插座侧壁设有插孔，插脚嵌入插孔；测量线圈的铁芯和取能线圈的铁芯均与零线触片连；测量线圈两个输出端与零线触片和测量触片连；取能线圈两个输出端与取能触片和零线触片连；插头嵌入壳体侧面设的插头孔中；零线插片用于与零线触片连；测量插片用于与测量触片连；取能插片用于与取能触片连；电源输入端与取能插片连；信号输入端与测量插片连；零线接线柱嵌入壳体底面设的孔中；公共端与零线接线柱和零线插片均连；第二卡扣位于可与第一卡扣相扣合处。
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公开(公告)号：CN105234921B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201510807543.9
申请日：2015-11-19
Applicant: 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于H型组合式轨道的室内智能巡检机器人系统，包括组合轨道和机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件、云台、同步带系统、移动平台和控制系统，其中，控制系统移动平台上，移动平台上端固定有云台，检测组件固定于云台上，同步带系统与组合轨道固定连接，驱动系统固定于移动平台上，移动平台放置于组合轨道上，驱动系统提供动力，使机器人沿组合轨道运动。本发明为壁装组合式轨道，可实现两个或多个垂直平面内的位置转移，组合方式满足室内设备检测的多样化、复杂的检测要求，根据实际的检测需要可单独将水平轨道或者竖直轨道取出独立构建系统检测机器人系统使用。
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公开(公告)号：CN105357096B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510767534.1
申请日：2015-11-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 北京智芯微电子科技有限公司
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本发明涉及一种基于ZigBee网络的智能变电站传感器在线检测组网方法，在本方法中，在变电站设备的站控层采用ZigBee星型组网的拓扑结构，在站控层中，ZigBee应用层协调器节点负责网络的初始化，启动及建立；在间隔层和过程层采用双星型组网的拓朴结构并将两层组建为一层新的子网络；在新建的子网中，协调器节点接收上位机端发送的控制命令，并将其通过ZigBee网络发送给各传感器检测节点，检测节点则根据命令，负责采集设备的工作状态数据信息，并上传数据至ZigBee协调器；传感器和协调器模块则分布式配置在变电站设备群中，通过有线/无线的通信方式，与TCP/IP以太网服务器相连。本方法大大降低了由于人工检修难度和诸如设备老化、天气等自然因素而造成的重大影响，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107992665A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711207686.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 上海交统电力科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种特高压换流站交流滤波器在线故障诊断分析方法，属于交流滤波器故障诊断领域，以解决目前的故障诊断方法存在随机性较高、适用范围有限及不能及时发现故障的问题。方法包括：根据特高压换流站的故障录波器记录的历史波形数据采用收网算法训练RBF神经网络，以确定RBF神经网络的模型参数，模型参数包括RBF神经网络的中心、权重和宽度；根据特高压换流站的故障录波器记录的数据获取特高压换流站的当前波形数据，并对当前波形数据进行特征量提取，提取的特征量包括时域特征量和频域特征量；对提取的特征量进行归一化处理；将归一化处理后的特征量输入训练好的RBF神经网络，并根据训练好的RBF神经网络的输出结果诊断交流滤波器是否出现故障。
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