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公开(公告)号：CN111462240A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010268482.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多单目视觉融合的目标定位方法，使用一组变换系数描述平行放置的镜头间的区域映射关系，对多镜头重复检测的目标回归框进行分组，并设计融合规则完成多单目视觉融合定位；基于单目视觉定位原理，相较于双目视觉定位，本发明所提方法不受基线束缚，对于视野范围内的可检测目标均能实现定位测距；相较于单目视觉定位，本发明所提方法通过融合多单目视觉定位结果，扩展了单目视觉的性能边界，实现了大范围高精度目标定位；本发明所提方法原理简单，实现方便，支持模块快速扩展。
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公开(公告)号：CN111365205A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010174640.X
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用人体行走自发电装置及无线定位器，在人行走的过程中，利用人脚跟部分自然踩踏进行电能的收集与存储，人体不需要主动进行做功发电，避免了人体主动做功时的能量消耗；踩踏传动模块将脚跟向下的位移转为传动轴的低速转动，然后利用减速机将这部分低速转动进行放大变成高速转动，使用高速转动带动发电机发电；无线定位器，基于利用人体行走自发电装置，采集运动传感器数据，判断当前人体是否在行走，如果当前人体没有行走，位置不会发送变化，则将所有设备进入低功耗模式，减少电能消耗；当人体行走时，采集能量信息，当能量充足时，获取定位信息并发出，根据人体的运动情况管理电能的消耗，有助于减少不必要的能量消耗。
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公开(公告)号：CN110225016B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910466477.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链网络的数据隐蔽传输方法，属于数据隐蔽传输技术领域；该方法经过链外密钥交换阶段交换作为隐蔽通信的凭证的公钥；然后经过隐蔽数据构造阶段构造含有用发送方私钥加密的消息、用Kleptography技术生成的能够泄露发送方私钥的签名信息的特殊交易；接下来通过链内数据传输阶段传播该特殊交易；最后通过隐蔽数据提取阶段接收方逐个读取和检测区块链网络中传播的每一个区块链交易，如果交易中的签名数据能够利用Kleptography技术提取出私钥，则说明此交易是携带加密数据的特殊交易；接收方将利用提取的私钥解密出原文。对比现有技术，本发明具有隐蔽性高的特点，敌手无法根据账号特征识别隐蔽信道。
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公开(公告)号：CN109489115A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811352291.5
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自供电室温调节系统，包括封装管、控制器和受控于控制器的温差发电模块、储能模块、电动调节阀和温度检测模块；封装管包括其内环和外环，温差发电模块、储能模块和温度检测模块均封装在内环和外环之间；封装管两端分别与供热进水管和后续水管连接；温差发电模块贴在封装管内环外壁上；电动调节阀设置在封装管内环内壁；控制器控制温差发电模块在设定功率范围内工作；通过控制器切换储能模块的工作状态为充电状态或放电状态；储能模块分别和电动调节阀及温度检测模块连接；温度检测模块用于检测室温，并将其发送给控制器，控制器依据接收到的室温调节电动调节阀的开度，使室温保持在设定温度范围。
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公开(公告)号：CN104916209A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510270750.5
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种角接触向心轴承轴向载荷演示装置，包括阶梯轴、箱体、轴向加载机构、径向加载机构、千分表、受力显示装置以及两个角接触向心轴承；箱体放置在水平平面上，两个角接触向心轴承的内圈固定在阶梯轴上，两个角接触向心轴承的外圈固定在箱体的轴承支承座上，两内圈分别与两外圈配合，径向加载机构对阶梯轴施加径向载荷，轴向加载机构对阶梯轴施加轴向载荷，在阶梯轴的一端安装千分表，受力显示装置中的压力传感器安装在角接触向心轴承的外圈与轴承端盖之间；本发明装置在单/双轴承支承的两种情况下对阶梯轴施加径向和轴向载荷，使得阶梯轴移动/不动，该装置能够方便学生观察角接触向心轴承在单独使用时产生轴向派生力的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115844401B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211551523.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/16 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于生理信号的异常情绪检测方法，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：步骤1：使用堆叠操作将一维生理信号增维至N维。步骤2：将经堆叠操作处理后的多维数据输入变分自编码器(VAE)，得到与输入数据对应的重构数据。步骤3：由输入数据和与之对应的重构数据计算出重构概率和白化距离，将重构概率和白化距离的加权和作为异常分数，设立异常阈值，异常分数超过阈值的数据即为异常。
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公开(公告)号：CN114462617B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202111571914.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种基于蒸馏机制的数据异常检测方法，1：原始数据采集与预处理；2：将预处理的数据压缩编码，编码器将输入数据投影到隐空间得到初始隐藏向量；3：将初始隐藏向量输入隐空间中的聚合模块，得到地标向量以及各初始隐藏向量的权重向量，通过地标向量和权重向量得到与初始隐藏向量一一对应的约束隐藏向量；4：对约束隐藏向量进行蒸馏过滤，得到只包含正常模式特征的干净约束隐藏向量；5：将干净约束隐藏向量解码重构，得到与输入数据对应的重构数据；6：利用输入数据和与之对应的重构数据计算异常分数，设置异常阈值，异常分数超过异常阈值的样本即为异常样本；本发明可自适应地在训练过程中更新正常特征，异常检测准确度高。
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公开(公告)号：CN117200965A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310912891.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种避免复用地址和提前协商私钥的区块链隐蔽通信方法，属于区块链通信技术领域。本发明从携带秘密信息的交易明确划分出两类重要字段，分别用于嵌入信息以及存放标签，存放标签的字段可以包括但不限于地址，每条交易的标签都可以是动态变化互不相同的，为避免地址复用以及通信双方共享区块链私钥提供了基础。此外，用于嵌入信息的字段和用于存放标签的字段属于不同的交易字段，二者互不影响，避免了通信效率和筛选速度之间的冲突，实现了隐蔽且高效的区块链隐蔽通信。
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公开(公告)号：CN117007441A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310988824.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 中信金属股份有限公司 , 中国中信集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高强度钢板抗氢致延迟断裂性能的评价方法，包括：将钢板按预设尺寸切成块状钢板；采用极限尖冷弯工程应变计算方法得到弯曲角度与工程应变的关系，具体为：将块状钢板横截面的中心位置涂上原始长度的白漆；对块状钢板进行极限尖冷弯试验，对白漆位置进行图像采集得到试验后白漆的图像；采用积分方法计算白漆的外弧长度，并用量角器测出弯曲角度；根据白漆的原始长度和外弧长度计算工程应变；建立弯曲角度与工程应变的关系；将另一块状钢板按预设角度进行预弯曲；将预弯曲钢板按工程应变要求对应的弯曲角度用螺栓进行紧固得到钢板试验片，然后放入腐蚀溶液中浸泡记录钢板断裂时间，根据断裂时间的长短来评价抗氢致延迟断裂性能。
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公开(公告)号：CN116628954A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310506209.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开的一种支持太空体系试验的多要素可拓展空间设计系统，属于空间系统领域。本发明主要由“近地轨道试验站+天地往返飞行器”、“地月平动点试验站+轨道间转移飞行器”、“地外行星表面试验站+星间运输飞行器”三站三器组成，所述三站三器组成的分布式平台，用于实现试验环境物理属性的三位一体设计，提供全空间环境要素的试验应用环境，通过三站三器组成的分布式平台具有的开放、继承和拓展性特征，满足不同类型空间试验服务需求，实现天地间与多站器的一体化优化，实现试验空间和特征环境的广域覆盖，支持太空体系试验。所述物理属性包括绕飞轨道、平动定点轨道、行星到达。本发明还具有开放度高、体系化、可继承、可拓展的优点。
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