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公开(公告)号:CN113588260A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110977433.2
申请日:2021-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/028 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车齿轮噪声信号检测系统,涉及电动汽车技术领域;包括如下检测步骤:步骤一:齿轮噪声检测系统平台搭建;步骤二:等角度采样及阶次分析:等角度采样时,采集的样本点还是按时域进行采样的,只不过不是固定采样率,而是变化的采样率;步骤三:角域加窗及特征提取;本发明经等角度采集,通过特征提取方法,提取出齿轮啮合噪声的特征;等角度采集特征提取精度相对时域内采集精度有效提高。找出电动汽车齿轮噪声来源,并对每个齿轮与其噪声信息进行匹配和定位,为汽车齿轮噪声故障种类进行分类提供了有效方法,并能有较大的精准度。
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公开(公告)号:CN111666837A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010445367.X
申请日:2020-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种流浪动物信息获取方法、终端、上位机和系统,属于信息收集领域。本发明为了现有技术流浪动物管理机构不能有效收集和管理流浪动物信息的问题。本发明获取流浪动物实时外形图像;输入流浪动物的外形特征信息;记录所述获取所述流浪动物外形图像的地理位置信息;存储所述外形图像、外形特征信息和所述地理位置信息;上传所述外形图像、外形特征信息和所述地理位置信息;接收所述流浪动物信息比对结果信息。不仅为收养人提供基本信息,也可以通过信息匹配协助遗失动物寻找。
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公开(公告)号:CN111610023A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010445372.0
申请日:2020-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/028 , G01H17/00 , G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种减速机噪声评价方法、装置及手持式减速机噪声评价仪,属于旋转机械噪声检测领域。本发明解决了现有技术中的减速机检测质量不高,不能减速机性能评价的问题。本发明包括设置采集减减速机的转速参数,输入标准样本数据,设置预处理参数,设置评价标准;获取和存储减速机的声音信号、振动信号和转速信号;对所述振动信号进行等角度重采样,并对所述重采样数据进行阶次分析得到阶次分析数据;对所述阶次分析数据进行FFT变换生成待测数据的阶次图,对比后得出评价等级;本发明实现减速机噪声的高质量检测和得到减速机的评价结果。
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公开(公告)号:CN110142228A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910473670.8
申请日:2019-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 锯片裂纹检测识别分拣系统及分拣方法,属于机器视觉识别和物体检测领域技术领域。本发明为了解决现有技术中合金锯片的检测效率低的问题;本申请包括沿待测锯片传动方向依次布置的第一侧面检测部分、翻转部分和第二侧面检测部分,第一侧面检测部分包括第一传送带、第二传送带、检测区域、分选闸门装置和控制器,第一传送带穿过检测区域后通过分选闸门装置分别连接翻转部分和第二传送带,翻转部分输出的锯片送入第二侧面检测部分,所述控制器分别与检测区域和分选闸门建立连接;本申请实现了锯片正反面裂纹的检测,高精准度,识别率高,可实现锯片的分捡,取代劳动力的低效。
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公开(公告)号:CN110027144A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910415492.3
申请日:2019-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于电磁加热的扫描式薄板覆膜装置,属于电磁加热薄板覆膜技术领域;本申请为了解决如何用非接触式加热方式实现薄板的覆膜操作。本申请包括传送装置,待覆膜薄板通过传送装置送至电磁加热工位处,将完成加热覆膜操作的薄板送至下一工位;电磁加热装置,电磁加热装置固定在传送装置的一侧,电磁加热装置产生交变磁力线与传送装置的传送方向呈一角度布置,使位于传送装置上的薄板经过电磁加热装置时切割交变磁力线;检测装置,实时采集位于电磁加热装置下的待覆膜薄板的温度;控制单元,包括电磁加热控制器和传动控制器,电磁加热控制器调节加热温度,传动控制器调节传动速度;本申请实现了对薄板扫描式的加热,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN106353006B
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201610787688.1
申请日:2016-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种镶嵌式锯片监测器,在锯片上通过锯片轴孔镶嵌锯片监视器;锯片监视器为环状薄片结构,采用与锯片具有相同中心孔的轴向安装,锯片监视器与锯片相叠安装于电动工具的旋转轴上,并通过与锯片紧密叠放安装。本发明是采用微处理器技术来实现对锯片运行温度的监测,通过LED指示灯向使用者发布温度信息。低功耗的电路设计和采用钮扣电池供电方式,使系统可在锯片的使用期间内保持可靠的运行。离心式开关设计,有效地解决了锯片在非旋转状态下断电问题。使电池的使用寿命高达数年。为本系统成为锯片永久性的镶嵌配件提供可能性。
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公开(公告)号:CN107380426A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710604461.3
申请日:2017-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/28 , B64C2201/024 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 本发明涉及一种旋转轴复合无人机,能够旋转轴臂调整螺旋桨推力的方向转换飞行模式。本发明无人机的结构包括:机身、机翼、旋臂舵机、旋转轴臂、电机;旋转轴臂通过旋转舵机与机翼相连,其与机翼的角度能够在舵机控制下任意调整;机翼与机身固定连接,且机翼水平面与机身姿态水平面平行保障无人机整体的流行型,使得气流与机身阻力更小、节省动力;每个旋转轴臂两端装有电机为无人机提供动力;当旋转轴臂与机翼平行时,无人机能垂直起飞,当旋转轴臂与机翼存在角度时,无人机能像固定翼一样高效飞行,保障了无人机机动性同时增加了续航和负载能力。
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公开(公告)号:CN106323483A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610992260.0
申请日:2016-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K1/02
CPC classification number: G01K1/02
Abstract: 本发明涉及一种能测量电线温度能显示并能报警的线夹,所述线夹包括面板、卡线槽、支撑脚和夹线板,打开电源开关,可以手持将线夹压在导线上短时测温,也可以将线夹夹在被测导线上,对被测导线温度进行长时间测量,并将所测得的温度由显示屏进行显示,当线温高于某一值时,蜂鸣器报警,方便自己及检修人员及时发现问题,找出线路中的隐患,及时补救,避免损失。
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公开(公告)号:CN106267482A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201611013321.0
申请日:2016-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61M11/00 , A61F9/0008 , A61F9/0026 , A61M35/00 , A61M2209/088 , A61M2210/0612
Abstract: 本申请涉及一种佩戴式眼药水雾化装置,其特征是包括箱体、导向通道、导向眼罩、眼镜腿。所述箱体为长方体结构,箱体上部分为储药装置,下部分为控制装置,所述导向通道为扁形结构,储药装置中跟药物通过导向通道进入导向眼罩,所述导向眼罩为透明喇叭状结构,所述眼镜腿分别连接在导向眼罩的左右两端;本发明提供的一种佩戴式眼药水雾化雾化装置,患者在使用的时候将此装置佩戴在头上,无需手拿着,此装置能将眼药水雾化成纳米状细小颗粒,细小颗粒形成雾团,最后药物以雾团的形式进入患者的眼睛,进一步提高了舒适感。
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公开(公告)号:CN105072162A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510431018.1
申请日:2015-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H04L67/2842 , H04L67/2885 , H04L67/38
Abstract: 一种基于SDN和云平台的大型网络游戏架构系统及方法,本发明涉及基于SDN和云平台的大型网络游戏架构系统及方法。本发明的目的是为了解决现有技术不能充分利用软件定义网络的网络可编程特性和云计算技术的资源动态分配特性,网络延迟率高,丢包率高,云资源利用率低,无法解决服务器饱和、网络通信质量低以及无法达到用户体验目的的问题。通过以下技术方案实现的:用于对资源进行实时监控、整合、记录和协调控制的全局服务器模块;用于进行组播树优化的SDN通信模块;用于对二级服务进行实时调度的服务提供服务器模块;用于实现数据的缓存和隔离的云平台控制服务器模块。本发明应用于网络服务领域。
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