公开(公告)号：CN203137598U

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201320185834.5

申请日：2013-04-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 韩志东 ,  王永亮 ,  石虎 ,  徐峰 ,  董文哲

IPC: A47B81/00 ,  A47B55/00

Abstract: 一种防火柜，本实用新型涉及一种防火柜，本实用新型为了解决现有技术中防火柜占用空间较大，以及防火柜沉重的问题，所述防火柜包括第一钢板壳体、第二钢板壳体、柜门、多层隔热外壳组件、隔热内壳体、膨胀防火涂料层和多个固定支撑柱；每层隔热外壳体的内侧壁和外侧壁均匀涂有膨胀防火涂料层，隔热内壳体的内侧壁和外侧壁均匀涂有膨胀防火涂料层，第一钢板壳体、多层隔热外壳组件和隔热内壳体由外向内依次套装在上第二钢板壳体，多层隔热外壳组件内层内侧壁与和隔热内壳体的外侧壁之间设有多个固定支撑柱，第一钢板壳体的内侧壁与位于多层隔热外壳组件外层的侧壁之间设有多个固定支撑柱，柜门安装在第一钢板壳体上，本实用新型用于防火领域中。

公开(公告)号：CN208468417U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201821126234.0

申请日：2018-07-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建英 ,  孙宵 ,  王永亮 ,  候坪

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开一种新型机械手，其特征在于，包括圆盘、液压缸、滑槽、爪体和四个半圆环，液压缸和圆盘之间采用螺栓连接，每个支撑体和两个半圆环配合起支撑作用；滑槽内置爪体，爪体在滑槽内预定轨道运动，滑槽设有限位装置，限位装置采用定位销，每个滑道两侧各有一个，对爪体进行限位，爪体和半圆环采用间隙配合；本实用新型的机械手结构简单、新颖，保证了运动的精确性，承重大、抓取工件更牢固，提高了机械手的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205308296U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201521062286.2

申请日：2015-12-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王永亮 ,  王继华 ,  韩志东 ,  李保强

IPC: B01J13/00

Abstract: 制备环状微凝胶的系统，它涉及一种制备环状微凝胶的系统，属于微凝胶制备领域。本实用新型是为了解决现有装置系统制备的微凝胶为球形的技术问题。本系统包括溶胶液滴系统A和凝胶系统B，溶胶液滴系统A包括溶胶储罐、溶胶流量控制器、喷孔盘、振动器、高度控制器、支架、可拆卸式刚性连接件和第一阀门；凝胶系统B包括凝胶化罐、凝固液储罐、循环电机、凝固液流量控制器、缓冲器、环状微凝胶储罐、离心机、干燥器，本系统解决了现有装置制备的微凝胶为球形，缺乏环状微凝胶制备装置的问题。