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公开(公告)号：CN202145257U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201120257670.3
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于圆光栅控制的结构光投影装置。它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、步进电机、步进电机安装架、光栅安装圆盘、动光栅、透射式定光栅、相干光源、光电二极管、光电计数系统、光栅移动装置固定支撑、步进电机控制系统和光栅移动装置。本实用新型可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，具有提高三维测量速度慢，使用方便，能够满足基于格雷码和相移法三维测量需要等优点。
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公开(公告)号：CN216430991U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122896811.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型一种图像传感器防护装置及其安装机构涉及图像传感器技术领域；所述防护装置包括图像传感器主体，所述图像传感器主体的外侧设置有防护机构，所述防护机构的底端设置有安装机构，所述安装机构包括与防护机构固定连接的连接框。该图像传感器防护装置，通过在进行防护机构的安装时，将防护机构底端的连接框对准安装框处的按压柱进行按压，按压柱随之向下移动，当连接框与限位座完全接触时，按压柱也已移动至限位孔与限位柱相对应的状态，在限位弹簧的作用下，连接柱带动限位柱朝着限位孔的方向移动并卡住按压柱，从而完成安装框与连接框间的连接限位，具备方便安装等优点，解决了现有的安装不便的问题。
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公开(公告)号：CN214309411U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120774147.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本实用新型一种机器视觉感光性能测试装置及其感光和位置固定装置涉及感光测定技术领域，所述测试装置包括机器感光测定器件本体和感光固定轨道，机器感光测定器件本体的底部搭接有测试桌，且测试桌的顶部与感光固定轨道底部固定连接；在测试挡板的内部设置有相互错开滑动的透光调节板形成透光孔，通过向遮光罩内部推动透光固定杆，可以调节透光调节板之间形成的透光孔孔径，接着通过透光固定杆上设置的刻度条形纹，可以控制感光器件接收到的光照强度，接着通过封闭块可以对透光固定杆的顶部进行固定，通过控制透光孔的孔径去控制机器感光测定器件接收到的光照强度，避免直接通过改变光源，使得光源损耗过大，达到保护光源的效果。
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公开(公告)号：CN202748012U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220407501.8
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供了一种用于金属零件三维测量的立体拼接块。它为正六面体，每个面包括64个方格，分为8行、8列，方格包括亮格、暗格两种，亮格和暗格相间排列。本实用新型涉及视觉检测技术应用于金属零件形貌测量的领域，尤其涉及多视角点云数据的快速、高精度的拼接方法及装置。利用本实用新型进行拼接，拼接速度接近于实时，对被测表面无影响，同时还兼顾了拼接精度、复杂程度等优点。
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公开(公告)号：CN202204482U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120257699.1
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型提供了一种用于结构光三维测量的投影装置。它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、振幅型透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、光栅固定装置、光栅移动装置、步进电机和步进电机控制系统。本实用新型可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，具有提高三维测量速度慢，使用方便，能够满足基于格雷码和相移法三维测量需要等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218153303U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222624817.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及机器视觉技术领域，且公开了一种双目视觉用稳定支架及其稳定装置和调节装置，所述的稳定支架包括稳定装置，所述稳定装置包括底座，所述底座的下端外表面转动连接有三个转环，所述转环的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有锥头，所述底座的左端转动连接有旋钮，所述旋钮的右端固定连接有螺杆，所述螺杆的外表面螺纹连接有推板，所述推板的下端滑动连接有支撑板，所述支撑板的下端固定连接有若干个插杆。该双目视觉用稳定支架，通过在使用前，拨动电动伸缩杆，调动转环围绕底座进行旋转，根据地形调整电动伸缩杆的角度，启动电动伸缩杆，带动锥头插入地面，起到固定的作用，达到在多种不同地形起到稳定支撑的效果。
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公开(公告)号：CN208967431U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821845509.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开的一种机器视觉检测摄像头旋转结构，包括机壳、安装板和调节螺栓，所述机壳的内部安装有电机、一号橡胶减震柱、和二号橡胶减震柱，所述电机的一端安装有传动转轴，且传动转轴的一端安装有转动轴。本实用新型所述的一种机器视觉检测摄像头旋转结构，设有外螺纹、调节螺栓、一号橡胶减震柱和二号橡胶减震柱，能够在没有任何工具的情况下，方便的将散热窗卸下清洗，能够方便的对机器视觉检测摄像头旋转结构进行安装，能够在机器视觉检测摄像头旋转结构受到外部挤压碰撞时，对机器视觉检测摄像头旋转结构的内部结构进行保护，为机器视觉检测摄像头旋转结构的保护带来了便利，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN208764888U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821845510.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉机台用可旋转照明设备，包括第一电机，所述第一电机的上端中间处设置有第一驱动轴，且第一驱动轴的上端连接有第一连接座，所述第一连接座的上端设置有第一伸缩连接杆，且第一伸缩连接杆的上端开设有第一盲孔，所述第一盲孔的孔口处设置螺纹口，所述第一伸缩连接杆的上端连接有第二伸缩连接杆，且第二伸缩连接杆的下端插入进第一盲孔的内部，所述第二伸缩连接杆下端通过螺纹与第一伸缩连接杆的螺纹口相连接。本实用新型所述的一种机器视觉机台用可旋转照明设备，设有第一电机、伸缩结构和第二电机，能够实现照明设备平面旋转，可以调整照明设备的使用高度，能够实现照明设备的翻转，适用于不同环境。
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公开(公告)号：CN206234561U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621189525.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16M11/04
Abstract: 一种中间驱动的位移台属于精密仪器及机械技术领域；该位移台包括固定端，设置在固定端两侧的侧板，在侧板运动方向连接两个侧板的横板，垂直侧板运动方向连接两个侧板的转接板，与横板和固定端均连接的驱动手柄；固定端和侧板相对的面均设置有槽，槽内等间距放置滚珠，所述滚珠由保持架限定相对位置；横板的中间位置设置有螺纹通孔；固定端前方设置有盲孔，在盲孔内安装有轴承，盲孔与轴承外圈过盈配合；驱动手柄从螺纹通孔中传过，并与轴承内圈过盈配合，旋拧驱动手柄，通过螺纹通孔的作用，改变固定端与横板之间的距离，进而实现一维平动；本实用新型中间驱动的位移台结构简单，成本低廉，能够实现一维运动的功能。
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公开(公告)号：CN202710003U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220405665.7
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供了一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置，包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台、支撑柱和基台，圆形载物台的上表面有1个槽，槽的底面有1个通孔。本实用新型拼接装置结构简洁，仅凭借载物台的旋转与升降即可实现多视角测量，而且基本可测量到被测物的各个局部。本实用新型设计被测物移动(运动坐标系)、编码光三维测量系统固定(静止坐标系)的方案，有利于减小拼接装置的体积、复杂性，对结构强度要求低。本实用新型兼顾回转拼接和垂直方向(y方向)拼接，能够更全面地测量被测物。
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