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公开(公告)号：CN112298483B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011072193.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下清洗技术领域，具体涉及一种水下空化清洗盘、装置及系统。本发明的一种水下空化清洗系统通过采用多组空化喷头同时作业，清洗区域面积更大，每个空化盘内安装有多个空化喷头，其中空化喷管和喷头的位置数量可随时调整，每个空化盘均由一个空化控制电磁阀和压力传感器控制，可以由控制器集体或单独控制不同空化盘的空化强弱。本发明还配备了反冲喷头，用来抵消空化喷头带来的冲击力，可使装置在作业时达到最佳的清洗位置，每个反冲喷头均由反冲喷头压力传感器和电磁阀控制，可实现小范围内的空间位置调整。本发明使用方法灵活，可从船体上吊入水中使用，也可安装于水下机器人或水下航行体上，结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114595603A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210195935.4
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种考虑水下爆炸气泡射流砰击的水下结构物抗冲击计算方法，属于水下爆炸气泡动力学领域。包括：确定各项初始参数，建立气泡与结构耦合的计算模型，对气泡和结构表面进行离散；求解结构刚体运动，并对气泡形态和结构运动进行模拟；将气泡在流场中的诱导载荷分解为由气泡脉动产生的、与气泡内外压差相关联的脉动载荷及由气泡非球状运动产生的、与气泡边界运动相关联的射流载荷，辅以辅助函数法对两种载荷进行计算；将气泡载荷分解出的两部分分别输入到有限元分析程序中，进行抗冲击计算。本发明将复杂的气泡载荷按特性分解成射流和脉动两种载荷，并提出了在结构抗冲击计算中计入气泡射流影响的方法，使抗冲击计算结果与实际更符合。
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公开(公告)号：CN113312832B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110302143.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/08 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明是一种基于机器学习的水下爆炸载荷下船体板架结构动响应快速预报方法。本发明采用任意欧拉‑拉格朗日方法对水下爆炸载荷下船体板架结构响应进行数值计算获得数据样本；根据船体板架结构，对样本数据库进行降维，用以缩短深度神经网络训练时间；采用深度神经网络对降维后的样本数据库进行学习，并验证学习效果；采用蚁群算法对深度神经网络的结构及超参数进行优化，提高深度神经网络训练效率和预报精度，输出泛化效果最佳的深度神经网络；对使用深度神经网络对水下爆炸载荷下船体板架结构动响应预报结果进行后处理。
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公开(公告)号：CN113916494A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111115766.0
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出一种用于高速入水弹道末端速度衰减及结构物回收装置，该回收装置包括运动伸缩杆、水池壁面滑道和纤维布阵列结构，水池壁面滑道沿水池的侧壁和底部设置，纤维布阵列结构沿水池壁面滑道移动，纤维布阵列结构的活动环形主体管结构的一端通过合页结构与底层环形主体管铰接，另一端与底层环形主体管间设置有角度调节伸缩杆，活动环形主体管结构能够沿合页结构旋转，活动环形主体管结构内设置有缓冲结构。解决了如何避免结构物入水高速撞击壁面或水箱(池)底的技术问题，本发吗安装简易，拆解方便，修复简便，使用本装置能够避免潜入深水中对结构物进行回收等系列操作，很好得保障操作者的安全。
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公开(公告)号：CN112197929B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011072692.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于水下爆炸试验技术领域，具体涉及一种在陆地上进行水下爆炸试验的装置及方法。本发明为了克服已有试验方法的不足之处，提出一种在陆地上进行水下爆炸试验的装置和方法。在陆地上模拟船舶结构水下爆炸试验，节省了大量的财力、物力和人力的同时又满足结构水下爆炸试验的边界条件设定，对于试验可操作性较高，具有极高的推广价值和实用价值。本发明替代了传统的船舶结构水下爆炸毁伤试验，将传统水下试验转移到陆地上进行，在工况条件相等的情况下，在陆地上进行试验使试验边界条件更加可控，试验过程更加清晰，试验简便，为换试验样件进行多组试验提供一个通用的试验方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109098693A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811169354.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下爆炸试验领域，具体涉及一种电磁控制的水下高压气泡源装置。该装置由罐体、罐体顶盖、拉紧弹簧、罐体顶盖固定座、转轴、撑板、支柱丝杠、底座、丝杠螺母、杠杆支撑、螺纹孔、固定丝杠、撑点、杠杆、电磁铁块、拉紧弹簧支柱、电磁铁固定座、电磁铁、拉紧弹簧支柱座和拉紧弹簧固定支架组成。本发明电磁控制的水下高压气泡源装置可以实现水下作业，通过电磁铁开关即可实现高压气体压力的控制，作业后装置无需维修维护。罐体结构简单，尺寸更换容易，可以应对不同工况要求进行更换结构件。结构简洁操作方便，为水下爆炸提供地面模拟试验，具有重要的应用价值。为海洋勘探与海洋结构在水下高爆防护领域提供基础研究依据。
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公开(公告)号：CN109058563A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811168678.5
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16K31/0655 , F16K1/32 , F16K31/0675
Abstract: 一种气动式水下高压气泡源，属于水下气泡源装置技术领域。本发明通过三个电磁阀控制气泡源的触发与连发，电磁阀连通气源、储压腔、压紧腔及触发腔，在保证气泡源内压力定值的同时，实现连续触发，顶盖和活塞头可按照需求更换，模拟不同的射出口径，达到不同数值模拟的要求。整个气源有三处动密封，可保证稳定的高压气动密封，进气口电磁阀可阻碍再出发时进气端的气量影响装置气压及气量，压紧腔连接的电磁阀负责控制活塞压紧保证储压腔气压，连接储压腔的电磁阀负责触发，整个腔体通过中间法兰分隔，将各个气室分隔独立，又可通过电磁阀实现可控连通。本发明成本低廉，组合式活塞降低控制难度，保证整体联动性，清洁无污染且安全可靠。
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公开(公告)号：CN103592306A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310563606.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明具体涉及一种实验室条件下可调式高电压大尺度气泡生成装置。一种可调式高电压大尺度气泡生成装置包括充电装置、放电装置、测量装置、安全装置。该大尺度气泡生成装置解决了以往由于气泡尺度小，浮力作用不明显的问题，本装置可成功利用高压实现大尺度气泡的生成。本装置还可外接多个电极，实现不同数目气泡同步异步生成，同时也为模拟水下爆炸气泡实验提供了更加精确的数值，与低电压放电装置相比在大尺度气泡脉动研究领域具有不可替代的作用。
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公开(公告)号：CN119872833A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510098195.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52 , F16F15/02 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开了一种用于水下装备舷间杆型阵列腔体抗冲吸能装置，涉及水下装备抗冲击防护技术领域，解决了现有抗冲吸能材料和结构无法重复多次使用、在深水条件下性能下降显著的问题。本发明将若干吸能装置呈阵列均布于水下装备的非耐压壳上；吸能装置包括刚性透水镂空外框、韧性腔体外壳和安装基座，安装基座设置于非耐压壳上，安装基座上设置有刚性透水镂空外框，刚性透水镂空外框表面镂空且内部设置有韧性腔体外壳；韧性腔体外壳内部充入高压气体。本发明通过向韧性腔体外壳内充入高压气体，实现静压作用下不压缩、维持等效密度基本不变的效果；受到冲击波时，韧性腔体外壳发生形变，实现高效吸能且阻断动量传递的效果。
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公开(公告)号：CN119739948A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411933126.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/10 , G06F17/11 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 一种适用于全海深水下爆炸冲击波与气泡载荷的计算方法，涉及水下爆炸领域。解决了现有的水下爆炸载荷计算的理论模型存在冲击波阶段的双指数公式不能体现冲击波脉宽与水深的衰减规律，且与实际情况不符等问题。所述方法包括：设置水下爆炸的工况，确定计算所需的初始条件；在球对称投影坐标系下基于间断伽辽金方法对水下爆炸冲击波载荷进行计算，将水下爆炸载荷计算由冲击波阶段切换至气泡阶段，同时将冲击波载荷的计算方法切换为采用间断伽辽金方法求解的远场冲击波传播模型；采用龙格库塔方法对气泡方程进行求解，得到水下爆炸的物理量，基于势流理论计算得到水中指定测点处的气泡载荷，计算出全海深水下爆炸冲击波与气泡载荷。
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