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公开(公告)号：CN216087714U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122746640.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种柑橘自动采摘机器人，其解决了现有人工手动使用剪刀采摘柑橘时效率低，人工成本高的技术问题，其包括轮式机器人移动底盘、控制系统连接框架、协作机械臂连接框架、控制电路板、协作机械臂和采摘执行器，控制系统连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，协作机械臂连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，控制电路板与控制系统连接框架连接，协作机械臂与协作机械臂连接框架的顶部固定连接，采摘执行器与协作机械臂的末端固定连接；采摘执行器包括框架、圆筒、电机支架、丝杆电机、螺母座、四个左侧连杆、四个右侧连杆、第一切刀、第二切刀。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，西红柿等水果进行采摘。
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公开(公告)号：CN216087713U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122746639.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种用于自动采摘柑橘的机器人，其解决了现有剪刀式剪切工具采摘柑橘时效率低，对于某些位置的果柄不容易将其剪断的技术问题，其包括轮式机器人移动底盘、控制系统连接框架、协作机械臂连接框架、升降机构、控制电路板、协作机械臂、激光雷达、激光雷达安装板、采摘执行器和双目相机，控制系统连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，协作机械臂连接框架与轮式机器人移动底盘的顶部平台固定连接，控制电路板与控制系统连接框架连接，激光雷达安装板与协作机械臂连接框架固定连接，激光雷达与激光雷达安装板连接，采摘执行器与协作机械臂的末端固定连接。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，丑橘，西红柿等水果进行采摘。
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公开(公告)号：CN215345944U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121853951.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘装置，其解决了现有剪刀式剪切工具采摘柑橘时效率低，对于某些位置的果柄不容易将其剪断的技术问题，其包括框架、电机支架、丝杆电机、螺母座、第一左侧连杆、第二左侧连杆、第三左侧连杆、第四左侧连杆、连接轴一、连接轴二、第一右侧连杆、第二右侧连杆、第三右侧连杆、第四右侧连杆、第一切刀、第二切刀、第一刀座和第二刀座。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，丑橘，甜椒，西红柿等水果进行采摘。
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公开(公告)号：CN212284937U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021371177.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种针对产品表面缺陷的机器视觉检测系统，其解决了现有通过人工目测方法检测小模数蜗杆的表面缺陷效率低、准确率低，人工成本高的技术问题，其包括机台、上料装置、检测装置、机械手和下料分拣装置。本实用新型广泛用于产品表面缺陷的质量检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207033450U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720848647.9
申请日：2017-07-13
Applicant: 山东未来机器人有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: E21C50/00
Abstract: 本实用新型公开一种水下吸滤采矿车，设有车架、搅拌吸矿装置和控制系统，其特征在于设有履带行走装置、密封水箱、导向杆、过滤吊筐、排水装置、接口胶圈、胶管移动装置和钢丝绳，所述车架下端设有履带行走装置，车架上端设有密封水箱，车架前端设有搅拌吸矿装置，履带行走装置经控制系统控制，所述密封水箱中间固定设有导向杆，所述密封水箱一侧设有排水装置，所述过滤吊筐中心设有导向管，所述过滤吊筐经导向管滑动套在导向杆上，所述过滤吊筐侧壁和底面上分别布设有透水孔，所述过滤吊筐通过过滤吊筐边沿与密封水箱上端密封抵触而坐在密封水箱中，具有操作方便、行走平稳、采矿效率高、泵送距离短、设备成本低、故障率低、节约能源等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216314061U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122692516.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘执行器，其解决了现有剪刀式剪切装置采摘柑橘时效率低，对于某些位置的果柄不容易将其剪断的技术问题，其包括固定圆筒、旋转圆筒、电机支架、连接固定板、外齿轮、旋转驱动电机和内齿轮，固定圆筒的后端通过端盖与连接固定板固定连接，旋转驱动电机通过电机支架与连接固定板连接，旋转圆筒的后端通过轴承与固定圆筒的后端转动连接，外齿轮通过齿轮座与旋转圆筒的后端连接，内齿轮与旋转驱动电机的输出轴固定连接，内齿轮与外齿轮啮合；固定圆筒的中部设有内圆形缺口，前端设有多个V型槽；旋转圆筒的中部设有外圆形缺口，前端设有多个V型切刀。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，丑橘，甜椒，西红柿等水果进行采摘。
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公开(公告)号：CN201513037U
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200920309766.2
申请日：2009-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: E05C7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种双门互锁器，其包括有锁体、滑芯、锁销、导杆，所述滑芯和锁销内嵌于锁体内，其中滑芯垂直放置，锁销水平安装在滑芯中心孔中，所述导杆成对配置，各导杆一端安装在锁体内，另一端通过连杆和对应的门连接，成对的导杆在锁体内分别位于锁销的上下，导杆上设有与锁销对应的凹槽。导杆凹槽与锁销内嵌配合，实现成对设置的导杆之间互锁。进而实现所连接的前后门的互锁。本实用新型结构简单、合理，安装容易，操作方便、可靠，成本低，具有双门互锁功能，其适用于肉制品加工厂、隔离病房和毒气实验室等需要双门互锁的场所。
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公开(公告)号：CN221519765U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322732560.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海广泰空港设备股份有限公司
IPC: B62D3/00
Abstract: 本申请涉及一种特种车辆的底盘助力转向器支架，包括转向器支架，转向器支架包括第一支架、第二支架、第三支架，第一支架、第二支架、第三支架相连接配合形成三点式连接结构；第一支架沿Z轴方向呈阶梯状地高低设置，第二支架的一端沿X向连接于第一支架位于高处的一端，另一端沿X向连接于横梁；第三支架的一端沿X向连接于第一支架位于低处的一端，另一端沿X向连接于横梁；第一支架位于高处的一端沿Y向与竖梁连接。本申请可以有效利用车架下方的空间，便于整车布置，且能够更有效实现支架固定助力转向器，稳定传递转向力矩，具有整体结构强度大、加工制造工艺、可以满足特种车辆使用需求，实用性强的优势。
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公开(公告)号：CN210504511U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921566312.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B65G47/14
Abstract: 本实用新型涉及一种上料装置，其解决了现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，同步带上固定连接有若干个移送板，规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，靠拢分开驱动机构与安装架连接，左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接；左规整板和右规整板位于引导板上方；放料门与安装架连接。本实用新型广泛用于将茭白等棒状物体或长条状物体移送到传送带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208616176U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820984205.1
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型涉及一种高机动性监测水下机器人，其解决了现有水下机器人航行阻力大，航行速度低，机动性能差，控制过程复杂，信号传输不稳定的技术问题，其包括机器人本体，机器人本体包括半球罩、圆柱形中间段壳体、过渡段壳体、尾部壳体，半球罩与圆柱形中间段壳体的前端连接，过渡段壳体与圆柱形中间段壳体的后端连接，尾部壳体与过渡段壳体连接。本实用新型可用于水下监测技术领域。
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