公开(公告)号：CN104181006A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410383531.3

申请日：2014-08-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 全齐全 ,  王印超 ,  李鹏 ,  杨学宁 ,  姜生元 ,  唐德威

IPC: G01N1/08 ,  G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明提供超声波辅助岩石切削取心测试平台，平台底板上的龙门架形状的钢结构顶部一侧固定连接进尺驱动装置，支架两侧导轨上连接有回转驱动电机和超声波驱动装置，回转驱动电机与取芯装置连接，平台底板上有岩心夹具。与传统钻取采样器相比具有低功耗、低支撑力和重量轻等优点，回转超声波钻取采样器可以在较低的功耗小，在低支撑力下，利用超声波的冲击和电机的回转的耦合完成高效的岩石采样任务。超声波辅助岩石切削取心测试平台为回转超声波钻取采样器提供测试平台，该平台可以实时采集超声波钻探器钻取采样过程中的钻压力、扭矩和进尺速率等，为超声波钻探器的优化设计提供技术支持。

公开(公告)号：CN102798541B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201210271752.2

申请日：2012-08-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  王印超 ,  张玉峰 ,  杨学宁 ,  李亮亮

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明公布了一种绳索驱动式月球表层样品采集装置，其特征在于包括长臂和短臂，长臂一端固定连接在肩关节轴上，另一端通过轴承与肘关节轴活动链接；短臂一端通过轴承与肘关节轴活动链接，另一端通过轴承与腕关节轴活动链接；肩关节轴与轴座间连接有卷簧，肩关节电机连接有卷绳轮，卷绳轮上缠绕有牵引绳，牵引绳另一端固定在长臂上；肘关节电机连接有肘关节驱动轮，短臂连接有短臂导轮，短臂导轮与肘关节驱动轮间设有传动驱动绳；腕关节电机驱动轴连接有腕关节驱动轮，肩关节轴、平行四杆传动机构；腰支架上固定有腰关节电机，腰关节电机驱动轴与肩座固定连接；本装置通过绳索驱动子节省空间减轻了重量，结构紧凑灵活可靠。

公开(公告)号：CN103528848A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310520682.4

申请日：2013-10-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  杨学宁 ,  全齐全 ,  王印超 ,  沈毅 ,  邓宗全

IPC: G01N1/02

Abstract: 多功能月球表层样品采集封装装置，属于航天工程技术领域，为了解决以往的月球表层样品采集封装装置体积大，质量大，功耗高，导致在进行采样工作时，动作复杂、实施难度大的问题。它包括电机、采样组件和封装组件；采样组件包括螺旋送料轴、螺旋采样叶片、机壳、中心齿轮轴、外齿圈、臂杆套筒、联轴器、行星齿轮组、减速器和L形臂杆；封装组件包括K个拨片、超越离合器一、外环、样品桶、样品桶连接环、N个装有弹簧的导向柱、N个导向光孔和超越离合器二；其中，K和N均为正整数；采用螺旋输送和软袋拉绳封口方式，该装置采用单电机驱动，实现表层月壤样品的采集和初级封装，封装的结构简单、形态保持性好。本发明用于宇宙环境下的样品采集。

公开(公告)号：CN102745364B

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201210250303.X

申请日：2012-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴湘 ,  邓宗全 ,  陈明 ,  姜生元 ,  全齐全 ,  王印超 ,  侯绪研 ,  唐庭武

IPC: B65B61/24

Abstract: 本发明公布了一种动力内置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于机架固定连接有丝杠，与丝杠螺纹配合设有丝母，丝母一端设有离合片，离合片与机架间设有离合弹簧；丝母连接有与其轴向限位可绕其旋转的从动齿轮，丝母在从动齿轮与离合片间区段设有外螺纹，与该区段螺纹配合设有离合螺母，离合螺母设有滑动连接的离合丝母导柱，离合丝母导柱固定连接在从动齿轮上，从动齿轮活动连接随动架，随动架通过滑道与机架滑动连接，随动架通过横销连接有外筒，外筒通过滑块在其内部连接有缠绕内筒，缠绕内筒一侧端盖上设有开口，对应该开口在从动齿轮上固定连接有拨叉；从动齿轮通过驱动齿轮连接有电机；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。

公开(公告)号：CN102735495A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210250304.4

申请日：2012-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴湘 ,  姜生元 ,  邓宗全 ,  王印超 ,  陈明 ,  陈化智 ,  张伟伟

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明公布了一种百叶窗式月球表层样品采集封装装置，其特征在于机架上设有电机和输料管，输料管内设有与电机驱动轴连接的输送轴，输送轴上连接有驱动锥齿轮；输料管上设有进料口，进料口上连接有旋转采集筒，旋转采集筒内设有提升螺旋片，旋转采集筒连接有与其同轴的从动锥齿轮，从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，旋转采集筒外径向连接有驱动拨杆；对应出料口设有外筒，外筒通过轴套和轴座与机架旋转连接，外筒上设有从动拨杆，外筒通过花键在其内部连接有样品筒，样品筒端口连接有封口金属箔，封口金属箔另一端连接有封口环，封口环通过超越离合器与出料口连接。本装置结构紧凑体积小重量轻，可靠性高，符合空间探索要求，对探月工程意义重大。

公开(公告)号：CN102735493A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210250260.5

申请日：2012-07-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴湘 ,  邓宗全 ,  姜生元 ,  王印超 ,  杨学宁 ,  陈化智 ,  韩炜强

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明公布了一种振动压实式月球表层样品采集封装装置，其特征在于包括电机、旋拨单元、表采单元、封装单元；旋拨单元单元包括上连接块、下连接块、旋转体、摩擦轮和L型的臂杆；表采单元包括筒状的外壳、送料轴和螺旋输送片；封装单元包括连接筒、套筒和料筒；电机与上连接块连接，下连接块外壳固定连接，外壳有一向下开放口，送料轴与外壳同轴，与电机轴驱动连接，送料轴上设有螺旋输送片，螺旋输送片上端外壳上开有出料口；连接筒与外壳出料口单向旋转活动连接，套筒与连接筒单向旋转活动连接，套筒外部连接有与臂杆配合槽轮，套筒内嵌套有与连接筒连接的料筒；本装置结构紧凑体积小重量轻，可靠性高，符合空间探索要求，对探月工程意义重大。

公开(公告)号：CN102721573A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210200213.X

申请日：2012-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 侯绪研 ,  姜生元 ,  全齐全 ,  邓宗全 ,  田野 ,  王印超 ,  王鑫 ,  王清川

IPC: G01N1/08

Abstract: 一种长距离柔弹性刷式螺旋集输颗粒状样品的采集装置，连接在探测器上，其特征在于设有采样单元、活动臂、螺旋集输通道、收纳装置、柔性旋转体，采样单元有一管状壳体，壳体一端为开放口，另一端与活动臂连接，活动臂为中空结构，活动臂与螺旋集输通道连通，螺旋集输通道与收纳装置连通，柔性旋转体置于采样单元、活动臂和螺旋集输通道的内部，柔性旋转体上或柔性旋转体所在通道内壁设有螺旋片，采样单元壳体开放口端设有扭片旋切头，与壳体内柔性旋转体连接；活动臂连接有仰俯驱动单元和摆转驱动单元，柔性旋转体连接有旋转驱动单元；本发明可一次完成选址、钻采、传输、收集的工作，结构紧密，质量轻，体积小，适于用在月球完成表采工作。

公开(公告)号：CN102699929A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210186039.8

申请日：2012-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜元生 ,  邓宗全 ,  全齐全 ,  李建永 ,  沈毅 ,  王印超

IPC: B25J18/02

Abstract: 本发明公开了一种多片卷簧式直线伸展机构，属于航天失重状态下物体转移的工具。它包括底座、伸缩单元、对接盘、动力传动单元；其特征在于，伸缩单元设有一拉链锁扣，拉链锁扣与底座固定连接，拉链锁扣纵向设有四道卷簧片汇聚槽，分别为两组渐近结构槽孔；对应四道卷簧片汇聚槽设有四条卷簧片，分别为上直卷簧片、下直卷簧片、左弧形卷簧片、右弧形卷簧片，上直卷簧片和下直卷簧片横截面整体呈一字型，开有锁孔，左弧形卷簧片和右弧形卷簧片横截面整体呈弧形，两侧边缘设有锁钩；四条卷簧片从拉链锁扣伸出部分通过锁孔和锁钩咬合成工字型。本发明实现了柔性伸缩，质量和体积有所缩减，行程有所增加，更适于在太空失重的环境下使用。