公开(公告)号：CN117611791A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311365198.9

申请日：2023-10-20

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨视爵科技有限公司

Inventor： 杨旭 ,  江世凯 ,  俞利健 ,  智喜洋 ,  巩晋南 ,  马思克

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于特征分离可变形卷积的飞行目标检测方法，所述方法包括如下步骤：一：建立训练数据集和测试数据集；二：使用可变形卷积进行不规则采样，以减少规则采样过程中的背景干扰；三：使用超高斯函数用于语义分割标签生成；四：设计适合软标签的焦点损失来计算特征分离监督的损失；五：对改进后的检测模型YOLO‑FRS进行训练和测试，完成遥感图像飞行状态飞机目标检测。本发明面向飞行目标检测需求，提出了一种特征响应分离可变形卷积模块来改进YOLOv5模型，该模型鼓励检测模型向目标区域聚集采样点，提取更多与目标相关的信息，并减少来自目标周围背景的干扰，从而实现检测性能的提升。

公开(公告)号：CN116306986B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202211569899.X

申请日：2022-12-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 廖清 ,  杨旭 ,  冯纪元 ,  贾焰 ,  方滨兴

IPC: G06N20/20

Abstract: 本发明公开一种基于动态亲和力聚合的联邦学习方法及相关设备，所述方法包括：服务器端发送初始化模型至所有客户端；客户端利用预存的本地数据对初始化模型进行模型训练，得到经过训练后的模型参数后；服务器端根据类别数量组成数据分布向量后，计算所有客户端之间的亲和力值；服务器端根据经过训练后的模型参数和亲和力值生成每个客户端在本轮中的个性化全局模型；客户端在每轮通信上结合个性化全局模型更新经过训练后的模型参数，直至服务器端执行完所有的通信轮次。通过服务器端根据经过训练后的模型参数和所有客户端之间的亲和力值，生成每个客户端的个性化全局模型，以便客户端进行更新训练后的模型参数，从而有效地提(56)对比文件应作斌等.动态聚合权重的隐私保护联邦学习框架《.网络与信息安全学报》.2022,第8卷(第5期),56-65.陈飞扬等.FCAT-FL:基于Non-IID数据的高效联邦学习算法《.南京邮电大学学报(自然科学版)》.2022,第42卷(第3期),90-99.Zhiyuan Zhao等.A Dynamic ReweightingStrategy For Fair Federated Learning.《2022 IEEE International Conference onAcoustics, Speech and Signal Processing》.2022,8772-8776.You Jun Kim等.Blockchain-based Node-aware Dynamic Weighting Methods forImproving Federated Learning Performance.《2019 20th Asia-Pacific NetworkOperations and Management Symposium》.2019,1-4.

公开(公告)号：CN117286386A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311393069.0

申请日：2023-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈瑞润 ,  杨旭 ,  任浩 ,  冯丽 ,  秦刚 ,  吴士平 ,  王亮 ,  苏彦庆

IPC: C22C30/00 ,  C22C1/02 ,  C22B9/16

Abstract: 一种稀土相析出强化高熵合金及其制备方法。本发明公开了一种稀土相析出强化高熵合金及其制备方法，本发明是为了解决现有高熵合金强度不足的问题，该稀土相析出强化高熵合金的化学式为AlaCobCrcFedNieXf。其中，X为稀土元素Y或稀土元素La。主要是通过添加稀土元素Y和La，增加成分过冷，引发晶格畸变，并形成硬质的HCP相。进而实现细晶强化、固溶强化和第二相强化，从而提升高熵合金的强度。此外，本发明的熔炼方法，简单高效、生产效率高、成本低，适合于大规模生产。本发明应用于金属材料及其制备领域。

公开(公告)号：CN115354244A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211138475.8

申请日：2022-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈瑞润 ,  刘桐 ,  高雪峰 ,  杨旭 ,  任浩 ,  秦刚 ,  丁宏升 ,  郭景杰

IPC: C22C45/00 ,  C22C45/04 ,  C22C1/02

Abstract: 一种纳米相强化型亚共晶高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种纳米相强化型亚共晶高熵合金及其制备方法，本发明的目的是为了解决现有铸态高熵合金强塑性匹配较差的问题，本发明纳米相强化型亚共晶高熵合金的通式为Ni5Co4Cr1.5Fe1.5(TaAl)x,其中0.4≤x≤1。本发明通过锁定Ta和Al的比例，调整(TaAl)在高熵合金中的含量x，最终设计并制备出不同成分的纳米相强化型亚共晶高熵合金。本发明纳米相强化型亚共晶高熵合金在铸态下即展现出极高的拉伸强度和一定的断裂应变，本发明应用于高熵合金领域。

公开(公告)号：CN115011857A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210687715.3

申请日：2022-06-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈瑞润 ,  杨旭 ,  刘桐 ,  高雪峰 ,  秦刚 ,  丁宏升 ,  郭景杰

IPC: C22C30/00 ,  C22C1/02 ,  B22D27/04 ,  B22D27/15

Abstract: 一种兼具高强度和高塑性NiCoFeCrAlTi定向凝固高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种兼具高强度和高塑性NiCoFeCrAlTi定向凝固高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决高熵合金无法同时获得高强度和高塑性的问题，本发明一种兼具高强度和高塑性NiCoFeCrAlTi定向凝固高熵合金的表达式为Ni36Co30Fe11Cr11Al12‑xTix，其中x取值为2～10。本发明采用定向凝固的方法进行制备，定向凝固抽拉速度为5～100μm/s。该合金在定向凝固后由粗大的柱状树枝晶构成，呈现出明显的方向性。在拉伸过程中，合金展现出优异的强度和塑性。本发明应用于高熵合金领域。

公开(公告)号：CN114393573A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210207891.2

申请日：2022-03-03

Applicant: 沈阳工业大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 孙凤 ,  茅冒 ,  徐方超 ,  张明 ,  金俊杰 ,  马天宇 ,  张伟伟 ,  姜生元 ,  李鹏 ,  刘雅芳 ,  杨旭

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/04

Abstract: 本发明公开了一种弹簧回复式绳驱机械臂，该机械臂设有基座支撑板，所述基座支撑板的一侧安装有驱动机构，所述基座支撑板的另一侧安装有上臂的首端，所述上臂的尾端通过肩关节扭转弹簧安装中臂的首端，所述中臂的尾端通过肘关节扭转弹簧安装小臂的首端。本申请通过采用弹簧回复式绳驱机械臂关节，并将驱动绳索的末端固定在机械臂臂杆上，使其与关节的距离较远，使得绳索作用的力臂很大。相同负载的情况下绳索拉力会小很多，因此可以极大地降低驱动电机所需的功率，降低功耗，进一步提高能量的利用率。

公开(公告)号：CN114393572A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210207874.9

申请日：2022-03-03

Applicant: 沈阳工业大学 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 孙凤 ,  石小斌 ,  段振云 ,  茅冒 ,  徐方超 ,  张明 ,  张伟伟 ,  姜生元 ,  李鹏 ,  刘雅芳 ,  杨旭

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/04

Abstract: 本发明公开了一种跨关节绳驱机械臂，该机械臂包括电机外壳，所述电机外壳内安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述电机外壳的下侧壁通过上臂与肩关节转接座固定，所述肩关节转接座的内壁通过第一轴承连接肩关节转接件，所述肩关节转接件的内壁通过第三轴承连接转轴，所述肩关节转接件的外壁通过第二轴承连接驱动绳轮。通过将控制中臂关节电机和下臂关机电机都置于一个位置，节省了装置的占地空间。并可单独实现某一处关节的转动，例如在中臂运动时可保持下臂的相对位置不变，大大简化了关节质量和控制方式，从而降低了生产和维护成本。

公开(公告)号：CN111786832A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010618524.2

申请日：2020-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 杨旭 ,  孙云霄 ,  王佰玲 ,  何清刚 ,  刘红日 ,  辛国栋

IPC: H04L12/24

Abstract: 本发明涉及一种攻防平台与多种工控场景互联的方法与装置，该装置包括配置模块、程序控制器、管理模块、对象组件模块、通信模块、网关模块、数据存储模块和日志记录模块。本发明提出的攻防平台与多种工控场景互联的装置与方法，只需进行下发配置文件就可以实现二者在场景级的互联，并且可以保证连接的高效、快捷和安全，符合互联的需求。互联装置自身可编程，用户可以根据给定的函数接口结合自定义需求进行二次开发。使用范围包括需要攻防平台与工控场景互联的安全公司和科研院所，并将其用于任何时间、任何地点的网络互联。应用前景十分广泛。

公开(公告)号：CN111726421A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010620713.3

申请日：2020-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 杨旭 ,  刘红日 ,  孙云霄 ,  何清刚 ,  王佰玲 ,  王凯

IPC: H04L29/08 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明涉及一种实现网络靶场与工控设备互联的方法与装置，该互联装置包括配置模块、控制模块、网络拓扑模块、设备对象模块、数据存储模块、通信模块、网关模块、日志记录模块和程序控制器。通过互联装置建立与网络靶场、工控设备三者之间的连接，实现网络靶场到工控设备的一级操作。本发明提出的网络靶场与工控设备互联的方法和装置，用户仅需下发配置文件就可以实现网络靶场与工控设备的一级互联，更好的满足了网络靶场与工控设备的连接需求，并且设备可编程，支持用户的自定义开发。其使用范围包括需要进行网络靶场与工控设备级互联的科研院所和企业机构，并将其用于任何时间、任何地点的设备级连通，应用前景十分广泛。

公开(公告)号：CN107885938B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201711098345.5

申请日：2017-11-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨旭 ,  张孝存 ,  朱飞 ,  栾帅 ,  王凤来

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于APDL语言开发的混凝土细观模型分析方法，属于混凝土力学分析领域，具体涉及一种混凝土细观模型分析方法。本发明以APDL参数化设计语言为平台，通过输入混凝土各组分的材料属性和试件的加载方式，进行建模及智能网格划分，然后求解模型，判断加载后读取的单元信息，如果满足单元破坏的条件，则杀死该单元，最后得到输出结果，包括混凝土宏观指标的数据以及混凝土的力学行为和破坏过程。本发明解决了混凝土细观模型进行模拟分析时运算成功率低、运算时间较长或是使用者操作不便的问题。本发明可运用于混凝土力学分析。