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公开(公告)号：CN102734376B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210219140.9
申请日：2012-06-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F15/00
Abstract: 一种适合航天器在轨应用的密封型三向粘弹性阻尼器，主要由球头芯轴、球座、外壳及波纹管组件、密封圈等组成。通过球头与球座及外壳之间的相对运动，使粘弹性材料产生剪切变形，从而耗散机械振动能量，达到阻尼减振的目的。波纹管组件及密封圈可将粘弹性材料密闭在阻尼器的内部腔体内，防止粘弹性材料在真空中质损或放气，避免由此导致的阻尼性能的明显下降及对其他光学设备可能产生的污染。
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公开(公告)号：CN103277403A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310204562.3
申请日：2013-05-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明公开了一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性球关节，属于机械结构技术领域。柔性球关节包括两个球面体、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。两个球面体为球体的一部分，球面体上开有圆孔和槽，张紧绳从圆孔中穿过。两个球面体通过张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母连接，二者接触面为球面。通过两个球面体的接触面和张紧绳对球关节的运动进行约束，并承受相应的作用力。张紧绳与张紧螺柱保证二者之间的可靠连接。张紧螺柱和对应锁紧螺母之间的连接为螺接，根据球关节预期承受的拉力确定张紧绳的张力，再由张紧绳的张力大小，确定锁紧螺母的拧紧力矩。两个球面体的接触部分构成球关节，二者之间可以实现三自由度、无间隙的高精度运动。
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公开(公告)号：CN102777526A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110439227.2
申请日：2011-12-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种适合航天器在轨应用的密封型粘弹性阻尼器，主要由连接螺钉、端面密封圈、压板、外壳、轴套、盖板、径向密封圈和空心芯轴等组成。通过轴套与芯轴、轴套与外壳之间的相对运动，使粘弹性材料内部产生剪切作用，从而把机械振动的能量转化为粘弹性材料的剪切变形能。把粘弹性材料密封在封闭的腔体内，防止粘弹性材料在真空中质损或放气，避免由此导致的阻尼性能的明显下降及对其他光学设备可能产生的污染。本发明阻尼器具有结构组成简单，密封可靠，无空间污染，使用寿命长，适用范围广，安装操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN102734376A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210219140.9
申请日：2012-06-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F15/00
Abstract: 一种适合航天器在轨应用的密封型三向粘弹性阻尼器，主要由球头芯轴、球座、外壳及波纹管组件、密封圈等组成。通过球头与球座及外壳之间的相对运动，使粘弹性材料产生剪切变形，从而耗散机械振动能量，达到阻尼减振的目的。波纹管组件及密封圈可将粘弹性材料密闭在阻尼器的内部腔体内，防止粘弹性材料在真空中质损或放气，避免由此导致的阻尼性能的明显下降及对其他光学设备可能产生的污染。
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公开(公告)号：CN105659736B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200710083996.7
申请日：2007-12-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种着陆探测器软着陆机构薄壁金属管变形缓冲器，采用活塞式结构，由盖板、外筒、薄壁金属管、凸台支撑环、内筒组成，盖板、外筒组成活塞缸，内筒为活塞，多段薄壁金属管串联填充在活塞缸与活塞间，薄壁金属管之间用凸台支撑环轴向隔离和径向约束。本发明结构组成非常简单，体积紧凑，功能可靠，能够保证软着陆机构的缓冲可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115583364B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211197877.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16 , B64G1/22 , B64G1/62 , B62D57/032 , B60K1/02
Abstract: 本发明公开了一种单源电驱锁紧释放的驱动支柱及驱动行走机构，该驱动支柱，包括：电机、丝母、丝杠、驱动外筒、驱动内筒、外筒端盖及锁紧单元；驱动外筒的端部安装有外筒端盖；驱动内筒同轴套装在驱动外筒内，并伸出于外筒端盖，且驱动内筒与外筒端盖的中心安装孔滑动配合；丝杠同轴安装在驱动外筒内；电机的输出轴与丝杠同轴连接；丝母与丝杠螺纹连接，且丝母被周向限位；所述丝母与驱动内筒固连；在电机正转时，驱动支柱伸长，电机反转时，驱动支柱收缩；所述锁紧单元用于对驱动支柱的收拢进行锁紧。本发明利用电机实现自身的收拢锁紧、解锁释放以及支柱的驱动伸缩功能，既可满足小包络发射空间及抗力学环境需求，又无需火工压紧措施。
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公开(公告)号：CN119388925A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544101.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60G3/20 , B62D57/028 , B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种用于月面着陆缓冲及重载运输的一体化可变构型悬架，包括由悬架组件支座、上叉臂、下叉臂和车轮驱动转向组件组成的双叉臂构型；偏航关节、髋俯仰关节、膝俯仰关节；上叉臂的开叉端之间通过髋俯仰关节安装在悬架组件支座一侧上方；下叉臂的开叉端通过膝俯仰关节安装在悬架组件支座同侧下方，上、下叉臂的汇合端分别铰接在车轮驱动转向组件上；车轮驱动转向组件与车轮连接；膝关节摆杆一端与膝俯仰关节连接，另一端与辅助动力杆的一端铰接；辅助动力杆的另一端铰接在所述支撑腿杆上；支撑腿杆末端安装支撑足；阻尼器一端安装在髋俯仰关节上，另一端铰接安装在下叉臂上，用于提供被动阻尼力。
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公开(公告)号：CN114386159B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202011131491.5
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字仿真的航天器机械产品可靠性测试方法。其中，测试方法包括：获取航天器机械产品的任务与功能需求，进而构建数字化仿真模型并确定标称工况；基于数字化仿真模型进行标称工况物理实验与标称工况仿真分析，进而根据得到的性能数据和仿真分析结果，对模型的准确性进行定量验证；若验证通过，则基于航天器机械产品真实工作时可能工况得到全工况；进行全工况仿真分析并得到仿真分析结果，从而对航天器机械产品的可靠性进行综合评估。该测试方法，可以实现通过有限次数、工作环境易于模拟的标称工况物理实验，结合通过数字仿真得到的大样本数据，对数字化仿真模型进行定量评判，从而得到航天器机械产品的全工况可靠性评估结果。
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公开(公告)号：CN117306971A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311274806.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种多外形适应性的外开式载人航天器舱门装置，属于载人航天器舱门技术领域，该舱门装置包括门框结构、门体结构、门轴铰链机构以及重复锁紧机构；门框结构设置在舱体的外圆周面上；门体结构通过门轴铰链机构铰接于门框结构；重复锁紧机构为通过支座设置于门体结构内表面的单驱动多闩销联动的空间连杆机构；在门体结构相对门框结构向内关闭后，重复锁紧机构中的多个闩销能够一起抵接于门框结构的内表面，且门体结构能够压缩弹性密封件实现门框结构与门体结构接触处的密封。该舱门装置使各压紧点传动效率接近，有利于锁紧载荷的均匀施加，另外解锁和锁定操作简单便利，利于短时间内打开舱门。
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公开(公告)号：CN111008443B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201911330153.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种电连接器端面插合连接分离机构容差设计方法，采用粗校正纠偏和精校正纠偏两级方式。其中粗校正通过在主动端周向设计手爪配合被动段上设计的卡槽实现；精校正通过在主动端对接面上设计的导杆与在被动端对接面上对应位置设计的导杆孔插接配合实现，且在导杆与导杆孔的前端进行了倒角设计。同时还对粗校纠偏与精校正纠偏过程进行设计，实现连接分离装置的主动端与被动端对接过程中完成电连接器插头与插座的自动插合，且插合容差满足电连接器插合的位姿要求。
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