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公开(公告)号：CN101518850A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071859.0
申请日：2009-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 随焊碾压的搅拌摩擦焊焊具，它涉及一种焊具。本发明为解决现有搅拌摩擦焊焊缝存在残余应力、焊接变形和飞边的问题。本发明的搅拌针为锥体，轴肩的上端面为外边缘高于中心的凹形轴肩面，轴肩的上端外径上设有过渡台肩，至少两个垫片和下夹持体由下至上设置在定位台肩的上端面上，下夹持体的上端面上均布设有至少三个与碾压球相配合的凹槽，每个凹槽中装有一个碾压球，上夹持体上均布设有与碾压球相配合的球形孔，球形孔与凹槽相对应，上夹持体设置在下夹持体的上端面上。本发明利用过渡台肩周围均布的碾压球对焊缝及近缝区进行随焊碾压，实现焊缝表面拉应力向压应力的转变，控制焊接变形和消除焊缝两侧的飞边，乃至进一步细化焊缝表层的晶粒。
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公开(公告)号：CN1315150C
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200410044045.5
申请日：2004-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01J37/317 , C23C14/48
Abstract: 等离子体脉冲注入的装置，它涉及的是等离子体注入的装置。等离子体发生器(7)设置在真空室(1)的壁上；转动屏蔽片(2)上开有通孔或缺口，转动屏蔽片(2)的转轴(2-1)中部靠近下端处与(1)下底端上的轴孔(1-1)转动连接，(2-1)下端与电动机(6)的转轴输出端相连接，(2-1)的一侧设置有屏蔽筒(3)，(3)的上端口与(2)的下端面之间有气隙(δ)，(3)的下端口连接在(1)下底端上，(3)的内部设置有靶台(4)，电极(4-1)的中部通过绝缘套(4-2)与孔(1-2)相套接，(4-1)的底端与直流负偏压电源(5)的电源输出端相连接，工件(7)设置在靶台(4)的上端面上。本发明能把等离子体以脉冲形式注入到材料表面，并对脉冲的占空比、脉宽、频率进行调节，其设备制造成本低、结构简单、易维护。
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公开(公告)号：CN119857924A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510067240.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种旁轴送棒同轴沉积搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。包括增材机构、送棒机构、上料机构和支撑机构，送棒机构、上料机构均通过支撑机构与增材机构建立连接。本发明的旁轴连续送棒装置，可以实现棒材的旁轴连续进给且同步同轴沉积固相增材制造，降低了传统同轴送棒搅拌摩擦增材制造所需的大轴向力，并解决了同轴送棒增材制造难以实现材料连续进给的问题。
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公开(公告)号：CN118492600A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410809802.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种低应力高强度铝‑镁接头的搅拌摩擦焊接装置及方法。本发明包括控制系统、冷却系统和焊接装置，所述焊接装置包括分体式焊具和工作台，焊接工件通过工装安装于工作台上，分体式焊具设置于焊接工件上方，控制系统控制冷却系统向焊接工件喷洒冷却水并回收。本发明的目的是为了解决传统搅拌摩擦焊铝‑镁异质接头的高残余应力和金属间化合物厚度大导致的接头强度低问题，本发明提出了一种低应力高强度铝‑镁接头的搅拌摩擦焊接装置及方法，在焊接过程中对接头进行轧制，同步对轧制后的接头进行激冷处理，实现铝‑镁低残余应力和薄金属间化合物厚度的连接，全面提高铝‑镁接头的强度。
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公开(公告)号：CN116988134B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310871523.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种搅拌摩擦增材制造成形工具清理装置及方法，属于机器人搅拌摩擦增材制造技术领域。目的是为了解决搅拌摩擦增材制造成形焊具清理过程中清理附着铝屑时间长以及清理时间长易损伤焊具的问题。包括电化学工作站、计算机、电解液池、加热装置和惰性金属，电化学工作站与计算机电性连接，电化学工作站的正极与搅拌摩擦增材制造成形工具建立连接，电化学工作站的负极与惰性金属电性连接，电解液池内承装电解液，惰性金属置于电解液内，加热装置置于电解液内。本发明对清理过程的电压监控，可以精准控制清理时间，不会对搅拌摩擦成形工具造成腐蚀损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116358352A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310336009.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人形变驱动固相增材制造方法、装置及复合装甲，涉及增材制造技术领域，其中，机器人形变驱动固相增材制造方法包括：步骤S1：对中预制孔，将原料粉体输送到预制孔中；步骤S2：通过搅拌摩擦处理使所述原料粉体固相烧结，并与待处理板材发生冶金连接，完成单层增材制造；步骤S3：根据实际需要，重复步骤S1和步骤S2完成多层增材制造至所述预制孔内增材制造材料与所述待处理板材板面平齐；步骤S4：将原料粉末输送到预制孔与板面交界处，重复步骤S2，至所述预制孔表面完成压实。本发明提高了装甲结构的刚度和二次抗弹性能，同时本方法加工难度低，可适用于立式工况下或多面三维立体结构的构件制备。
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公开(公告)号：CN115255701B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211010263.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种浸润式电沉积焊装置及方法，它涉及一种电沉积焊装置及方法。本发明为了解决现有焊接方法固有的热输入致接头软化、异质接头界面脆性金属间化合物、以及热循环致材料局部功能性丧失的问题。本发明包括阳极板、电解池、第一止水塞和第二止水塞；电解池的侧壁上对称设有两个进口，一个所述进口内固定插装第一止水塞，另一个所述进口内固定插装第二止水塞，阳极板设置在电解池内的底部，电解池内填充有电解液，电解液的液面高于阳极板的上表面。本发明属于焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN114939715B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210664889.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种异轴增材且同步处理搅拌摩擦增材制造装置及方法，具体涉及一种可实现同步增材和处理的优质、高效、高可靠、大尺寸构件的连续搅拌摩擦增材制造装置及方法。该装置结构主要由第一搅拌头、第二搅拌头、搅拌摩擦增材制造基板、送丝机、增材丝组成。增材制造过程中，送丝机将增材丝材运送至中空搅拌摩擦增材头内部，在增材头旋转摩擦挤压的作用下，增材丝发生热塑性软化沉积在增材基体上，随搅拌摩擦增材制造机构沿行进方向前进一段距离，后置摩擦处理装置对两道次间未处理区进行改性处理，消除两道次弱连接缺陷等缺陷，获得大型构件大尺寸搅拌摩擦增材制造全区域界面冶金结合，实现高性能搅拌摩擦增材制造。
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公开(公告)号：CN115740726A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211407519.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种固相增材实现自修复的浮动式搅拌摩擦焊接装置及方法，它涉及一种浮动式搅拌摩擦焊接装置及方法。本发明为了解决搅拌摩擦焊接过程中由于焊缝减薄、飞边、匙孔等缺陷的存在，导致焊接工件成品率下降的问题。本发明所述装置包括主轴、轴套、相对位置调节机构、套筒和增材搅拌头；轴套安装在所述相对位置调节机构的上表面，套筒安装在所述相对位置调节机构的下表面，增材搅拌头的上部自下而上插入套筒的下端内，主轴的下部自上而下的插入轴套的上端内，主轴的下端与增材搅拌头的上端固定连接。本发明属于固相增材制造技术领域。
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公开(公告)号：CN115647562A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211373851.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种搅拌摩擦隧道成形装置及方法，它涉及一种隧道成形装置及方法。本发明为了解决现有液冷散热器加工方法在焊接液冷板过程中容易出现缺陷，导致在应用过程中出现漏水的现象，严重影响芯片正常工作的问题。本发明所述成形装置包括上旋转体、过渡部、碟簧部、定位部、转接部、轴肩部和下旋转体；过渡部同轴套装在上旋转体的下部，碟簧部和定位部由上至下依次同轴套装在过渡部的外侧，轴肩部的上表面与定位部的下表面固定连接，下旋转体的上部自下而上穿过轴肩部后同轴插入上旋转体的下端内，转接部同轴套装在下旋转体的上部，且转接部位于轴肩部的上部内。本发明属于机械加工领域。
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