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公开(公告)号：CN111044289A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911370022.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于闭环动态测量的大型高速回转装备对准误差测量方法，所述测量方法包括以下步骤：将每一个部件认为是一个理想刚体，三个位移自由度δx，δy，δz和三个角度自由度θx，θy，θz，计算出各个部件的几何偏差；将各个部件的几何偏差带入到误差累计求和公式中，借助多刚体系统理论和坐标的矩阵变换计算出多个相互连接的组件的误差累积量，得到总的误差Etotal；结合计算得到的总的误差Etotal对传感器的安装姿态误差进行补偿。本发明的基于闭环动态测量的大型高速回转装备对准误差测量方法，可以计算得到终端的对准误差值，进而通过软件算法将该误差补偿掉，以提高航空发动机单级转子的测量精度。
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公开(公告)号：CN110906862A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911214416.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种大型高速回转装备几何形貌与质量特性一体化测量装置，包括平行设置在基座两侧的两个立柱、气浮轴系、调心调倾工作台、称重机构、翻转卡盘和起振机构；翻转卡盘调节被测转子的测量姿态，所述的气浮轴系设置在基座的中心，所述的气浮轴系由力矩电机带动，力矩电机的转轴末端固设有扭杆，扭杆的末端由励磁制动器制动，力矩电机上设有光栅测角机构，在两个立柱上滑动设置有四个横臂，且四个横臂两两一组，每个横臂的端部处均配置一球关节万向表架，在每一球关节万向表架的端部处配置一电感传感器。本发明通过单次装夹测得大型高速回转装备单级盘几何形貌参数与质量特性参数，测量集成化更高，节约测量时间与测量成本。
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公开(公告)号：CN104789804B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510140995.6
申请日：2015-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钛合金颗粒增强镁基复合材料的制备方法，它涉及一种镁基复合材料的制备方法。本发明是要解决目前的镁基复合材料还无法同时具备强度较高和塑性较好的技术问题。本发明的制备方法为：(1)制备半固态熔融镁合金；(2)制备钛合金颗粒‑镁合金混合熔体；(3)制备钛合金颗粒增强镁基复合材料。本发明采用TC4(Ti‑6Al‑4V)钛合金颗粒作为镁合金的增强体，通过搅拌铸造方法以及控制钛合金颗粒的体积分数和颗粒尺寸大小，所制得的复合材料具有强度高和塑韧性好兼备的优异力学性能，与同体积分数同颗粒尺寸的常见陶瓷颗粒增强体制备的镁基复合材料相比，强度相差不大，而塑性明显好于后者。本发明主要应用于制备镁基复合材料。
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公开(公告)号：CN103532449A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310533610.3
申请日：2013-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02M7/49
Abstract: 级联式多电平变换器的永磁同步电机驱动控制系统及其控制方法，属于电力电子控制技术领域的发明。它解决了现有新能源电动汽车上牵引电机输出谐波多、输出电能质量低，进而影响新能源电动汽车的安全性和舒适度的问题。在本发明中，摒弃了传统的牵引电机驱动器的架构，提出了基于串联级联式和并联级联式多电平变换器的拓扑结构和控制技术，除了能够实现电机的高性能驱动控制外，还解决了单一的直流电源供电问题，同时优化了控制方法，针对内嵌式永磁同步电机在低速、中速和高速过程中对电流谐波的不同要求，提出了更加合理的多电平电流波形输出设计。本发明适用于新能源汽车等需要高效率，高性能输出，单一电源提供能量来源的场合。
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公开(公告)号：CN1979701B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200610150998.9
申请日：2006-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王晓明
Abstract: 径向多极磁环的定量退磁加工系统及其检测方法，它涉及定量磁加工的技术领域，它是为了解决现有技术中缺乏有效地进行定量磁加工的装置及其方法的问题。本发明将磁环(7)置于退磁头(6)的一对极之间，磁环在单相交流电机的带动下进行高速旋转，磁通传感器(8)检测磁环的磁通量并与磁通表(12)设定的上限j和下限k值进行比较，当测量值大于j时，单片机控制电路(14)控制单相调压模块(2)增大激磁线圈(5)中的电流，直到测量值小于j，当测量值在j和k之间时磁环为合格品，当测量值小于k时磁环为不合格品。本发明的装置可用于对单极或径向多极充磁的永磁磁环的磁场强度幅值进行削减，其减磁的变化过程是接近平滑的，减磁量最小可达0.1％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101266227A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064499.7
申请日：2008-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王晓明
IPC: G01N27/90
Abstract: 检测子午胎钢丝帘线缺陷的涡流电磁检测探头及检测方法，它涉及一种检测子午胎钢丝帘线缺陷的无损探伤检测装置及检测方法。针对X射线透视的方法检验子午胎钢丝帘线缺陷，所用设备成本和维护费用高问题。线圈骨架装在磁罐内，线圈骨架上缠绕有激磁线圈，线圈骨架及磁罐与印刷绕组阵列绝缘粘接，印刷电路绕组阵列包括多个感应线圈，感应线圈与信号放大器连接，信号放大器与A/D转换器及单片机控制器和计算机连接。检测方法要先标定，然后按照定标时的扫描顺序对被检测的钢丝帘线子午胎的表面进行扫描，检测每个位置的涡流磁场分布，记录下来每个位置的数据，逐个比对标定与被检测子午胎钢丝帘线之间涡流磁场分布所对应的数据是否超过允许的差异。
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公开(公告)号：CN111125844B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201911367201.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于遗传算法的大型高速回转装备误差分离优化方法，步骤一、建立优化传感器安装角度优化目标函数；步骤二、根据优化目标函数建立遗传算法的适应度函数；步骤三、设定各个参数的约束条件；步骤四、利用遗传算法对传感器S2和传感器S3相对于传感器S1的安装角度α和β进行寻优；步骤五、根据寻优结果对最优安装角度对应的叶片编号进行确定。本发明根据遗传算法优化得到的叶片编号安装三个传感器，对叶尖间隙数据进行测量并进行误差分离，可有效避免误差分离过程中的谐波抑制现象，提高误差分离精度。
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公开(公告)号：CN112824844B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911142274.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提出一种基于激光超声的大型高速回转装备装配夹紧力测量装置，该装置的转台底座上安装有精密回转台，转子装配体通过夹具安装在精密回转台上，转子装配体的法兰上安装有若干螺栓，工控机与转台底座和激光器连接，工控机的上方连接有数据采集卡，数据采集卡分别与第一光电探测仪和第二光电探测仪连接，第二光电探测仪位于被测螺栓的上方，激光器发射光路前方设置有分光镜。解决了现有技术的航空发动机转子装配紧固力难以直接测量、传统的超声波法测量效率低且会对转子表面造成腐蚀等问题，提出一种基于激光超声的大型高速回转装备装配夹紧力测量装置，实现航空发动机转子装配紧固力的直接、高效率和高精度测量。
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公开(公告)号：CN111178425B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911367243.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于卷积神经网络的大型高速回转装备面型分类方法，所述分类方法包括以下步骤：采集调心调倾后大型高速回转装备轴向测量面的跳动量数据，对所述跳动量数据进行高斯滤波，进行人工标注；将滤波后的数据归一化到0‑255像素值内，并转化为矩阵结构形式，将结构形式数据转换为灰度图；将数据集按照合适的比例分为训练集和测试集；搭建卷积神经网络；根据所述训练集分类效果对卷积神经网络超参数进行训练，并利用训练完毕的卷积神经网络对测试集装备面型进行分类。本发明通过学习数据的深层特征进行分类，分类准确性高，客观性更强。且该方法分类速度快，可提高多级装备装配效率，具有良好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113124792B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911411995.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于非接触超声的大型高速回转装备贴合面积测量方法，使激光器发射的脉冲激光通过分光镜和第一透镜照射在第一转子部件的上表面；使光电探测器接收到来自分光镜的脉冲激光；使共焦Fabry‑Perot干涉仪能够接收到第一转子部件上表面的超声信号；数据采集卡将由光电探测器传入的电信号和共焦Fabry‑Perot干涉仪传入的超声波信号转换为数字信号，将数字信号传输至工控机进行保存和数据处理；利用振幅Ai与贴合面积Si间的对应关系，获得当前检测位置上第一转子部件与第二转子部件的贴合面积。本发明实现了大型高速回转装备贴合面积的非接触式无损测量，同时激光超声的激发和接收均在瞬间完成，能够实现快速、实时测量，具有较强的抗干扰能力。
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