-
公开(公告)号：CN106312794B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610920948.8
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司
IPC: B24B37/025 , B24B37/34
Abstract: 本发明公开了一种大型球面气浮轴承精研装置，包括：转台、连接件、承力绳、轴系、拉力传感器、传动器及控制器。其中，转台上固定安装球面气浮轴承的球窝。连接件与待研磨的气浮球顶端平面固定连接，连接件两端均设置把手。承力绳一端与连接件连接，另一端通过轴系与拉力传感器及传动器连接。拉力传感器与控制器连接，用于实时采集承力绳上的瞬时拉力信息发送到控制器。控制器与传动器连接，用于根据拉力传感器发送的瞬时拉力信息，通过传动器控制承力绳的伸缩，使承力绳上的拉力按照预设规则改变。本发明能够实现气浮球的重力卸载，方便了操作者进行研磨，大大提高了研磨精度。同时能够有效避免气浮球重力对研磨精度的不利影响。
-
公开(公告)号：CN104386267B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410647892.4
申请日：2014-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种适用于空间飞行器高稳定度指向控制试验装置及方法，试验装置，包括基座、气浮轴承、仪表平台、飞行器指向单元、飞行器姿态控制单元、台上数据指令收发系统、标志点、靶标测头单元、反射棱镜、反作用动量轮系统、图像处理单元、光电自准直仪、激光跟踪仪、台下数据指令收发系统和相机；该装置充分利用气浮轴承模拟空间飞行器微干扰力矩环境的特点，结合图像测量单元、激光跟踪仪、光电自准直仪等设备的高精度位姿测量技术，能够实现空间飞行器高稳定度指向控制试验目标，精度高、稳定性好并且便于工程实现，本发明可以用于各种高精度气象、军事侦察卫星、天基攻防平台等航天器的高精度指向控制试验。
-
公开(公告)号：CN102944234B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210454095.5
申请日：2012-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种气浮平台位姿测量装置及其测量方法，装置包括直线运动单元、辅测滑台机构和台上固定机构，所述的直线运动单元通过连接臂与辅测滑台机构连接，辅测滑台机构与台上固定机构连接，台上固定机构安装于气浮平台上；台上固定机构和辅测滑台机构安放于光滑的工作台上。方法如下：将直线运动单元安放于气浮平台工作区间旁，辅测滑台机构安放于工作台上并和直线运动单元连接在一起，将台上固定机构安装于气浮平台上；将台上固定机构上磁致伸缩传感器的测量杆穿过辅测滑台机构上的磁环；根据外线反馈控制辅测滑台机构跟踪气浮平台根据磁致伸缩传感器和两个编码器的数据就可以实现气浮平台的位姿测量。本发明原理简单、方便实用、费用低。
-
公开(公告)号：CN105207339A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510566507.8
申请日：2015-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种卫星地面仿真系统电源供应装置，包括银锌电池组、外接电源管理器、铅酸蓄电池组、充电装置、直流变换组合、充放电管理模块、电源分配箱、电压电流表、双功能供电开关和遥控操作器；直流变换组合与直流变换组合电信号连接，充放电管理模块分别与电压电流表、直流变换组合、银锌电池组、外接电源管理器、铅酸蓄电池组、双功能供电开关电信号连接；静态调试时，将外接电源接入外接电源管理器，此时采用外接电源供电，不耗用银锌电池组和铅酸蓄电池组的电力；正式动态试验时，用银锌电池组和铅酸蓄电池组供电，试验完毕后，将220V电源接入充电装置，通过充放电管理模块管理电池组进行充电.本发明实现原理简单、工程实现方便，成本低。
-
公开(公告)号：CN105205252A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510601019.6
申请日：2015-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种飞行器姿态控制地面仿真系统效能分析方法，本方法针对飞行器地面仿真系统的三个自由度，选取超调量、稳定时间、峰值时间以及上升时间这四个动态性能指标作为相似元，根据相似理论分析比较飞行器实际姿态控制系统输出和地面仿真系统输出的相似程度，定量分析仿真系统的可信度，本发明通过对飞行器地面仿真系统的三个自由度的动态性能指标作为相似元分析，根据相似理论定量分析仿真系统的可信度。本发明提供的分析方法理论依据可靠，计算过程简单，具有广泛的适用范围，为无人机、卫星等飞行器的仿真系统可信度研究提供了新的思路和参考借鉴。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105182798A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510594770.8
申请日：2015-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种空间飞行器对地运动全物理仿真系统，包括姿轨控计算机、太阳敏感器、陀螺惯组、飞轮、冷气推力机构、电源模块、地平仪、气浮仪表平台、气浮台基座、地球模拟器、旋转平台、旋转平台基座和地面控制计算机。地球模拟器安装在旋转平台上，地球模拟器应处于地平仪的敏感范围内，地面控制计算机根据姿轨控计算机给出的信息解算地球模拟器和地平仪的对应关系，并控制旋转平台带动地球模拟器实现与地平仪的目标对应关系，地平仪就能够测得与地球模拟器的关系数据，姿轨控计算机采集太阳模拟器、陀螺惯组和地平仪的数据并进行相应的姿轨解算，并将控制指令发送给飞轮和冷气推力机构实现轨姿控制。本发明具有原理简单、高精度等优点。
-
公开(公告)号：CN104386267A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410647892.4
申请日：2014-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种适用于空间飞行器高稳定度指向控制试验装置及方法，试验装置，包括基座、气浮轴承、仪表平台、飞行器指向单元、飞行器姿态控制单元、台上数据指令收发系统、标志点、靶标测头单元、反射棱镜、反作用动量轮系统、图像处理单元、光电自准直仪、激光跟踪仪、台下数据指令收发系统和相机；该装置充分利用气浮轴承模拟空间飞行器微干扰力矩环境的特点，结合图像测量单元、激光跟踪仪、光电自准直仪等设备的高精度位姿测量技术，能够实现空间飞行器高稳定度指向控制试验目标，精度高、稳定性好并且便于工程实现，本发明可以用于各种高精度气象、军事侦察卫星、天基攻防平台等航天器的高精度指向控制试验。
-
公开(公告)号：CN104077490A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410326380.8
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种飞行器导航制导与控制地面仿真系统效能评估方法，先根据系统功能原理选择相似元，然后确定各相似元的数值和权系数，最后计算仿真系统的相似度。本方法将效能评估问题转化为可行度问题，从动力学、运动学、测量以及导航制导与控制等方面定量分析“天地一致性”问题，基于可信度理论，客观量化分析地面仿真系统的可信度。本发明提供的评估方法原理清晰、计算简单，具有比较广泛的适用范围，可以为其他仿真系统的效能分析提供参考借鉴。
-
公开(公告)号：CN103496450A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310470025.3
申请日：2013-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种适用于空间飞行器仿真试验的微干扰力矩环境模拟装置，包括基座、气浮球轴承副、转接环和仪表平台，所述的气浮球轴承副包括气浮球轴、公共缓冲腔、单排环隙节流孔、排气孔、环隙节流器和气浮球轴承，基座安装在地基上，气浮球轴承下端安装在基座上，气浮球轴能够悬浮于气浮球轴承上，气浮球轴能够三维转动自由度，气浮球轴上端设有转接环，转接环与仪表平台固定连接；本发明设计原理简单、安全可靠，同时具有一般空气轴承的优点。
-
公开(公告)号：CN102980492A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210510167.3
申请日：2012-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/20
Abstract: 本发明涉及一种三轴气浮台的大尺寸气浮球的球度测量装置及其测量方法。装置包括单轴气浮台、调心机构、测微仪和测微仪支架，在单轴气浮台的仪表平台上安装调心机构、测微仪支架和测微仪，将气浮球安装在调心机构上，通过调心机构将气浮球的中心和单轴气浮台的中心重合，旋转单轴气浮台同时调整测微仪相对于球的测量位置，最后根据测量数据可以获得球的球度误差。本发明可以实现对大尺寸气浮球的球度误差测量，无接触、精度高，不对气浮球产生其他影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
144
records
(took 0.031 seconds)
