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公开(公告)号：CN104985241A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510248325.6
申请日：2015-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23C3/00 , B23C3/13 , B23C9/00 , B23C2250/16
Abstract: 一种基于压电陶瓷片逆压电效应的一维振动装置，它属于能量辅助机械加工的技术领域。它是为了解决现有高精度惯导传感器中薄壁微构件加工时，所用的一维振动装置存在谐振式振动的特点是频率不可调，及刀纹杂乱、深浅不一和残余应力大的问题。它的第一螺栓穿过工作台左侧板的通孔、左侧第一压电陶瓷环组、振动台的通孔、右侧第一压电陶瓷环组和第一球面垫圈后与工作台右侧板的螺纹孔螺纹紧固连接，第二螺栓穿过工作台左侧板的通孔、左侧第二压电陶瓷环组、振动台的通孔、右侧第二压电陶瓷环组和第二球面垫圈后与工作台右侧板的螺纹孔螺纹紧固连接。本发明利用了压电陶瓷的逆压电效应，推动振动台向一个方向运动，并且振动的频率可以调节。
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公开(公告)号：CN104842257A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510215841.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B31/116 , B24B31/00
CPC classification number: B24B31/116 , B24B31/006
Abstract: 一种挠性接头细颈磨料流研抛装置，它属于机械加工的研抛加工技术领域。它是为了解决现有挠性接头的精研主要依靠普通机床加工，而存在易出现喇叭口和加工效果高度依赖工人的经验与态度的问题。它的电动机通过转动夹头带动研抛头转动时，研抛头的通孔的上端口能通过转动夹头内部孔道和固定转接头的内部孔道与固定转接头左侧的进液端口连通，蠕动泵的出口端通过管路与固定转接头的进液端口连通，蠕动泵进口端上的管路的尾端口浸末在容器槽中的流体磨料加工液内，当研抛头插在加工工件的深孔中时，研抛头的外表面与加工工件的深孔内圆表面之间有间隙。本发明能对挠性接头工件进行非接触式的加工，能减小甚至去除加工变质层，而提高孔壁表面的质量。
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公开(公告)号：CN103212774B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310177071.4
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K10/00
Abstract: 自由曲面光学零件的大气等离子体数控加工的装置，它属于等离子体加工大口径非球面光学零件的技术领域。它是为了解决高精度大口径非球面光学零件的加工效率和表面质量问题。它的五轴联动数控机床的绝缘工作架上安装有大口径的等离子体炬或中口径的等离子体炬或小口径的等离子体炬；将待加工光学零件装卡在地电极上；大口径的等离子体炬或中口径的等离子体炬或小口径的等离子体炬分别对待加工光学零件待加工表面进行大气等离子体数控加工。本发明能采用不同类型的等离子体炬进行大气等离子体加工。
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公开(公告)号：CN103273149B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310177039.6
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H3/00
Abstract: 水电极大气等离子体加工大口径非球面光学零件的方法，它属于等离子体加工大口径非球面光学零件的技术领域。它是为了解决高精度大口径非球面光学零件的加工效率和表面质量问题。它的步骤一：将成形电极连接在工作架上；步骤二：在待加工光学零件的下方的所有喷头喷出的水都接地；步骤三：使成形电极靠近待加工光学零件的待加工表面；步骤四：预热射频电源和混合等离子体气源；步骤五：使所有喷头喷出的水都喷射到待加工光学零件的下端面上，启动射频电源；步骤六：使所有喷头进行左右移动和前后移动；步骤七：取出待加工光学零件。本发明采用直线式排列的水射流作为电极来进行等离子体加工，水射流可以保证在每条直线上的放电特性相同。
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公开(公告)号：CN103213172B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310177066.3
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B26F3/06
Abstract: 水电极大气等离子体加工大口径非球面光学零件的装置，它属于等离子体加工大口径非球面光学零件的技术领域。它是为了解决高精度大口径非球面光学零件的加工效率和表面质量问题。它的成形电极的上端面连接在工作架上；在待加工零件的下方设置的所有喷头喷出的水都喷射到待加工光学零件的下端面上，所有喷头喷出的水都接地；成形电极靠近待加工光学零件的待加工表面；放电间隙附近设置有出气管，出气管的进气端口与混合等离子体气源的出气端口导气连通。本发明采用直线式排列的水射流作为电极来进行等离子体加工，多条水射流可以保证在每条直线上的放电特性相同，避免放电不均匀的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103273149A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310177039.6
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H3/00
Abstract: 水电极大气等离子体加工大口径非球面光学零件的方法，它属于等离子体加工大口径非球面光学零件的技术领域。它是为了解决高精度大口径非球面光学零件的加工效率和表面质量问题。它的步骤一：将成形电极连接在工作架上；步骤二：在待加工零件的下方的所有喷头喷出的水都接地；步骤三：使成形电极靠近待加工光学零件的待加工表面；步骤四：预热射频电源和混合等离子体气源；步骤五：使所有喷头喷出的水都喷射到待加工光学零件的下端面上，启动射频电源；步骤六：使所有喷头进行左右移动和前后移动；步骤七：取出待加工光学零件。本发明采用直线式排列的水射流作为电极来进行等离子体加工，水射流可以保证在每条直线上的放电特性相同。
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公开(公告)号：CN119115606A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411243789.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 薄壁球壳类复杂微小构件吸附装夹用气路传输装置及方法，它涉及一种气路传输装置及方法。本发明为了解决常规负压吸附手段夹紧力无法控制、装夹精度差、负压无法传递至回转运动部件，导致无法满足薄壁球壳类复杂微小构件装夹需求的问题。本发明所述装置包括真空吸头和真空腔体，还包括负压连通管、工件轴、过渡元件、零点快换系统、气路导通管、快换连接件和夹具底座；负压连通管、工件轴、过渡元件、零点快换系统、快换连接件、夹具底座、真空腔体和真空吸头首尾依次连接，过渡元件通过气路导通管与夹具底座连接。本发明用于薄壁球壳类复杂微小构件表面特征结构加工时的稳定吸附。
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公开(公告)号：CN118720847A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410785876.5
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于试切对刀的复杂微小构件加工机床铣削轴空间位置标定方法，属于复杂微小构件加工领域。为解决现有机床铣削轴因偏置放置导致引入的空间位置无法准确、高效标定的问题。本发明基于试切对刀，将铣削轴轴线平行于Z轴移动方向时回转台位姿设为零点，通过回转台处于零点位置、顺时针偏转、逆时针偏转三种位姿下，对刀具和工件试切对刀，记录三种位姿下刀尖位置三维坐标，结合机床坐标系的空间坐标获得刀尖点在机床空间的相对位置坐标，通过理论分析数值拟合出三次对刀完成时刀尖点所在的同圆，由上述特定偏转角度求解出铣削轴空间位置，从而实现空间位置标定，为微结构加工程序的编写与加工表面质量提供数据支撑与精度保障。
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公开(公告)号：CN115576559A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211105173.0
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种EtherCAT总线型运动控制系统的大型G代码数据处理和传输方法，涉及自动化控制领域，所述上位机采用Windows数控系统，本方法将G代码文件导入到上位机G代码编译软件中，G代码编译软件对输入的G代码文件检查编译并生成指定格式的中间数组文件，SSHTest软件再将中间数组文件从上位机传输到主站控制器中。G代码中间数组文件传入主站控制器后通过软件将其解析、运算并传输给EtherCAT程序模块，利用信号量和互斥锁管理缓冲区中大量G代码数据的存取过程。各轴运动数据通过EtherCAT协议高频率周期性地传输给伺服驱动器。所述伺服驱动器支持EtherCAT协议，所述运动轴由伺服驱动器驱动。
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公开(公告)号：CN114101766B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111566927.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密机床线性轴侧向回程误差的补偿方法，属于超精密加工技术领域，具体方案包括以下步骤：建立球刀铣削表面侧向回程误差e的计算式；使用方形螺旋轨迹球刀铣削加工XY平面，判断误差方向；使用光栅式轨迹球刀铣削加工XY平面，获得X轴沿Z方向的侧向回程误差值exz、Y轴沿Z方向的侧向回程误差值eyz；同理获得Z轴沿X方向的侧向回程误差值ezx、Y轴沿X方向的侧向回程误差值eyx，其中将步骤二和步骤三中的轴标X替换为Z，Z替换为X，Y不变化；利用步骤三和步骤四中得到的侧向回程误差值，通过处理加工程序进行侧向回程误差补偿。利用本发明补偿后的铣削表面质量可提高1～2倍，表面粗糙度值可降低为未补偿表面的40％～60％。
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