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公开(公告)号：CN108458824B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810210705.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 直线电机法向力测试装置，涉及电机测试领域。本发明是为了准确测量永磁同步直线电机的法向力。本发明测试台座包括三层相互平行设置的上层连接板、中层连接板和下层连接板，三层连接板通过导向装置相互连接，被测直线电机的动子与中层连接板的下表面相连，被测直线电机的定子通过转接板与下层连接板的上表面相连，丝杠的螺杆的末端从上层连接板的中心穿过，并通过力传感器与中层连接板的上表面实现弹性连接，丝杠的首端通过螺母与上层连接板固连，丝杠旋转时能够带动中层连接板上下移动，导向装置用于为运动的中层连接板导向，力传感器用于采集被测直线电机法向吸力，位移检测单元用于采集被测直线电机的动子与定子之间的气隙长度。
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公开(公告)号：CN107104575B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710335263.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P25/06 , H02P3/20
Abstract: 高速直线电磁制动器，涉及电机领域。本发明是为了解决现有采用电磁涡流进行制动会产生温升，采用永磁涡流进行制动，永磁涡流制动中的永磁体一旦安装好，永磁体产生的磁场大小不能随意调节，动态性能稍差，且制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。高速直线电磁制动器，它包括双边初级和变结构次级构成，初级为短初级，变结构次级为长次级，运行时初级运动、次级静止，初级由初级基板和初级永磁体构成；初级基板为平板形，在初级基板的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体N、S交替排列；变结构次级从高速段到低速段结构逐渐变化，以获得高的制动力密度。
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公开(公告)号：CN106953551B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710312399.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 磁悬浮重力补偿器，属于磁悬浮技术领域。解决了采用空气弹簧作为重力补偿装置，存在其应用于真空环境时装置结构复杂的问题。本发明包括定子和动子，且二者间存在气隙，定子包括定子框架、定子横梁和定子永磁体；动子包括动子框架和动子基座，动子框架固定在动子基座下表面，动子框架内部设置有动子永磁体菱形阵列，所述动子永磁体菱形阵列由4个动子永磁体构成；且动子永磁体菱形阵列围成一个空腔，定子横梁贯穿于空腔；本发明利用定子永磁体与动子菱形永磁体阵列之间的相互作用力产生的磁场之间的相互作用力实现对磁悬浮系统中运动质量的补偿，从而实现磁悬浮。本发明主要用于重力补偿。
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公开(公告)号：CN108445390A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810245127.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 对拖式高精度直线电机测试平台，涉及直线电机测试领域。本发明是为了解决传统的直线电机推力加载测试装置，测试过程中灵活性差、功能单一且精度低的问题。本发明被测直线电机位于两个加载用无铁心直线电机之间，一号溜板与二号溜板均通过气浮支撑在基座上，一号溜板同时与两个加载用无铁心直线电机的动子固定连接，二号溜板与被测直线电机的动子固定连接，一号溜板与二号溜板通过力传感器相连，力传感器用于采集被测直线电机的输出力或施加在被测直线电机动子上的拉力，直线光栅用于采集被测直线电机动子的位移，加载直线电机驱动器用于驱动两个加载用无铁心直线电机，被测直线电机驱动器用于驱动被测直线电机。本发明适用于测量直线电机参数。
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公开(公告)号：CN106921280A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710312398.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 柔性脉冲动力耦合系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的脉冲动力耦合系统中的功率变换器体积大、可靠性差，同时也增加了能量传递过程中的损耗，而且大容量的功率变换器输出电流谐波分量大，使得电动机的效率低、振动大、噪声高的问题。定子由定子铁心和m相定子绕组组成，动力输出机电能量变换器由定子和转子组成，定子由定子铁心和m相定子绕组组成，能量输入机电能量变换器与惯性飞轮同轴连接，激磁逆变器的交流输出端与能量输入机电能量变换器的绕组输入端相连，能量输入机电能量变换器的绕组输出端通过开关单元与动力输出机电能量变换器的绕组输入端相连，动力输出机电能量变换器的输出轴与负载同轴相连。它用于电磁弹射系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106374705A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611104587.6
申请日：2016-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 本发明提供一种涡流损耗小的轴向磁通永磁电机，属于电机领域。包括定子、转子和气隙，电机采用外转子结构；所述定子包括定子框架和两套无槽无铁芯的电枢绕组，两套电枢绕组对称分布于定子框架两侧，且两套电枢绕组对应线圈的相位沿圆周方向相差电角度θ。本发明采用特殊的电枢结构，构成一种轴向磁通无铁心的永磁同步电机，通过电枢结构实现对电动势谐波的抑制与增强，从而降低电机高速运行时永磁体内的涡流损耗，提高了电机的效率。
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公开(公告)号：CN105896879A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610437491.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/10
Abstract: 恒转矩永磁涡流制动器，属于电机技术领域。解决了现有永磁涡流制动器在高速和低速无法保证相同制动转矩的问题。该恒转矩涡流制动器为多层盘式结构，由初级和次级组成，既可以动初级运行，也可以动次级运行；初级包括永磁体和导磁轭板，次级为涡流反应板；根据恒转矩需求，各层反应板可以选取不同材料，各层反应板厚度可以取不同值，初级与次级之间的各层气隙长度可以取不同值；本发明具有结构简单、制动转矩大、制动转矩恒定等优点。它具体应用在电机上。
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公开(公告)号：CN103291832B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310230934.X
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁悬浮隔振平台，涉及磁悬浮隔振平台技术领域。本发明克服了现有隔振平台存在的存在固有频率的缺点。本发明包括动基板、定基板、n个静态承重单元、i个Z向调整单元、j个X向调整单元和j个Y向调整单元，静态承重单元和X、Y、Z向调整单元沿X向或Y向轴线对称布置在动基板和定基板之间；每个X、Y或Z向调整单元对应设置有一个单元控制器和传感器，单元控制器输出控制信号给调整单元；静态承重单元的动子、X、Y、Z向调整单元的动子固定在动基板的底面，静态承重单元的定子、X、Y、Z向调整单元的定子固定在定基板的上面，动基板与定基板所在平面相互平行，二者之间为气隙。本发明刚度低、隔振精度高，可适用真空环境。
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公开(公告)号：CN102403872B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110346232.9
申请日：2011-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 定位力补偿型直线永磁同步电机，属于电机技术领域。它解决了目前减小直线电机的推力波动的方法只能在一定程度上抑制电机的推力波动，同时又会降低电机有效推力的问题。它的初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心和电枢绕组，初级为表贴式电枢绕组结构或齿槽结构，通过在初级电枢铁心两端的轭部增加补偿部件，并利用永磁体进行隔磁，使补偿部件与次级永磁体相互作用产生的磁阻力同初级铁心与次级永磁体相互作用产生的磁阻力相互抵消，进而使电机前后端部作用力相互抵消。本发明适用于直线永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN102215019B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110146360.9
申请日：2011-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 有源型重力补偿电磁支撑装置，它涉及一种电磁支撑装置。它为解决现有六自由度磁悬浮微动平台中垂直配置音圈电机为抵消平台动子的自重需要始终通电，造成的线圈的发热量高、损耗大，平台的热变形大，系统的动态特性差、定位精度低的问题而提出。初级线圈两端分别固定装设在圆盘形基座上和初级永磁体上；初级装设在第一、二永磁体固定筒之间的气隙内；第一永磁体与第四永磁体的充磁方向相同；第三永磁体与第六永磁体的充磁方向相同；第二永磁体与第五永磁体的充磁方向相反；初级永磁体的充磁方向与第三和第六永磁体的充磁方向相同；本发明具有损耗低、结构简单、控制容易、定位精度高的优点。
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