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公开(公告)号:CN100454006C
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200610127691.7
申请日:2006-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 友达光电(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的液晶显示器的斑痕缺陷的检测方法,包括以下步骤:获取多幅待测液晶显示器的图像;滤除图像的随机噪声;获得一个近似通过给定数据点、能反映数据点的基本趋势的多项式曲面;将经滤波去除随机噪声的图像减去多项式曲面,将拟合精度超过一定阈值的像素作为斑痕缺陷的疑似目标分离出来;将疑似目标区域的对比度、面积、边缘参数、位置参数、灰度均匀性和形状参数六个特征量作为系统的输入变量;斑痕缺陷的等级作为系统的输出变量将输入、输出变量划分成一定数目的模糊子集并为每个模糊子集建立相应的隶属函数。本发明的还公开了一种基于机器视觉的液晶显示器斑痕缺陷检测系统。
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公开(公告)号:CN101159333A
公开(公告)日:2008-04-09
申请号:CN200710144386.3
申请日:2007-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自呼吸式燃料电池膜电极及其制备方法,它涉及燃料电池膜电极及制备方法。它解决了现有膜电极电子的集流方式接触电阻大,不利于电堆集成的问题。本发明的膜电极的多孔金属网状集流体(5)纵向设在阴极催化层(3)的内部,质子交换膜(1)、阳极催化层(2)、阴极催化层(3)、阳极扩散层(4)、多孔金属网状集流体(5)和阴极扩散层(6)热压压固成一体。制备方法为:1.制备阳极扩散层;2.制备阴极扩散层;3.将多孔金属网状集流体和阴极催化层制成一体;4.制备阳极催化层;5.制备阴极催化层;6.热压成形膜电极。本发明采用内集流的方式,使自呼吸式燃料电池降低了膜电极的电阻,提高了膜电极的性能。
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公开(公告)号:CN119891756A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510038096.9
申请日:2025-01-10
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 , 哈尔滨工业大学
Inventor: 王鹏 , 马振龙 , 田俊峰 , 李哲 , 李亚妮 , 庞振 , 宫伟 , 袁世彬 , 张清才 , 杜金朋 , 李奇 , 包宇 , 梁振超 , 于忻宇 , 张健 , 王盼宝 , 周洋
Abstract: 一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的DC‑DC升压变换器无源控制方法,属于电力系统技术领域。为开发更精准、实时性更强的升压变换器无源控制方法,本发明包括构建DC‑DC升压变换器的平均动态模型,然后设计为状态空间表达式,然后使用欧拉方程对状态空间表达式进行离散化处理,得到离散化处理的状态空间表达式;设计自适应无迹卡尔曼滤波器,基于离散化处理的状态空间表达式进行2次无迹变换,预测系统状态量均值与协方差,得到输入电压与恒功率负载功率的估计值;构建无源控制器;将输入电压与恒功率负载功率的估计值输入到无源控制器中,生成驱动开关管工作的PWM信号,对DC‑DC升压变换器进行控制。本发明提高了系统鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117566712B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202311185860.2
申请日:2023-09-14
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 氮掺杂碳双包覆磷酸钒钠正极材料的改性方法,它属于钠离子电池正极材料技术领域。方法:一、称取钠源、钒源、磷源、氮源和还原剂;二、钠源、钒源、磷源和氮源分散到介质中然后球磨混合,得到浆料,经干燥及研磨后,得到磷酸钒钠前驱体材料;三、磷酸钒钠前驱体材料进行高温煅烧,经研磨及过筛,获得氮掺杂碳双包覆磷酸钒钠正极材料。本发明具有简单高效的优点,提供了产业化路线的可能;本发明制备所得磷酸钒钠化合物作为正极材料在钠离子电池中表现出较高的比容量,优异的循环稳定和倍率性能;本发明中设备和工艺流程简单,易于控制,合成周期短,产品一致性高,适合正极材料粉体的大规模宏量制备。本发明适用于磷酸钒钠正极材料的改性。
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公开(公告)号:CN116553987B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202310765841.0
申请日:2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种通过溶剂反溶剂制备氢化锆包覆高氯酸铵复合含能材料的方法,本发明涉及含能材料的制备方法。本发明要解决现有高氯酸铵与氢化锆物理混合做成推进剂以后,高氯酸铵与氢化锆之间扩散距离较大以及氢化锆颗粒团聚,最终导致推进剂作用时反应速率和能量输出降低的问题。方法:一、将ZrH2粉体超声分散于乙酸乙酯中,得到悬浮液,将N‑(β‑氨乙基)‑γ‑氨丙基三甲氧基硅烷加入到悬浮液中超声,得到反应体系;二、制备AP溶液;三、AP溶液滴加到反应体系中反应。本发明用于通过溶剂反溶剂制备氢化锆包覆高氯酸铵复合含能材料。
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公开(公告)号:CN117566712A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311185860.2
申请日:2023-09-14
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 氮掺杂碳双包覆磷酸钒钠正极材料的改性方法,它属于钠离子电池正极材料技术领域。方法:一、称取钠源、钒源、磷源、氮源和还原剂;二、钠源、钒源、磷源和氮源分散到介质中然后球磨混合,得到浆料,经干燥及研磨后,得到磷酸钒钠前驱体材料;三、磷酸钒钠前驱体材料进行高温煅烧,经研磨及过筛,获得氮掺杂碳双包覆磷酸钒钠正极材料。本发明具有简单高效的优点,提供了产业化路线的可能;本发明制备所得磷酸钒钠化合物作为正极材料在钠离子电池中表现出较高的比容量,优异的循环稳定和倍率性能;本发明中设备和工艺流程简单,易于控制,合成周期短,产品一致性高,适合正极材料粉体的大规模宏量制备。本发明适用于磷酸钒钠正极材料的改性。
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公开(公告)号:CN114623125B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210300879.6
申请日:2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种高速开关阀性能测试系统,涉及高速开关阀性能测试技术领域。解决了现有对高速开关阀性能进行检测产品存在测试功能单一、负载调节范围小的问题。本发明所述测试系统可同时安装二位三通高速开关阀和二位二通高速开关阀,通过开启和关闭不同的截止阀,分别实现针对上述两种高速开关阀的性能试验。第一比例溢流阀可调节测试阀进口压力和流量,并保持进口压力和流量的恒定,第二比例溢流阀和节流阀可调节待测二通阀和三通阀出口压力和流量,并保持出口压力和流量的恒定。两个信号发生器可调节高速开关阀控制信号的占空比,测试高速开关阀的相关特性。通过开启或关闭第三截止阀或第四截止阀,实现静态流量试验。本发明适用于测试高速开关阀。
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公开(公告)号:CN112762054B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202110049061.7
申请日:2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B19/00 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B21/0423 , F15B21/0427 , F15B21/044
Abstract: 一种液压阀性能综合测试系统,涉及实验设备领域。本发明是为了解决现有液压阀测试系统性能单一,负载调节范围小的问题。第一比例溢流阀、变量液压泵、第二比例溢流阀、节流阀和液压马达均与油箱连通,第一比例溢流阀同时与变量液压泵和第一电磁换向阀连通,第一电磁换向阀与第二电磁换向阀连通,第二电磁换向阀与减压阀连通,第二电磁换向阀与调速阀连通,减压阀和调速阀同时与被测阀连通,被测阀还与第三电磁换向阀连通,第三电磁换向阀与第四电磁换向阀连通,第四电磁换向阀与第二比例溢流阀连通,第三电磁换向阀与液压马达连通,液压马达与飞轮组通过电磁离合器连接或断开;两组检测组分别用于检测被测阀两端口处液体的温度、压力和流量。
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公开(公告)号:CN114418379A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210048411.2
申请日:2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种寒地冰上场馆运动热舒适评价模型的构建方法、评价系统、电子设备及存储介质。步骤1:测量寒地冰上场馆的物理环境参数;步骤2:测量人体生理指标包括服装热阻和新陈代谢率;步骤3:基于步骤1与步骤2的参数计算得到SET值;步骤4:对寒地冰上场馆内从事冰上运动的人群进行主观问卷调研,统计得出热感觉投票值TSV;步骤5:以步骤3的SET值为横坐标,以步骤4的TSV值为纵坐标,得出SET与TSV的线性回归方程,建立寒地冰上场馆的运动热舒适评价模型。本发明填补热舒适研究在冰上运动领域的空白。
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公开(公告)号:CN114196821A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111454515.5
申请日:2021-12-01
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种废旧磷酸铁锂正极材料的高效浸出方法,涉及一种废旧磷酸铁锂的浸出方法。本发明是要解决目前废旧磷酸铁锂材料回收流程长和成本高昂的技术问题。本发明采用机械化学法将废旧磷酸铁锂正极材料和草酸一同球磨,对于不同种类、不同状态的废旧磷酸铁锂电池均有较好的回收效果,对废旧磷酸铁锂正极材料的自身状态无要求;本发明机械化学法回收磷酸铁锂正极材料中锂元素的浸出率高达100%,而铁元素的浸出浸出率仅为12.97%,此方法减少了后期回收锂、铁元素所需的碱性溶剂的量。
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