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公开(公告)号：CN114318056A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111527358.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种双丝粉芯丝材增材制造的Ti2AlNb合金及其制造方法，使用TiAlNb粉芯丝材配合纯Ti丝，进行双丝Ti2AlNb合金的电子束增材沉积。本发明提供的方法通过调节双丝的角度、丝极间距等措施使得粉芯丝材和纯Ti丝在相同的送丝速度下连续均匀地过度到熔池中。采用AlNb这种1605℃熔点的化合物和1668℃的Ti熔点接近，这样获得的增材件沉积元素分布均匀不存在偏析，而且沉积件成分细微可调，组织均匀，能够实现电子束增材制造Ti2AlNb合金。
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公开(公告)号：CN108646778B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810790014.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种垂直起降重复使用运载器的非线性自抗扰控制方法，它包括以下步骤：步骤一：姿态控制模型建立；步骤二：TD跟踪微分器设计；步骤三：非线性扩张状态观测器设计；步骤四：非线性自抗扰控制器设计；步骤五：非线性反馈控制律设计。本发明针对现有自抗扰控制器姿态响应时间较长、抗噪声能力弱和姿态控制精度较低等缺点而提出，将有限时间收敛特性的非线性TD跟踪微分器、固定时间收敛的扩张状态观测器和非线性反馈控制律组合一起形成了新型的非线性自抗扰控制器，从而提高了系统对复杂外部干扰抑制能力，同时也提高了姿态控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN109541941A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811377089.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种针对垂直起降运载器主动段飞行的自适应增广抗扰容错方法，属于飞行器控制技术领域。所述方法包括：步骤一：基本PID控制器设计；步骤二：自适应增益调节律设计；步骤三：干扰补偿算法；步骤四：最优控制分配算法；步骤五：快速故障检测与自适应容错控制算法。所述方法能够满足实际飞行控制要求，控制参数设计简单，具有详细的控制性能指标进行表征，同时也具有鲁棒性更强、自适应性更好和控制结构更简单等优点。
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公开(公告)号：CN109189087A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810949373.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种垂直起降重复使用运载器的自适应容错控制方法，包括以下步骤：步骤一：制导指令获取；步骤二：着陆段容错控制模型建立；步骤三：固定时间收敛扩张状态观测器设计；步骤四：非奇异快速终端滑模面设计；步骤五：自适应容错控制器设计。通过这种设计模式不仅有效提高了系统对复杂外部干扰抑制能力和多种发动机故障模式下的自适应容错能力，同时也能保证姿态制导指令的快速、精确跟踪。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108646778A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810790014.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种垂直起降重复使用运载器的非线性自抗扰控制方法，它包括以下步骤：步骤一：姿态控制模型建立；步骤二：TD跟踪微分器设计；步骤三：非线性扩张状态观测器设计；步骤四：非线性自抗扰控制器设计；步骤五：非线性反馈控制律设计。本发明针对现有自抗扰控制器姿态响应时间较长、抗噪声能力弱和姿态控制精度较低等缺点而提出，将有限时间收敛特性的非线性TD跟踪微分器、固定时间收敛的扩张状态观测器和非线性反馈控制律组合一起形成了新型的非线性自抗扰控制器，从而提高了系统对复杂外部干扰抑制能力，同时也提高了姿态控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN107791636A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711009241.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B32B9/047 , B29C65/48 , B29C70/50 , B29L2009/00 , B32B5/26 , B32B7/12 , B32B17/067 , B32B2250/20 , B32B2260/021 , B32B2260/046 , B32B2262/101 , B32B2262/106 , B32B2307/202 , B32B2307/306 , B32B2307/3065 , B32B2307/50 , B32B2307/714 , B32B2605/00
Abstract: 一种多层耐热抗烧蚀复合材料及其制备方法，属于防护材料领域。所述复合材料由内层承载层、外层隔热层组成；所述内层承载层为碳纤维增强聚酰亚胺树脂复合材料层，所述外层隔热层为玻璃纤维增强甲基苯基硅树脂复合材料层；所述内层承载层与外层隔热层通过层间粘接剂进行粘接。本发明的优点是：内层碳纤维增强聚酰亚胺树脂复合材料层作为承载层，具有良好的抗化学腐蚀性、优异的耐高温性，强度高，承载力大，可以有效的在高压下防护，解决了动车外壳、飞机壳体等防护材料力学性能方面存在的不足；外层玻璃纤维增强甲基苯基硅树脂复合材料层具有优异的耐高温性能，抗冲刷，抗烧蚀，而且还具有优异的机械性能以及良好的介电性能。
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公开(公告)号：CN104176887A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410448722.3
申请日：2014-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种连续流An/O除磷耦合SBR自养脱氮污水处理装置及处理城市污水的方法，它涉及一种污水处理装置及处理污水的方法。本发明的目的要解决使用现有处理城市污水的装置及方法存在处理城市污水的成本高，处理污水的系统稳定性差和处理后的出水水质不稳定的问题。装置包括An/O除磷除有机物反应器、辐流式沉淀池、集配水井、SBR自养脱氮反应器、在线监测装置、控制器、鼓风机、气量调节阀、气体流量计、进水管和滗水器；方法：一、启动装置；二、调节运行参数；三、调节回流比参数；四、城市污水依次经过An/O除磷除有机物反应器、辐流式沉淀池和SBR自养脱氮反应器进行处理。本发明适用于新建污水厂及已有污水厂的升级改造。
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公开(公告)号：CN208649296U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821272350.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 气升式生物反应器，本实用新型涉及一种气升式生物反应装置，它为了解决现有气升式发酵装置的气泡分散不均，氧传质效率较低的问题。本实用新型气升式生物反应器包括罐体、导流筒、进气管、空气分布盘、搅拌器、电机、排液管和保温层，搅拌器为旋浆式搅拌器，搅拌器设置在罐体的内底壁上，搅拌器由电机驱动旋转，空气分布盘设置在搅拌器的正上方，空气分布盘的下盘面上开有喷气头，在罐体内同轴设置有导流筒，罐体的罐底开有排液口，保温层包覆在罐体的外侧壁和外底壁上。本实用新型气升式生物反应器的结构简单，通过搅拌器的旋浆式桨叶打碎气泡，得到细小气泡，提高氧传质效率，缩短了发酵反应时间，节约能源。
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