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公开(公告)号：CN107732463A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710971944.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q17/00 , C01B32/162 , C01B32/168 , C08K9/10 , C08K3/22 , C08L63/00
CPC classification number: H01Q17/00 , C08K3/22 , C08K9/10 , C08K2003/2275 , C08L63/00
Abstract: 本发明公开了一种核壳结构的CNT@Fe复合粉体的制备方法及含其的吸波复合材料，属于隐身技术领域。制备复合粉体方法包括：通过化学气相沉积法(CVD法)制备出碳纳米管/铁核壳结构，即将氧化铝分散在乙醇中；加入硅酸四乙酯和水；再加入Fe2(SO4)3·5H2O，在氮气氛中加热干燥后研磨，在氩气气氛下，煅烧；然后升温后通入甲烷，在氩气气氛下逐渐冷却至室温，放回到石英管，通入甲烷，保温处理，随后在氩气保护气氛下逐渐降温，清洗以去除剩余的氧化物。将复合粉体与环氧树脂混合，得到吸波复合材料。本发明的成本十分低廉，制备方法不复杂易于操作，可较好地实现工业化生产。并可以与增强纤维复合形成具有更好承载性能的材料。
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公开(公告)号：CN107651960A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711023160.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/524 , C04B35/64 , C04B38/02
CPC classification number: C04B35/524 , C04B35/64 , C04B38/025 , C04B2235/6562 , C04B2235/77 , C04B2235/96 , C04B38/0067
Abstract: 本发明公开了一种基于淀粉发酵原理制作的泡沫碳材料，属于多孔材料领域。本发明以淀粉、酵母和水为原料，固化和烘烤成型，在高温惰性气体保护下进行碳化处理后并自然冷却，干燥后即得到三维多孔碳材料。扫描电镜和X射线衍射表征表明该材料具有多孔有序的石墨结构；力学测试表明，该材料在低密度下具有较强的抗压缩性能，是一种低成本环境友好的理想高强度的泡沫碳材料。
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公开(公告)号：CN103940604B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410191096.4
申请日：2014-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电脑程控式飞行器静力加载试验装置及方法，属于飞行器试验领域，本发明为解决现有飞行器静力试验不适用于高精度的小型承力样件的试验的问题。本发明方案：可移动式装夹设备的上端夹持部夹持试件的固定端，可移动式装夹设备的底座上表面设置有xy轴电机平面导轨，在xy轴电机平面导轨的端部、且位于试件的悬空端下方设置有激光位移传感器；应变片黏贴在试件表面；上位机通过单片机发布静力加载指令；加载部对试件进行静力加载；应变片采集试件的应变信息；激光位移传感器采集试件悬空端的位移信息；数字散斑扫描仪采集试件的应力信息；并通过单片机返回上位机。
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公开(公告)号：CN105276310A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510699420.8
申请日：2015-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于复合材料薄壁圆管的卡箍式连接结构，属于复合材料连接技术领域，解决了目前复合材料薄壁圆管的连接存在的问题，它包含两根待接管，其特征在于在两根待接管的对接端口处分别设置有法兰，两个法兰对接，围绕两个法兰设置两个相对的卡箍，两个卡箍通过两个或两个以上的螺栓连接，在两个卡箍内侧均设置有与两个法兰紧配合的卡槽，在每个法兰的相对两侧分别设置一个相互平行的平面，每个卡槽两端的形状与所述平面相配合；本发明用于复合材料薄壁圆管的连接。
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公开(公告)号：CN105114397A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510557468.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种流体人工肌肉驱动与控制系统，所述系统由流体人工肌肉、电机、液压缸、压力变送器、滚珠丝杠、PC控制端构成，流体人工肌肉一端与压力变送器连接，另一端与液压缸密闭连通；滚珠丝杠的两端分别与液压缸活塞杆端部和电机相连接；电机和压力变送器分别与PC控制端连接。本发明的流体人工肌肉驱动与控制系统流动部分为液体，并采用液压缸来驱动流体人工肌肉，不需要水箱、水液压泵、节流控制阀、过滤器、溢流阀、单向阀等元器件，系统简单，成本低廉，易于安装操作，具有可携带型。加上液体的不可压缩性，系统刚性好，液压缸的运动平稳性大大增加，有利于系统的控制，适用于变体机翼、机器人等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105083535A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510429379.2
申请日：2015-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C13/36
Abstract: 本发明公开了一体化流体人工肌肉驱动器，所述驱动器由活塞、连接接头、密封圈、编织网管、软管和接头构成，连接接头为带有密封圈及活塞的中空结构，接头为无通孔结构，软管套在活塞外，软管外壁上包裹有编织网管，连接接头与接头分别穿过编织网管的两端与编织网两端固定连接且分别与软管的两端密封连接。本发明的一体化流体人工肌肉驱动器具有结构简单、尺寸小、成本低和易于流水作业等优点，不仅实现了柔性后缘结构的驱动、变形、承载一体化设计以及解决了人工肌肉需要大量流体工作介质的问题，而且也可实现柔性后缘的分布式驱动。
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公开(公告)号：CN105041802A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510557339.6
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16B7/18
CPC classification number: F16B7/0426
Abstract: 本发明公开了一种复合材料薄壁圆管连接装置，所述装置由左法兰、右法兰、上卡箍、下卡箍、第一待接薄壁圆管、第二待接薄壁圆管和螺栓构成，左法兰和右法兰相对设置包裹在第一待接薄壁圆管和第二待接薄壁圆管的接头处，上卡箍和下卡箍卡在左法兰和右法兰上并通过螺栓固定。本发明可一体化成型，避免了开孔等二次加工处理，保持管件原有特性；采用卡箍连接，安装和拆卸工作简单，大大提高了安装和拆卸效率；降低了法兰高度，大大提高了圆管承载效率和连接效率，适用于机翼或者其他有限空间内；法兰对接面为阶梯状，大大提高了连接结构的抗扭能力。
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公开(公告)号：CN102642611B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210122524.9
申请日：2012-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/12
Abstract: 一种基于气动肌肉的主动变形蒙皮结构，它涉及一种主动变形蒙皮结构。本发明为了解决现有的蒙皮材料或结构变形均是被动的，需要在变形机翼的内部搭配复杂的机械传动机构或驱动结构，存在结构复杂、重量代价大等问题。所述多个气动肌纤维平行设置且插装在柔性基体内，所述多个气动肌纤维的前端连同柔性基体的前端与第一连接部件连接，气动肌纤维的后端连同柔性基体的后端与第二连接部件连接；每个气动肌纤维由橡胶囊体和用于保形的编织网筒构成，所述用于保形的编织网筒套装在橡胶囊体上。本发明同现在广泛采用的鱼鳞叠片或柔性蒙皮材料相比，具有驱动结构简单、重量轻、驱动/变形/承载一体化等优点。
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公开(公告)号：CN103967866A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410208191.0
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种气缸作用杆连接接头，涉及一种机械连接接头。它能保证加载点在试验件上无横向滑动，避免气缸作用杆穿出试验件，加载稳定可靠。方案一；橡钢圈与橡胶圈的通孔过盈配合，万向节紧密套装在气缸作用杆外端部，机械连接头紧密套装在万向节的外侧面上，加载头的钢圈套入机械连接头内，机械连接头的螺纹孔内旋接有装配螺钉，加载头的钢圈与机械连接头通过装配螺钉连接。方案二与一区别为增加多个球头连杆和多个球头连接件，每根球头连杆的两个球头孔各与一个球头连接件的球头球铰接，与两个球头孔球铰接的其中一个球头连接件的螺杆与钢圈旋接，与两个球头孔球铰接的余下一个球头连接件的螺杆与机械连接头旋接。本发明用于静力实验的气动加载连接中。
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公开(公告)号：CN103895854A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410166347.3
申请日：2014-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/00
Abstract: 一种复合材料机翼与机身连接装置，包括蒙皮、前梁、前梁接头、前梁隔框、后梁、后梁接头和后梁隔框，所述前梁为口型梁，前梁接头与前梁上下缘条之间采用螺栓连接，前梁接头与前梁左右腹板之间为胶接；所述前梁隔框由前隔框和前连接件组成，前连接件的两端分别与前梁接头和前隔框之间采用螺栓连接；所述后梁为工字型梁，后梁接头与后梁上下缘条之间采用螺栓连接，后梁接头与后梁腹板之间为胶接；所述后梁隔框由后隔框和后连接件组成，后连接件的两端与后梁接头和后隔框之间采用螺栓连接。本发明提供的机翼与机身连接装置具有结构安全性高、重量轻、容易加工的优点。
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