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公开(公告)号：CN115265910A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210823522.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于偏心和倾斜误差传递的回转设备转动惯量测量方法，它涉及一种回转设备转动惯量测量方法。本发明为了解决传统转动惯量模型没有考虑倾斜误差、偏心误差等引入的误差，导致测量精度不高的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、利用多点称重法测量大型高速回转设备质心；步骤二、建立测量坐标系、几何坐标系和质心坐标系；步骤三、求解测量坐标系下由于偏心和倾斜误差造成的大型高速回转装备的质心偏移；步骤四、将大型高速回转装备质心坐标变换到测量坐标系下；步骤五、求解测量坐标系下大型高速回转装备转动惯量；步骤六、求解质心坐标系下大型高速回转装备转动惯量。本发明属于转动惯量测量领域。
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公开(公告)号：CN113124793B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911411998.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于激光超声的大型高速回转装备贴合面积测量装置，共焦Fabry‑Perot干涉仪的输出端和光电探测器的输出端均通过数据采集卡与工控机的输入端连接，工控机的输出端分别与激光器的输入端和Fabry‑Perot干涉仪的输入端连接，激光器、分光镜和第一透镜设置在第一转子部件斜上方45°角上，光电探测器和第二透镜设置在分光镜的反射光路上，共焦Fabry‑Perot干涉仪设置在第一转子部件上方，第一转子部件与第二转子部件通过法兰螺栓结构连接。本发明实现了大型高速回转装备贴合面积的非接触式无损测量，同时激光超声的激发和接收均在瞬间完成，能够实现快速、实时测量，具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115112082A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210765655.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种基于数字孪生技术的同轴度测量装置及校准方法，它涉及一种同轴度测量装置及校准方法。本发明为了解决同轴度测量仪测量时的圆度和同心/同轴存在系统误差的问题。本发明所述装置包括同轴度标准器、超精密转台、位置调节机构、基座、增强现实眼镜和电脑；所述位置调节机构和超精密转台并排安装在基座的上表面，同轴度标准器安装在所述位置调节机构上，同轴度标准器的信号输出端与电脑的信号输入端连接，增强现实眼镜的信号输入端与电脑的信号输出端连接。本发明属于同轴度校准技术领域。
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公开(公告)号：CN115096243A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210669972.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 云适应遗传算法寻找最优回转轴的标准器同轴度测量方法，它涉及一种标准器同轴度测量方法。本发明为了解决现有标准器同轴度测量方法的测量精度无法再进一步提高的问题。本发明的步骤为：步骤一、确定同轴度标准器回转轴线参数；步骤二、利用云适应遗传算法迭代出标准器回转轴线最优解；步骤三、进行标准器同轴度评定。本发明属于标准器同轴度测量领域。
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公开(公告)号：CN109960867B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910217523.4
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于惯性回转中心调控最优化及智能学习的大型高速回转装备多级零部件选配方法，属于机械装配技术领域。第一步、建立多级转子装配同轴度的预测模型；第二步、结合所述预测模型获得转子与静子的偏心误差，实现多级转静子装配后相对间隙的获取；第三步、获得装配后各级转静子定位、定向误差引起的第n级转静子不平衡量；第四步、获得多转静子初始不平衡量；第五步、建立基于各级转静子角向安装位置的多级转静子装配几何量、不平衡量和相对间隙的多目标优化模型；利用遗传算法优化各批次转静子角向安装位置，实现多参数多级转静子选配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114997692A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210690483.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于BP神经网络的转台测量回转基准角摆误差评定方法，它涉及一种转台测量回转基准角摆误差评定方法。本发明为了解决回转基准角摆误差影响转台测量精度不高的问题。本发明的步骤为：步骤一、输入训练样本，进行数据归一化处理；步骤二、确定隐含层节点数；步骤三、选取激活函数；步骤四、评价参数选用决定系数R2和均方误差MSE对估测模型进行精度检验，同时代价函数也选用MSE，R2的范围是[0,1]，R2越大，MSE越小，模型的预测精度越高；步骤五、在代价函数后面增加正则化项，采用L2正则化法，BP神经网络确定完毕。本发明属于航空发动机单立柱超精密测量仪转台误差测量领域。
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公开(公告)号：CN111076867B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811231169.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于质心和惯性中心同步测调的大型高速回转装备多级零部件不平衡量分配方法，属于机械装配技术领域。所述方法通过建立了四参数圆轮廓测量模型、分析航空发动机转子的定位误差及定向误差在装配中的传递过程、确定n级转子装配后的偏心误差的传递关系、复合单级转子自身不平衡量得到单级不平衡量和依据蒙特卡洛法生成随机数并绘制分布函数求出概率密度函数等步骤实现多级转子初始不平衡量的分配。
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公开(公告)号：CN111413031B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910012273.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于动力学振动响应特性的大型高速回转装备深度学习调控与装配方法和装置。本发明从航空发动机多级转静子的几何偏差、转静子不平衡量、转静子的刚度、转静子的振动幅值出发，考虑转静子间装配接触面的面积影响，设置转静子转速为爬升转速得到振动幅值参数。依据上述多级转静子同轴度、不平衡量、刚度和振动幅值的计算方法，建立以装配相位为变量的目标函数，采用蒙特卡洛法求解，根据绘制的分布函数求出概率密度函数，进而得到航空发动机转静子的接触面跳动与最终多级转静子同轴度、不平衡量、刚度和振动幅值之间的概率关系，实现多级转静子装配优化和公差的分配。
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公开(公告)号：CN111044289B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911370022.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于闭环动态测量的大型高速回转装备对准误差测量方法，所述测量方法包括以下步骤：将每一个部件认为是一个理想刚体，三个位移自由度δx，δy，δz和三个角度自由度θx，θy，θz，计算出各个部件的几何偏差；将各个部件的几何偏差带入到误差累计求和公式中，借助多刚体系统理论和坐标的矩阵变换计算出多个相互连接的组件的误差累积量，得到总的误差Etotal；结合计算得到的总的误差Etotal对传感器的安装姿态误差进行补偿。本发明的基于闭环动态测量的大型高速回转装备对准误差测量方法，可以计算得到终端的对准误差值，进而通过软件算法将该误差补偿掉，以提高航空发动机单级转子的测量精度。
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公开(公告)号：CN110929742B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911213616.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于粒子群寻优的大型高速回转装备功能性滤波方法。包括以下步骤：基于真实采样角度分布构造有限三维点集；取任意点为球心，指定半径构造该点搜索子集；选取解空间，初始化粒子群，并求解真实初始粒子；判断各粒子与P1是否为过两个半径α为的球体；根据其他点到两球心的距离计算适应度函数值；判断是否为有限三维点集的外/内接触点；提取有限三维点集的alpha shape外/内三角边界；提取alpha包络外/内边界，完成形态学开/闭操作；重复步骤三至步骤八一次，实现三维表面的功能性交替滤波。本发明的方法有效地适于大型高速回转装备三维表面的功能性滤波器，准确表示三维接触面间的实际配合情况。
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