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公开(公告)号：CN102438118B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110390478.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种运动目标特征高速视觉捕捉装置，属于图像处理领域及机器视觉图像测量领域，本发明为解决高速视觉测量中的实时处理速度不高和数据量大、传输速度过低的问题。本发明包括FPGA、DSP处理器、ARM微处理器、网络芯片、原始图像VGA接口模块、处理图像VGA接口模块、数字相机接口模块、第一、二FIFO数据缓存器，数字相机采集原始图像给FPGA，FPGA接原始图像VGA接口模块和处理图像VGA接口模块，FPGA的缓存输出端分别与第一、二FIFO数据缓存器的输入端相连，并连接DSP处理器，DSP处理器与ARM微处理器相连，ARM微处理器与FPGA的控制信号输入端相连，ARM微处理器通过网络芯片与计算机相连。
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公开(公告)号：CN102261899B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110099603.8
申请日：2011-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 涡轮叶片喉部尺寸测量仪，它涉及一种涡轮叶片尺寸测量仪。本发明为了解决采用钢制梯形斜尺测量涡轮叶片喉部尺寸存在误差大的问题。本发明包括信号检测装置和信号处理显示器及数据线，底板安装在敞口外壳的敞口端，位移传感器安装在底板上，测量按钮安装在敞口外壳的外壁上，刀口安装在底板的凹槽内，测头通过测杆与位移传感器连接；信号处理单元和电池组设置在封闭壳体内，显示屏和功能按键组镶嵌在封闭壳体上，功能按键组位于显示屏的下方，电源开关安装在封闭壳体的外壁上并与电池组电连接，功能按键组和显示屏分别与信号处理单元电连接；信号检测装置和信号处理显示器通过数据线连接。本发明用于涡轮叶片喉部尺寸测量中。
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公开(公告)号：CN102438118A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110390478.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种运动目标特征高速视觉捕捉装置，属于图像处理领域及机器视觉图像测量领域，本发明为解决高速视觉测量中的实时处理速度不高和数据量大、传输速度过低的问题。本发明包括FPGA、DSP处理器、ARM微处理器、网络芯片、原始图像VGA接口模块、处理图像VGA接口模块、数字相机接口模块、第一、二FIFO数据缓存器，数字相机采集原始图像给FPGA，FPGA接原始图像VGA接口模块和处理图像VGA接口模块，FPGA的缓存输出端分别与第一、二FIFO数据缓存器的输入端相连，并连接DSP处理器，DSP处理器与ARM微处理器相连，ARM微处理器与FPGA的控制信号输入端相连，ARM微处理器通过网络芯片与计算机相连。
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公开(公告)号：CN101813542B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010154242.8
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 单轴气浮转台台面外加载荷后自动调整质心的装置及方法，涉及单轴气浮转台台面外加载荷后调整质心的装置及方法，解决现有采用手动方式调整单轴气浮转台台面外加载荷后质心的方法调整效率低、调整结果精确度低的问题。其装置：四个质量调整装置均布并固定在气浮转台边缘，其中每个质量调整支架上开有导轨，导轨一端固定的步进电机带动质量块沿导轨滑行，电子水平仪的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接。其方法：电子水平仪采集台面水平度后输入至控制模块，控制模块驱动四个步进电机将台面上外加载荷的质心调整至与其台面中心重合。本发明适用于单轴气浮转台台面外加载荷后质心调整。
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公开(公告)号：CN102261899A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110099603.8
申请日：2011-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 涡轮叶片喉部尺寸测量仪，它涉及一种涡轮叶片尺寸测量仪。本发明为了解决采用钢制梯形斜尺测量涡轮叶片喉部尺寸存在误差大的问题。本发明包括信号检测装置和信号处理显示器及数据线，底板安装在敞口外壳的敞口端，位移传感器安装在底板上，测量按钮安装在敞口外壳的外壁上，刀口安装在底板的凹槽内，测头通过测杆与位移传感器连接；信号处理单元和电池组设置在封闭壳体内，显示屏和功能按键组镶嵌在封闭壳体上，功能按键组位于显示屏的下方，电源开关安装在封闭壳体的外壁上并与电池组电连接，功能按键组和显示屏分别与信号处理单元电连接；信号检测装置和信号处理显示器通过数据线连接。本发明用于涡轮叶片喉部尺寸测量中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102222266A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110176737.5
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 一种基于正态云模型的小卫星成本优化设计方法，它涉及一种小卫星成本优化方法，以解决现有卫星成本优化方法采用基于梯度信息的优化算法，该算法对函数的连续性要求高，收敛慢、稳定性得不到保证，计算效率低的问题，方法：一、建立小卫星成本C优化模型；二、设定小卫星成本C的优化设计变量；三、对步骤一中的七个优化设计变量进行初始化赋值；四、假设优化算法已经完成了k(k≥1)步，计算每一个粒子的k+1步的速度；五：利用粒子k+1步的速度和k步时的位置计算每个粒子k+1步的位置六、计算k+1步每个粒子pi的自身最优位置和粒子群整体的最优位置Gk+1；七、比较k+1步粒子群整体的最优位置Gk+1的小卫星成本C(Gk+1)与k步粒子群整体的最优位置Gk的小卫星成本C(Gk)差的绝对值。本发明用于小卫星成本的计算。
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公开(公告)号：CN101833337B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010195780.1
申请日：2010-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态信息；二、产生四种喷气开关序列；三、设定开关序列的最小作用时间；四、获取航天器姿态角度及角速度；五、设定姿态机动的期望角度值，根据姿态角度及角速度，产生航天器姿态机动控制力矩连续量；六、按喷气控制逻辑执行四种喷气开关序列，产生非线性开关指令作用到航天器喷气推力器上；七、带柔性附件航天器姿态机动至期望角度值。本发明适用于带柔性附件航天器的控制领域。
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公开(公告)号：CN101833337A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010195780.1
申请日：2010-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种带柔性附件航天器的姿态机动同时抑制振动的方法，它涉及一种带柔性附件航天器的控制方法。解决了现有姿态机动控制方法存在的浪费喷气资源且无法抑制振动的问题，它的姿态机动同时抑制振动的方法为：一、测量航天器柔性结构的振动模态信息；二、产生四种喷气开关序列；三、设定开关序列的最小作用时间；四、获取航天器姿态角度及角速度；五、设定姿态机动的期望角度值，根据姿态角度及角速度，产生航天器姿态机动控制力矩连续量；六、按喷气控制逻辑执行四种喷气开关序列，产生非线性开关指令作用到航天器喷气推力器上；七、带柔性附件航天器姿态机动至期望角度值。本发明适用于带柔性附件航天器的控制领域。？
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公开(公告)号：CN101826045A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010185960.1
申请日：2010-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/16
Abstract: 一种可重构星载计算机永久性故障电路的在线修复方法,它涉及航天航空技术领域，它解决了现有的可重构星载计算机中的FPGA电路在空间辐射影响下产生的不可修复的损伤将直接导致永久性电路故障的问题。本发明所述的在线修复方法包括如下步骤：首先由辐射加固处理器认定发生永久性电路故障的FPGA电路，然后所述辐射加固处理器启用另一个FPGA电路工作，最后由所述辐射加固处理器对所述发生永久性电路故障的FPGA电路进行在线修复。本发明适用于可重构星载计算机。
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公开(公告)号：CN101813542A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010154242.8
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 单轴气浮转台台面外加载荷后自动调整质心的装置及方法，涉及单轴气浮转台台面外加载荷后调整质心的装置及方法，解决现有采用手动方式调整单轴气浮转台台面外加载荷后质心的方法调整效率低、调整结果精确度低的问题。其装置：四个质量调整装置均布并固定在气浮转台边缘，其中每个质量调整支架上开有导轨，导轨一端固定的步进电机带动质量块沿导轨滑行，电子水平仪的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接。其方法：电子水平仪采集台面水平度后输入至控制模块，控制模块驱动四个步进电机将台面上外加载荷的质心调整至与其台面中心重合。本发明适用于单轴气浮转台台面外加载荷后质心调整。
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