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公开(公告)号：CN114330435A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111615928.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态权重小波系数深度残余网络的复合材料缺陷检测方法。利用实验的复合材料板采用同侧相向检测法，并使用A0模态对复合材料板进行缺陷检测得到多组样本；将多组样本分为训练样本和测试样本；训练动态权重小波系数深度残余神经网络；验证动态权重小波系数深度残余神经网络；动态权重小波系数深度残余神经网络对复合材料板进行检测，输出对应的检测类型。
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公开(公告)号：CN114324582A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111510765.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于HHT与神经网络的复合材料板分层缺陷空耦超声检测方法。本发明涉及复合材料缺陷检测技术领域本发明通过确定空耦换能器激励频率与倾角；进行EMD分解，提取出固有模态函数；建立BP神经网络，并进行网络学习；基于建立的BP神经网络对分层的缺陷深度、宽度和长度进行识别。在检测过程中以空气作为传输媒质代替了传统超声无损检测中的耦合剂，因而可以从根本上避免耦合材料对待测件带来的二次污染问题，使得在检测过程中具有完全无接触、无侵入和无损害的优势延长空气耦合超声换能器的使用寿命，使得空耦超声Lamb波检测实现在线快速检测，适用于不可使用耦合剂进行接触检测的复合材料板的分层缺陷超声检测。
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公开(公告)号：CN114034420A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111220083.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种距离和角度同步可调的联动装置及收发模块及平面应力场检测装置及方法，涉及超声无损检测领域。现有的超声检测领域中对于平面应力的测量的技术手段存在同一检测仅适用于单一材料，并且无法实现收发换能器的偏转角度一致的缺陷。本申请采用包括距离调节丝杠、角度调节丝杠、左连杆、右连杆、轴柱和柱锁设计的联动装置、以联动装置为基础，加入接收端楔块、接收探头、发射端楔块和发射探头设计的收发模块和基于收发模块加入脉冲发射装置、放大装置和数据采集装置设计的应力检测装置，并提供应力检测装置适用的应力检测方法，根据被测零件调整检测装置收发探头的距离和偏转角度。适用于在机械零部件的加工制造过程中的应力测量应用中。
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公开(公告)号：CN113899487A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111037497.0
申请日：2021-09-06
IPC: G01L5/173
Abstract: 本发明公开了一种空间三维残余应力超声检测方法，属于超声检测技术领域。步骤一、推导三相应力状态下声弹性方程；步骤二、根据所述三相应力状态下声弹性方程，确定空间三维残余应力超声检测方案。本发明通过理论推导得到三向应力状态下的声弹性方程，并基于此进一步得到了三维空间残余应力的检测方案。本发明提出的三维空间残余应力的检测方法，操作简单，成本较低，具有可行性，解决了现有传统残余应力只能实现单轴或平面检测的不足。同时也为后续三维空间残余应力检测的进一步研究提供了一定的想法与方向。
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公开(公告)号：CN113890411A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111144046.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Koopman状态观测器的驻波直线超声电机的多模式组合控制方法及系统，其中，该方法包括：基于Koopman状态观测器设计驻波直线超声电机的多模式组合控制策略；在高频模式下，考虑驻波直线超声电机的温漂特性设计基于跟踪最优频率的双相控制驱动策略；在过渡模式下，考虑驻波直线超声电机的速度控制受死区特性限制，设计带模糊逻辑死区补偿的单相神经网络PID控制驱动策略；在直流模式下，考虑驻波直线超声电机的滞后与蠕变的非线性制约定位精度，设计基于全局线性化理论的迟滞预测补偿驱动策略。该方法解决了直线驻波直线超声电机在实际应用中存在的大行程高速与高精度高稳定无法兼顾的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113708662A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110987091.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度压电驱动平台及其设计方法。所述两自由度压电驱动平台包括支链l1、支链l2和支链l3，所述支链l1的A1处与定平台(1)固定连接，所述支链l1的B1处通过球副S1与动平台(2)相连接，所述支链l2的A2处通过虎克铰U与定平台(1)相连，所述支链l2的B2处通过球副S2与动平台(2)相连，所述支链l3的A3处通过转动副R与定平台(1)连接，所述支链l3的B3处通过球副S3与动平台(2)相连接，所述支链l3的中间套接移动副P。本发明解决了传统电磁式电机、液压驱动的弊端以及目前并联机构定位精度欠佳、体积减小困难等问题，该机构具有小体积、高动态、大行程、高精度的特点。
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公开(公告)号：CN113701930A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111040614.9
申请日：2021-09-06
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出了一种基于超声横波的高强度螺栓剪切应力检测方法，本发明针对实际使用中螺栓剪切应力测量的需求，发明了一种螺栓剪切应力的压电超声检测方法，实现对在役金属材料螺栓实现螺栓所受剪切应力的无损检测。该方法使用压电换能器激发超声横波，基于声弹性效应，推导得出螺栓剪切应力与横波波速的敏感性最高，由此创新性的提出通过使用横波测得螺栓所受剪切应力时得渡越时间来测量螺栓所受剪切应力。本发明的方法，根据声弹性理论原理，使用超声波波速的平方与所受剪切应力的线性关系，相对于从前对声弹性理论进行二级近似来说，具有更好的测量精度。
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公开(公告)号：CN111431391B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010329486.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/32
Abstract: 一种DC/AC逆变器电流尖峰抑制方法，涉及两相致动器的驱动技术领域。本发明是解决了传统驱动电路中电流尖峰大的问题。所提出的方法通过优化设计匹配电感感值大小、缓冲电容容值大小、死区时间数值和延迟时间数值，实现了串联电感与缓冲电容器间的谐振，进而使功率管可实现零电压和零电流开关。本发明两相全桥逆变的两个信号输入端连接电网，两相全桥逆变电路的两个信号输出端分别连接匹配电路的两个信号输入端，匹配电路的输出端分别用于连接两相电机。
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公开(公告)号：CN113511517A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110549124.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G51/03
Abstract: 本发明涉及一种气浮运输过渡的方法，属于运输方法技术领域，包括以下步骤:设定系统压力，获取高速气浮板的横向间隙、以及高速气浮板和精密气浮板之间的距离值；根据系统压力、薄型柔性物体的厚度、横向间隙、高速气浮板和精密气浮板之间的距离值，获取薄型柔性物体在高速气浮板上时的气膜厚度和挠度、以及获取薄型柔性物体在精密气浮板上时的气膜厚度；根据薄型柔性物体在高速气浮板上时的气膜厚度和挠度、薄型柔性物体在精密气浮板上时的气膜厚度，计算高速气浮板和精密气浮板的高度差值；基于高度差值调节高速气浮板和/或精密气浮板的高度。利用不同气浮区域气膜厚度的差异，使薄型柔性物体在气浮运输系统的不同区域之间稳定、安全的过渡。
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公开(公告)号：CN111474246B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010329018.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/22
Abstract: 一种铰链阵列超声相控阵换能器探头控制方法属于超声检测技术领域，该控制方法首先固定待测件，使铰链阵列超声相控阵换能器压电阵元的中心压电阵元与待测件的表面接触，然后固定固定支架；在开始检测前，利用音圈电机驱动铰链阵列使各压电阵元与待测件表面完全贴合，其中压电阵元的个数为2N+1个(N＝1、2、3、4、5)，根据待测件大小选取不同的N值；以中心压电阵元的压力值为标准，其余压电阵元的压力值与其的差值作为各自对应音圈电机线圈的控制信号，控制出力杆驱动铰链阵列；采用增量式数字PID控制方法使各压电阵元的压力值保持一致；之后，采用延时法则实现超声波的偏转和聚焦进行超声检测，实现对表面为平面或曲面的待测件的检测。
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