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公开(公告)号：CN113746737A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111033022.4
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/733 , H04L12/721 , H04L12/24 , H04W84/18 , H04W40/02
Abstract: 基于AODV协议的多节点自组网传输的模拟方法及模拟系统，本发明涉及多节点自组网传输的模拟方法及模拟系统。本发明为了解决在真实节点受物理条件限制无法模拟出多节点通信时的通信情况并且利用仿真软件仿真的网络场景与真实物理世界相差较大的问题。过程为：一：使用四个真实的物理节点建立起仿真场景；二：在中继节点与服务器节点上运行指令传输的通信程序；三：屏蔽源节点与目的节点之间的路径，使源节点与目的节点在组网时不可互相发现；四：在源节点、中继节点、目的节点上运行能模拟多节点通信时跳数增加的AODV路由协议；五：在源节点、中继节点、目的节点上运行数据传输的通信程序。本发明用于多节点自组网传输的模拟领域。
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公开(公告)号：CN112667832A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011638949.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/53 , G06F16/583 , G06T7/13 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种未知室内环境下基于视觉的互定位方法。用户1与用户2分别对面前的室内环境进行拍摄；用户1将图像构成自己的数据库，用户2将图像共享给用户1；数据库利用R‑FCN识别出用户1图像数据库中每幅图像含有的语义信息，并将语义信息转换为对应的语义序列，构成语义数据库；用户1接收用户2的图像中将该图片通过R‑FCN转换为语义序列，将该语义序列与语义数据库进行匹配，若未检索到相同则继续沿着当前的方向行走，若检索到相同的语义序列则选取最具代表性的语义目标建立位置联系；此时以该目标为中心建立坐标系，实现了在未知环境下用户间的交互式定位。本发明解决如何在未知环境中快速、准确地完成用户间的相互定位的问题。
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公开(公告)号：CN107682838B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711159932.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车联网通信联合集中式资源调度和自组织资源分配方法，本发明涉及车联网通信方法。本发明的目的为了解决现有技术存在的不能满足车联网通信时严格的时延和信息传输的可靠性需求；网络资源的利用率低；网络中频谱利用率低；当V‑UEs复用蜂窝用户通信链路时，不能确保蜂窝链路的通信质量；只是考虑最大化网络吞吐量而忽略了用户信息优先级的问题。过程为：建立基于D2D通信技术的LTE‑V通信网络架构；初始化网络系统参数；计算信道增益；设定车联网用户V‑UEs最小信干噪比SINR值；分别建立infV和infC；得到数学模型；获得x(1)和x(2)；获得x(3)；本发明用于基于D2D技术的车联网通信领域。
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公开(公告)号：CN104244332B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410557878.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W28/10
Abstract: 通信系统中登记拥塞的处理方法，属于通信技术领域。本发明是为了解决现有登记拥塞的处理方法中，移动性管理单元对终端登记信息的处理量大，导致拥塞加重，同时又无法灵活区分终端请求的优先级的问题。该方法通过移动性管理单元管理网络的登记业务，当移动性管理单元检测到自身处于登记拥塞状态时，则根据总体登记业务量周期性的对其所辖的基站的登记量进行分窗，并以基站窗口的形式发送给各对应基站；基站对基站窗口分配延迟时间，超出基站窗口的新到登记不向移动性管理单元上报，减轻网络压力，它能够对潜在的大量后续登记进行动态疏导。本发明用于处理通信系统中出现的登记拥塞。
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公开(公告)号：CN106482711A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610907806.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01C11/00 , G01C11/12 , G06K9/00664 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024
Abstract: 一种基于灰度特征提取和稠密光流法的室内定位方法，本发明涉及室内定位方法。本发明为了解决现有室内定位技术成本高、所需时间较长、工序复杂以及传统光流法精度低的问题。本发明步骤为：一：使用相机传感器进行视频采集并标识出录像的起点；二：每隔时间t进行一帧图像的截取；三：得到两幅图像运动过程的水平和垂直速度；四：计算图像的灰度平均值，选取灰度值大于平均灰度值的像素点，记录每个选取的像素的位置；五、得到去噪后的平均水平速度 和平均垂直速度 六、计算两幅相邻图像运动过程中的水平位移和垂直位移；七、重复执行步骤一至步骤六，得到行进路线以及每个时间点的具体位置。本发明应用于室内场景定位技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103634083A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310711215.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于传感器网络的动态网络编码丢包重传方法，属于网络技术领域，涉及一种适用于传感器网络的动态网络编码丢包重传方法。解决现有ARQ丢包重传机制和静态网络编码丢包重传机制丢包重传次数高，传输效率低而导对网络资源造成浪费的问题。本发明通过将丢失数据包记录在列表中，以指针指示需要重传的数据包，并通过动态编码尽可能多的编码列表中来自于不同节点的丢失数据包，并且能够采用最简单的异或编码方式实现，从而以最简单的方式达到减少重传次数，提高传输效率，节约网络资源的目的。本发明用于传感器网络中目的节点多，丢包重传次数高的网络路由策略中。
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公开(公告)号：CN103581841A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310625136.7
申请日：2013-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于窄带空口实现宽窄带资源动态分配的系统及方法，属于集群通信技术领域。本发明是为了解决现有宽窄带接入融合的业务实现方法中，采用PDT空口短消息携带控制信息时，呼叫建立的响应慢和宽带资源的利用率低的问题。系统包括融合型基站和终端，融合型基站和终端之间通过无线方式进行信息交互；融合型基站包括集群基站控制器、多个PDT基站信道单元和宽带业务单元；方法包括呼叫建立、通话过程控制及拆线控制三个顺序阶段，在原PDT基站中增加了宽带业务单元，通过PDT空口信令扩展进行宽窄带业务的信令交互，实现宽窄带资源的动态分配。本发明用于实现宽窄带资源的动态分配。
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公开(公告)号：CN101959144A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010523423.3
申请日：2010-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种数字集群系统调度台单呼选择性录音方法，本发明涉及数字集群系统中调度台单呼时的录音方法。用于宽带无线多媒体信息接入。它解决了现有调度台录制整个单呼通话过程会浪费调度台硬件资源的缺陷。实现方法的装置由调度台、集群调度服务器和多个用户终端组成，所述方法包括下述步骤：调度台向集群调度服务器发送单呼请求信令；集群调度服务器发送单呼应答信令；调度台的录音功能允许使用，能在任意时刻开始录音；调度人员能在任意时刻停止录音；非录音状态下，调度人员可以在任意时刻继续录音；调度台发送语音数据；本次单呼结束，调度台数据库记录本次通话结束时间，记录通话时长，保存录音文件并提供重放功能。
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公开(公告)号：CN101860973A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010213030.2
申请日：2010-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TD-LTE的宽带多媒体集群架构系统，涉及一种宽带多媒体集群系统，解决了现有的数字集群技术存在的语音调度的低效率、容易出差错的问题，宽带多媒体集群系统，它包括终端、宽带无线接入子系统、网络子系统和操作维护子系统，所述终端包括手持移动台、车载台、固定台、无线调度台和多个DC有线调度台，所述宽带无线接入子系统由多个eNodeB演进型基站组成，包括终端通过LTE-Uu接口与宽带无线接入子系统相连、宽带无线接入子系统通过S1-MME接口与网络子系统相连，网络子系统和宽带无线接入子系统与操作维护子系统相连，本发明可以满足指挥调度的应用需求。
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公开(公告)号：CN118233908A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410316622.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种空地一体化广域物联网无线数据传输方法，包括以下步骤：S1：数据采集子系统设计；S2：信息中继子系统设计；S3：网络接入子系统设计；S4：无人机飞行控制系统设计；S5：电源供电系统设计；S6：数据中继系统外壳设计，数据采集子系统能够实现温湿度、风速、光照等传感器数据和视频数据的获取，覆盖范围广、功耗低；信息中继子系统支持多跳通信，能够有效降低网络传输时延；网络接入子系统支持公网和专网数据传输；无人机飞行控制系统增加无人机飞行的灵活性和平稳性，并设计了合理的供电系统和外壳。本发明利用无人机组网与低功耗物联网技术，实现大数据的低成本、加密传输，同时具有灵活部署的特点。
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