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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204117188U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420430692.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人驾驶智能车远程调度系统，包括车载终端、数据服务器、数据库服务器、网站服务器、网站客户端和乘客客户端，所述的车载终端包括3G通信电路、GPS接收电路和ZigBee通信电路，所述的数据库服务器通过3G通信电路与车载终端连接，所述的GPS接收电路与卫星连接，所述的ZigBee通信电路与ZigBee基站连接，所述的数据服务器分别连接数据库服务器、网站服务器和网站客户端，所述的网站服务器分别连接数据库服务器、网站客户端和乘客客户端。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，可提高智能车运行效率等优点。
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公开(公告)号：CN205725809U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620289895.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/42 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型涉及一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构，包括两个以上彼此独立通信、功能不同的环形局域网，所述的网络架构中，一个整车控制器(1)作为各所述的环形局域网的共同节点，所述的整车控制器(1)设有多对接口，每对接口对应一个环形局域网。与现有技术相比，本实用新型可实现各环形局域网同时运行；各环形局域网的运行方向均包括顺时针方向和逆时针方向，保证通讯可靠性；转向控制系统和制动控制系统均为冗余结构，保证可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN204116955U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420430266.5
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于磁场对称性的磁导航智能车定位装置，包括：磁钉，设有多个，等距铺设在地面上；磁传感器，设有多个，在同一水平面内等距安装在智能车前方，并与所述磁钉呈垂直交叉设置；超声波传感器，安装在智能车上，并与所述磁传感器安装在同一水平高度；微控制器，分别连接磁传感器和超声波传感器；CAN通信接口，所述微控制器通过该CAN通信接口与整车控制器通讯连接。与现有技术相比，本实用新型具有简约、适应性强、定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN204110029U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420430269.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于磁导航的多传感器融合智能车的自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括智能车、车载传感器和运行车道，所述车载传感器包括磁传感器、激光传感器、超声波传感器、激光雷达、GPS天线和摄像头，所述智能车包括车载终端，所述车载终端、磁传感器激光传感器、超声波传感器、激光雷达、GPS天线和摄像头均安装在智能车上，所述车载终端与车载传感器中所有传感器连接，所述运行车道上埋设有磁钉。与现有技术相比，本实用新型具有建设成本低等优点。
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公开(公告)号：CN201467155U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920070416.5
申请日：2009-04-15
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/40 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种CAN总线收发接口电路，该电路由CAN收发器电路、Y型滤波电路、共模电流滤波电路、浪涌保护电路和共模端接电路组成，所述的CAN收发器电路依次连接Y型滤波电路、共模电流滤波电路、浪涌保护电路和共模端接电路。与现有技术相比，本实用新型能有效地抑制噪声干扰和实现浪涌保护，并实现对CAN总线数据传输中传导干扰和辐射干扰的抑制，符合电磁兼容及可靠性设计。
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